Thèse physique Des Dynamiques D’apprentissage
il y a 2 semaines
Cette offre est disponible dans les langues suivantes:
- Français
- Anglais
Date Limite Candidature : jeudi 6 juin 2024
**Informations générales**:
**Intitulé de l'offre **:Thèse "Physique des dynamiques d’apprentissage distribué dans un essaim de robots mobiles" (H/F)**
Référence : UMR7222-NICBRE-001
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : PARIS 05
Date de publication : jeudi 16 mai 2024
Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat doctoral
Durée du contrat : 36 mois
Date de début de la thèse : 1 octobre 2024
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : La rémunération est d'un minimum de 2135,00 € mensuel
Section(s) CN : Sciences de l'information : traitements, systèmes intégrés matériel-logiciel, robots, commandes, images, contenus, interactions, signaux et langues
**Description du sujet de thèse**:
L'objectif de cette thèse est de comprendre la dynamique adaptative d'un essaim de robots lorsque les paramètres des politiques comportementales sont fixés par apprentissage après déploiement de l’essaim. L'originalité de cette thèse tient au fait que nous considérons le cas où l'apprentissage de la politique de comportement des robots est distribuée à travers l'essaim (communication lente, limité dans l’espace et en bande passante) et exécutée alors que l'essaim est déjà déployé. Pour cela nous développerons un cadre théorique pour étudier ce type d'apprentissage en ligne et distribué en prenant en compte le couplage entre le processus d'apprentissage et la dynamique spatiale et temporelle de l'essaim. Nous proposons de modéliser l'essaim de robots comme un liquide de particules actives, afin de capturer l'aspect physique et mécanique de l'essaim de robots et de modéliser la diffusion des politiques comportementales par un modèle de spins sur un réseau dynamique.
**Contexte de travail**:
Cette thèse sera co-encadrée par Nicolas BREDECHE (Professeur des Universités à Sorbonne Université, ISIR) et Olivier Dauchot (Directeur de Recherche CNRS, ESPCI-PSL, Gulliver Lab).
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Paris, France CNRS Temps pleinInformations générales Intitulé de l'offre : Thèse "Physique des dynamiques d’apprentissage distribué dans un essaim de robots mobiles" (H/F) Référence : UMR7222-NICBRE-001 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : PARIS 05 Date de publication : jeudi 16 mai 2024 Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat doctoral Durée du contrat : 36 mois Date...
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Contrat de Thèse Sur La Physique Des Neurosciences
il y a 1 semaine
Paris 5e, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 12 juin 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:contrat de thèse sur la physique des neurosciences H/F** Référence : UMR8023-THIMOR-008 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : PARIS 05 Date de publication : mercredi 22 mai...
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Thèse - Dynamique Et Effets Nonlinéaires Des
il y a 1 mois
Paris 5e, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mardi 28 novembre 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse - Dynamique et effets nonlinéaires des isolants topologique magnétique (H/F)** Référence : UMR8023-SUKDHI-007 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : PARIS 05 Date...
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Etudiant en Thèse
il y a 4 semaines
Paris 5e, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 18 septembre 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Etudiant en thèse (H/F) en Physique biologique** Référence : UMR168-KHEDIN-004 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : PARIS 05 Date de publication : mercredi 23 août...
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(H/F) Doctorant en Apprentissage Profond Pour La
il y a 1 mois
Paris 5e, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : jeudi 30 novembre 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:H/F Doctorant en apprentissage profond pour la biologie** Référence : UMR8197-VALHER-047 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : PARIS 05 Date de publication : jeudi 9...
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(H/F) Thèse Sur La Biophysique Dans L'homéostasie
il y a 1 semaine
Paris 5e, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : jeudi 13 juin 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:H/F Thèse sur la biophysique dans l'homéostasie lipidique** Référence : UMR8023-ABDTHI-027 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : PARIS 05 Date de publication : jeudi 23 mai...
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contrat de thèse sur la physique des neurosciences H/F
il y a 1 semaine
Paris, France CNRS Temps pleinInformations générales Intitulé de l'offre : contrat de thèse sur la physique des neurosciences H/F Référence : UMR8023-THIMOR-008 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : PARIS 05 Date de publication : mercredi 22 mai 2024 Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat doctoral Durée du contrat : 36 mois Date de début de la thèse : 1 septembre 2024...
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Bourse de thèse en géométrie/systèmes dynamiques
il y a 1 semaine
Paris, France CNRS Temps pleinInformations générales Intitulé de l'offre : Bourse de thèse en géométrie/systèmes dynamiques (H/F) Référence : UMR7586-GILCOU-002 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : PARIS 05 Date de publication : mardi 21 mai 2024 Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat doctoral Durée du contrat : 36 mois Date de début de la thèse : 1 octobre 2024...
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Thèse de Doctorat Sur La Modélisation Des
il y a 4 semaines
Paris 5e, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : jeudi 23 mai 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse de doctorat sur la modélisation des interactions aérosols-nuages en Arctique en utilisant WRF-Chem (H/F)** Référence : UMR8190-JEARAU-001 Nombre de Postes : 1 Lieu de...
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Offre de Thèse Pour Doctirant
il y a 1 mois
Paris 5e, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : jeudi 16 mai 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Offre de thèse pour doctirant (H/F) Spectroscopie et quantification des éléments légers par microanalyse X** Référence : UMR7614-PHIJON-002 Nombre de Postes : 1 Lieu de...
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Thèse de Doctorat
il y a 4 semaines
Paris 5e, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes: Date Limite Candidature : lundi 7 août 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse de doctorat (H/F) à Sorbonne Université, expérimentation à haute pression et haute température** Référence : UMR7590-DANANT-006 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : PARIS 05 Date de...
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Sujet de Thèse: Le Changement Climatique Et
il y a 1 semaine
Paris 5e, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : jeudi 13 juin 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Sujet de thèse: Le changement climatique et l’océan dans l’enseignement et les manuels scolaires en France (H/F)** Référence : UMR7159-ERIGUI-005 Nombre de Postes : 1 Lieu...
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Thèse CIFRE
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Thèse de Doctorat
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Paris 5e, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes: Date Limite Candidature : mardi 8 août 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse de doctorat (H/F) - Composition chimique et propriétés des vitraux : redécouvrir le geste verrier** Référence : UMR7590-LAUCOR-001 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : PARIS 05 Date de...
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(H/F) Post-doc Couplage Physique/biogéochimie à
il y a 4 semaines
Paris 5e, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mardi 27 février 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:H/F post-doc Couplage physique/biogéochimie à échelle frontale dans l'océan** Référence : UMR7159-MARLEV-011 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : PARIS 05 Date de...
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[thèse de Doctorat] Méthodologie D’évaluation
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Paris, France IRT SystemX Temps plein**Contexte de la thèse**: Au sein de l’Institut de Recherche Technologique SystemX, situé au cœur du campus scientifique d’excellence mondiale de Paris-Saclay, vous prendrez une part active au développement d’un centre de recherche technologique de niveau international dans le domaine de l’ingénierie numérique des systèmes. Adossé aux...
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Contrat Doctoral Alternatives Dynamiques Aux
il y a 1 mois
Paris 5e, France CNRS Temps pleinDate Limite Candidature : mercredi 22 février 2023 **Informations générales**: Référence : UMR8129-VINGAU-023 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : PARIS 05 Date de publication : mercredi 1 février 2023 Nom du responsable scientifique : casati Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat doctoral Durée du contrat : 36 mois Date de début de la thèse : 1...
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Thèse (H/F)
il y a 6 jours
Paris, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : samedi 15 juin 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse (H/F): Plasma Froid et Intelligence Artificielle pour la Détection des Tumeurs Cutanées** Référence : UPR4301-LAELEG-032 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail :...
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Dynamique Des Lipides Neutres Dans Les Membranes
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Thèse Intelligence Artificielle Pour La Public
il y a 4 semaines
Paris, France AIRBUS DS SLC SAS Temps pleinAIRBUS DS SLC SAS recrute: **Description de l'emploi**: **Contexte**: Avec l'évolution des technologies, la multiplication des sources et flux d'informations, et la disponibilité de terminaux et accessoires de plus en plus performants et divers), les administrations, organisations et agents de sécurité (sécurité publique, sécurité civile, sécurité...