Thèse Cifre: Utilisation de L’intelligence

il y a 2 semaines

Lyon, France Laboratoire G-SCOP - Grenoble-INP Temps plein

**Thèse CIFRE: Utilisation de l’intelligence artificielle pour la gestion de flotte hétérogène de robots mobiles pour l’intralogistique manufacturière**:

- Réf
- **ABG-114887**
- Sujet de Thèse- 31/05/2023- Cifre- Laboratoire G-SCOP - Grenoble-INP- Lieu de travail- Millery (Lyon) ; Grenoble - Auvergne-Rhône-Alpes - France- Intitulé du sujet- Thèse CIFRE: Utilisation de l’intelligence artificielle pour la gestion de flotte hétérogène de robots mobiles pour l’intralogistique manufacturière- Champs scientifiques- Indifférent
- Informatique
- Sciences de l’ingénieur
- Mots clés- Intralogistique manufacturière, robots de transport, gestion de flotte, ordonnancement, intelligence artificielle, machine learning**Description du sujet**:
**Thèse***:
**Utilisation de l’intelligence artificielle pour la gestion de flotte hétérogène de robots mobiles pour l’intralogistique manufacturière**

**Mots clés **:Intralogistique manufacturière, robots de transport, gestion de flotte, ordonnancement, intelligence artificielle, machine learning**Type de financement**: CIFRE**Entreprise** : ISITEC**Encadrant entreprise** : Anas SALMI**Laboratoire** : G-SCOP**Encadrants laboratoire** : Pierre David, Gülgün Alpan et Zakaria Yahouni**Date de début (souhaitée)** : 1 octobre 2023**Contexte**:

- ISITEC International a fait le constat chez ses clients grands comptes industriels des besoins croissants de la logistique interne. Les sites de production sont composés d’îlots de fabrication et de stocks multiples; l’intralogistique des uns aux autres a évolué pour devenir plus importante, plus complexe, plus contraignante et plus exigeante. Le sujet de thèse veut apporter une solution innovante et performante pour optimiser les flux de transports internes en travaillant sur une gestion optimisée des flottes de robots mobiles intégrant des systèmes avec des technologies et des caractéristiques différentes (AGV, AIV, etc.).- Les problématiques de la gestion de flotte de robots mobiles d’intralogistique recouvrent de nombreux aspects à des horizons stratégiques, tactiques ou opérationnels, par exemple:
- Stratégique : Niveau de centralisation de la couche de décision et contrôle
- Tactique : Définition du nombre et des caractéristiques des véhicules ; zonage et dispatching statiques (création de zones de travail et affectation des véhicules aux zones)
- Opérationnel : Ordonnancement, affectation des missions, planification des itinéraires.**Description du sujet**:

- L’objectif de la thèse consiste à définir des algorithmes permettant l’affectation optimisée des taches de natures différentes à des robots mobiles hétérogènes par rapport à un ensemble de contraintes et des critères d’optimisation sélectionnables à l’avance.- Dans le cadre de flotte de véhicule hétérogène, la prise en compte des caractéristiques des robots mobiles et leurs adaptabilités par rapport aux taches est essentielle. Il est également important de créer des systèmes de gestion dynamique pouvant s’adapter en temps réel aux aléas, pannes et maintenance (prédictive et curative), disponibilité, ainsi que les états des batteries des robots mobiles (actuels et prédictifs).- La finalité est d’assurer un ordonnancement performant de l’association des taches aux robots dans un temps de calcul et de décision viable (moins de 10 secondes) pour des problématiques à échelle industrielle (> 100 taches et > 30 robots mobiles).- Les algorithmes d’optimisation par rapport aux critères mentionnés utiliseront les techniques de résolution du domaine de la recherche opérationnelle et de l’Intelligence Artificielle, particulièrement les méthodes d’apprentissage automatique. Les algorithmes à développer doivent être génériques, paramétrables et évolutifs. Un changement d’une instance ou problème à traiter ne devra pas nécessiter de développement ni de reprogrammation.**Profil recherché**
- Titulaire d’un diplôme d’Ingénieur ou Master 2 en Génie Industriel - Recherche Opérationnelle - Informatique.
- Les connaissances sont requises en : Gestion de flux de production, modélisation et optimisation, programmation informatique, simulation et intelligence artificielle (machine learning).
- Les aptitudes personnelles souhaitées : méthodique, rigoureux, autonome, polyvalent, et la capacité à travailler dans un environnement multiculturel.

**Candidature**Prise de fonction**:

- 02/10/2023**Nature du financement**:

- Cifre**Précisions sur le financement**:
**Présentation établissement et labo d'accueil**:

- Laboratoire G-SCOP - Grenoble-INPUn laboratoire pluridisciplinaire dédié aux systèmes de production

G-SCOP est un laboratoire pluridisciplinaire pour répondre aux défis scientifiques posés par les mutations du monde industriel. Le périmètre du laboratoire va de la conception des produits à la gestion des systèmes de production

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    Description de l'entreprise Accélérez votre carrière au sein d’un groupe d’ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie. Impression 3D, réalité...

  • Thèse Cifre

    il y a 4 semaines

    Lyon, France SEPR Temps plein

    **Proposition de thèse avec financement Cifre (2023-2026)** **Matériaux et fabrications dans un contexte de soutenabilité forte : des enjeux pour les métiers d’art.** **Démarrage : 01/10/2023** **Direction de thèse : Pr. Jenny Faucheu (Mines Saint-Etienne, UMR5307-LGF) et Pr. Christophe Bardin** **(Université Jean Monnet, ECLLA)** **Entreprise...

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    **Allez au-delà de vos découvertes !** **Des solutions innovantes et durables** **Détails de la Mission**: Les sels de lithium et les électrolytes sont des maillons essentiels pour les besoins de puissance (recharge rapide) et de durée de vie des nouvelles générations de batteries à haute densité d’énergie, en particulier celles fonctionnant à...

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    **Méthodes d’intelligence artificielle pour le diagnostic des défauts dans l’appareillage électrique moyenne et haute tension**: - Réf - **ABG-111280** - Sujet de Thèse- 19/02/2023- Contrat doctoral- AMPERE, Ecole Centrale de Lyon - Ecully, France- Lieu de travail- Écully - Auvergne-Rhône-Alpes - France- Intitulé du sujet- Méthodes...

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    VetAgro Sup est un établissement public d’enseignement supérieur et de recherche sous tutelle du ministère de l’agriculture et de l’alimentation. Reconnu comme pôle d’excellence, il a pour objectif principal de former des ingénieur(e)s agronomes, des docteur(e)s vétérinaires et des inspecteur(ice)s de santé publique vétérinaire. Il...

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    il y a 1 semaine

    Lyon, France Biblioemplois Temps plein

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  • Corps Numérique

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    **Corps numérique : une approche juridique // DIGITAL BODY : A LEGAL APPROACH**: - Réf **ABG-123810** **ADUM-57448** - Sujet de Thèse- 14/05/2024- Contrat doctoral- Université de Savoie Mont-Blanc- Lieu de travail- CHAMBERY Cedex - France- Intitulé du sujet- Corps numérique : une approche juridique // DIGITAL BODY : A LEGAL APPROACH- Mots clés- Corps...

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    À propos de nousDynergie est l’acteur de l’innovation utile. Notre mantra : l’innovation est un puissant levier de transformation pour construire un monde et un avenir meilleurs.Comment nous l’opérons : nous avons réuni un collectif de passionnés ! Il œuvre au quotidien pour faire émerger, tester, déployer et financer les plus beaux projets...

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    Lyon, France LICIT laboratory (ENTPEUGE), Lyon Temps plein

    **Analyse des scénarios critiques d’apparition et de propagation de la congestion en milieu urbain**: - Réf **ABG-122969** - Sujet de Thèse- 17/04/2024- Contrat doctoral- LICIT laboratory (ENTPE/UGE), Lyon- Lieu de travail- Lyon - Auvergne-Rhône-Alpes - France- Intitulé du sujet- Analyse des scénarios critiques d’apparition et de propagation de la...

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