Stagiaire Master

il y a 3 semaines


Lyon, France Institut Mines-Télécom Temps plein

**ENVIRONNEMENT DU STAGE**:
L’Institut Mines-Télécom est le 1er groupe public de Grandes Écoles d’ingénieur.e.s et de management de France. Constitué de huit Grandes Écoles publiques et de deux écoles filiales, l’Institut Mines-Télécom anime et développe un riche écosystème d’écoles partenaires, de partenaires économiques, académiques et institutionnels, acteurs de la formation, de la recherche et du développement économique.

Mines Saint-Étienne, Ecole de l'Institut Mines-Télécom, est chargée de missions de formation, recherche, innovation, transfert industriel et culture scientifique. Avec 2 500 élèves, 500 personnels, et un budget de 50 M€, elle rayonne sur 3 campus dédiés à l’industrie des futurs, à la santé et au bien-être et à la souveraineté numérique et microélectronique. Elle est classée dans le top 15 des Ecoles d’ingénieurs Françaises et dans le Top 500 des Universités mondiales.

La stratégie 2023-2027 de Mines Saint-Etienne s’inscrit dans celle de l’Institut Mines Telecom. Elle a pour ambition:

- D’accompagner les transitions écologique, numérique, et générationnelle et d’en former les acteurs,
- De soutenir la souveraineté nationale et européenne en microélectronique et numérique.

**Contexte**

**Objectifs du stage**

L’objectif général de ce stage est de participer au développement de la plateforme Maq’IT en contribuant sur 3 aspects:
1/ Développement d’une couche vision pour la navigation autonome des robots mobiles sur une route en utilisant uniquement un PiCam. Pour cette tâche, nous avons fait l’acquisition d une carte Nvidia Jetson Nano et il faudra étudier les performances et la consommation de la carte sur les algorithmes de vision de la littérature (CNN,...)

2/ Développement d’une couche de contrôle d’un bras robotique pour récupérer des objets sur une zone. On pourra procéder par itération sur ces aspects de cinématique en supposant la position et le point de préhension connu dans un premier temps et ensuite en ajoutant de la vision pour calculer ces paramètres.

3/ Création d’un scénario de démonstration de coordination mobilisant un bras robotique, un convoyeur connecté et un robot mobile.

Toutes les briques logicielles devront être parfaitement documentées et utilisables uniformément via une même interface de programmation (par exemple, une API Web ou un socket Linux).

**Dates et conditions de déroulement de stage**
Ce stage se déroulera sur une durée de 5 à 6 mois, entre mars et août 2024, avec une possibilité d’ajuster le début et la fin du stage au sein de cette période. Il sera basé à Saint-Étienne au sein de l’Institut Henri Fayol de l’École des Mines. L’indemnité de stage est environ 550€/mois et les frais de mission éventuels seront pris en charge.

Ce stage sera supervisé par Fabien Badeig, ingénieur de recherche pour la plateforme Maq’IT et Victor Charpenay, enseignant-chercheur, à l’Ecole des Mines de Saint-Etienne.

**Profil recherché**
Le stage s’adresse à des étudiants de niveau master (M1 ou M2), spécialisés en informatique, avec des connaissances en ROS, python et JAVA. Une compétence en vision assistée par ordinateur sera utile au bon déroulement du projet. Des connaissances préalables sur les technologies web et les algorithmes d’apprentissage seraient appréciables.

Des entretiens seront organisés par visio-conférence si le présentiel n’est pas possible.



  • Lyon, France Métropole de Lyon Temps plein

    Type d'offre: - Stage **Famille de métier**: Urbanisme et aménagement- Référence: - 2024-11513 - Service: - Délégation gestion et exploitation de l’espace public, Direction infrastructures et exploitation des mobilités, service transformation de l'espace public - 03/04/2024 Date de publication : 13/03/2024 La Métropole de Lyon est une...

  • Stagiaire Juridique

    il y a 1 mois


    Lyon, France CABINET DRAI Temps plein

    Notre cabinet d’avocat international est basé à Paris, à New York et à Lyon. Nous sommes habilités à plaider dans ces 3 grandes métropoles et également à la Cour Suprême des États-Unis. Notre cabinet est spécialisé en droit privé international dans le conseil et l’assistance des justiciables, particuliers et professionnels, lors de...

  • Stagiaire Assurance Qualité

    il y a 4 semaines


    Lyon, France seqens Temps plein

    **Famille / Sous-famille d'emploi**: - Quality & Regulatory - Quality Assurance **Type de contrat**: - Stagiaire - Rémunéré **Intitulé du poste**: - Stagiaire Assurance Qualité - Prestataire de service laboratoire H/F **Contexte du poste**: - Adhérant Engagement Jeunes et labellisé Best in Class dans la dimension “Intégration”, Seqens a la...

  • Stagiaire juridique

    il y a 3 semaines


    Lyon, France CABINET DRAI Temps plein

    Notre cabinet d’avocat international est basé à Paris, à New York et à Lyon. Nous sommes habilités à plaider dans ces 3 grandes métropoles et également à la Cour Suprême des États-Unis. Notre cabinet est spécialisé en droit privé international dans le conseil et l’assistance des justiciables, particuliers et professionnels, lors de...

  • Stagiaire juridique

    il y a 3 semaines


    Lyon, France CABINET DRAI Temps plein

    Notre cabinet d’avocat international est basé à Paris, à New York et à Lyon. Nous sommes habilités à plaider dans ces 3 grandes métropoles et également à la Cour Suprême des États-Unis. Notre cabinet est spécialisé en droit privé international dans le conseil et l’assistance des justiciables, particuliers et professionnels, lors de...

  • étudiant (H/F) Master Finance

    il y a 4 semaines


    Lyon, France CONSULTRANS Temps plein

    Consultrans, cabinet de conseil stratégique d'entreprises, M&A et RH ; leader dans les métiers de transport et de la logistique en France et à l'international, souhaite renforcer son équipe d'étude et analyse financière en recrutant un étudiant en 1ère ou 2ème année de master finance. En tant que stagiaire en finance chez CONSULTRANS, vous serez...

  • Alternance Master RH

    il y a 4 semaines


    Lyon, France Gerresheimer, Chalon Temps plein

    **Le Groupe Gerresheimer (11 000 salariés dans le monde) est leader dans le secteur de** **l’emballage primaire en verre ou plastique pour l’industrie pharmaceutique.** **Son site de Chalon sur Saône (175 salariés), spécialisé dans la fabrication de** **flacons en verre pour produits injectables (vaccins), recherche un(e)** Vous évoluerez au...

  • [stage] Stagiaire Accueil

    il y a 4 semaines


    Lyon, France Office de tourisme de Samoëns Temps plein

    **Stage / **OFFICE DE TOURISME DE SAMOËNS** **[STAGE] Stagiaire Accueil**: L'office de tourisme de Samoëns recrute son stagiaire, rattaché au service accueil ! Elu plus beau village de Haute-Savoie, Samoëns offre à ses vacanciers un large terrain de jeu pour découvrir les activités estivales. Véritable relais d’information, le service accueil de...

  • Stagiaire Juridique

    il y a 4 semaines


    Lyon, France MANITOWOC CRANE GROUP FRANCE SAS Temps plein

    Potain, membre du groupe Manitowoc Cranes, est un leader mondial de la conception de grues à tour utilisées pour la construction d’ouvrages et bâtiments individuels. Nous recherchons pour une période de 3 mois, un Stagiaire en Droit International des Affaires (F/H) pour rejoindre le département EMEA juridique du Groupe basé à Dardilly au siège...

  • Stagiaire Analyste Fiscal

    il y a 4 semaines


    Lyon, France seqens Temps plein

    **Famille / Sous-famille d'emploi**: - Finances - Tax **Type de contrat**: - Stagiaire - Rémunéré **Intitulé du poste**: - Stagiaire Analyste fiscal H/F **Contexte du poste**: - Adhérant Engagement Jeunes et labellisé Best in Class dans la dimension “Intégration”, Seqens a la vocation de t'accompagner vers l'obtention de ton diplôme grâce...

  • Analyste Stagiaire

    il y a 4 semaines


    Lyon, France ARAXXE Temps plein

    Araxxe est une société créée en 2005 spécialisée dans l'optimisation des revenus des opérateurs de téléphonie autour de 2 thèmes principaux: la lutte contre la fraude et la recherche d'erreurs de facturation sur l’ensemble des services pouvant être proposés aux abonnés par nos clients. Pour fournir ses services, Araxxe possède et opère un...


  • Lyon, France Veolia Temps plein

    Description de l'entreprise **Veolia Nuclear Solutions (VNS)** est l’entité mondiale du groupe Veolia chargée de la décontamination et du démantèlement des installations nucléaires ainsi que du traitement des déchets radioactifs. Nous apportons une expertise unique et toute une gamme de savoir-faire dans le domaine de l'assainissement nucléaire, à...


  • Lyon, France Groupe Carso Temps plein

    **_Le Groupe CARSO est un des leaders européens dans le domaine des prestations analytiques environnementales, agroalimentaire et santé_**. Avec près de 3000 collaborateurs, nous avons l’ambition d’étendre notre réseau européen et de développer très fortement nos activités dans nos 6 divisions : agroalimentaire, santé & environnement,...

  • Stagiaire en Web Marketing

    il y a 4 semaines


    Lyon 6e, France Cabinet DRAI Temps plein

    Le cabinet DRAI est un cabinet d'avocats à taille humaine spécialisé en droit international des affaires et en droit international privé. Maître DRAI à la direction du cabinet et avocat jouissant d'une réputation certaine depuis de nombreuses années, est inscrit aux barreaux de LYON, PARIS et NEW YORK. Nous recrutons un stagiaire en Web Marketing...

  • Stagiaire Juriste

    il y a 4 semaines


    Lyon 7e, France MHM BUSINESS GROUP Temps plein

    MHM Business Group dispose de deux filiales : MHM Assurances et MHM Immobilier, son siège est situé à Lyon 7ème (métro Garibaldi). Nous sommes à la recherche d’un stagiaire en Master 2 de droit, qui sera chargé de plusieurs projets liés au droit du travail, à la réforme du courtage et au RGPD. **Quelle est votre mission chez MHM Business Group...

  • Stagiaire en Communication

    il y a 4 semaines


    Lyon 9e, France Mengrov Temps plein

    **MENGROV RECHERCHE...** ...sa/son futur.e stagiaire en communication / graphisme **MENGROV, L’AGENCE DE DESIGN SOCIÉTAL À IMPACT.** Chez Mengrov nous mettons l’expérience usager au coeur de la stratégie pour imaginer et concevoir des dispositifs, des services, et des produits innovants aux services des organisations. Nous travaillons...

  • Stagiaire Administratif

    il y a 7 jours


    Lyon 3e, France Job Direct Temps plein

    Intérim Direct est une PME dynamique et grandissante, spécialisée dans la gestion administrative des contrats d'intérim. Nous somme à la recherche d'un(e) stagiaire pour renforcer notre service administratif. Vous aurez comme missions: - Administration et gestion du personnel intérimaire: - Inscription des intérimaires - Rédaction des contrats de...

  • Expert-comptable stagiaire H/F

    il y a 4 semaines


    Lyon, France Hays France Temps plein

    Notre client est un cabinet d'expertise comptable très bien implanté sur Lyon. Il s'agit d'un cabinet possédant une clientèle haut de gamme et à forte valeur ajoutée. Il est par ailleurs très axé vers les dernières technologies. Pour renforcer l'équipe en place, notre client recherche un Expert-comptable stagiaire ou mémorialiste.Rattaché à...


  • Lyon, France seqens Temps plein

    **Famille / Sous-famille d'emploi**: - Quality & Regulatory - Quality Assurance **Type de contrat**: - Stagiaire - Rémunéré **Intitulé du poste**: - Stagiaire Assurance Qualité Opérationnelle H/F H/F **Contexte du poste**: - Adhérant Engagement Jeunes et labellisé Best in Class dans la dimension “Intégration”, Seqens a la vocation de...


  • Lyon, France seqens Temps plein

    **Famille / Sous-famille d'emploi**: - ISB - Workplace **Type de contrat**: - Stagiaire - Rémunéré **Intitulé du poste**: - Stagiaire Gestion documentation ISB H/F **Contexte du poste**: - Adhérant Engagement Jeunes et labellisé Best in Class dans la dimension “Intégration”, Seqens a la vocation de t'accompagner vers l'obtention de ton...