Emplois actuels liés à Doctorant (F/H) Commande Partagée Par Cartographie - Rennes - Inria

  • Un Géomaticien Cartographe

    Il y a 4 mois

    Rennes, France LTd Temps plein

    **Présentation de l'agence**: LTd compte 9 agences spécialisées en recrutement et en travail temporaire organisées par pôle d'expertise en Ingénierie, Tertiaire Haut de Gamme - Fonctions Supports sur la France entière et à l’International. Ltd assure Qualité et Performance, fondé sur une procédure de recrutement rigoureuse et adaptée aux...

  • ALTERNANT Cartographie

    Il y a 4 mois

    Rennes, France Veolia Temps plein

    Description de l'entreprise Vous pensez que la préservation de l'eau et de l'environnement sont des enjeux majeurs pour notre société ? Vous souhaitez évoluer au sein d'une entreprise engagée pour la protection des ressources naturelles et soucieuse de la qualité de vie au travail, dont les valeurs de respect et de solidarité sont plébiscitées...

  • Cuisinier H/F en Temps Partagé

    il y a 1 jour

    Rennes, Bretagne, France RESO FRANCE Temps plein

    MissionNous recherchons un Cuisinier H/F pour rejoindre notre équipe en CDI à temps partagé. Vous serez chargé de la préparation et de la présentation de plats dans différents établissements de notre réseau.Nous proposons des avantages sociaux attractifs, notamment une mutuelle d'entreprise et une participation aux frais de transport en commun à...

  • Responsable Régulation Temps Partagé

    Il y a 4 mois

    Rennes, France Speedrh Temps plein

    Basé en région parisienne, Speed RH est un cabinet de recrutement de premier plan qui se consacre à la mise en relation des entreprises avec les professionnels talentueux qu’elles recherchent. Notre expertise s'ancre dans une connaissance approfondie des dynamiques du marché de l'emploi et dans l'écoute attentive des besoins spécifiques de chaque...

  • Rssi Partagé

    Il y a 4 mois

    Rennes, France Groupe Asten Temps plein

    **RSSI partagé (H/F)**: **Poste et missions (H/F)**: En fonction de l’organisation et du niveau de maturité de nos clients sur la Sécurité des Systèmes d’Information, vous pourrez être amené(e), sous la supervision du RSSI Senior du Groupe Asten, à réaliser l’ensemble des missions dévolues traditionnellement au RSSI: - L’identification des...

  • Vendeur Comptoir

    Il y a 4 mois

    Rennes, France H-TUBE Temps plein

    Spécialiste incontournable des matériaux de synthèse comme le PVC ou le PE à destination des acteurs du bâtiment, des travaux publics et de l'industrie. Aujourd'hui, H-Tube présente un catalogue de plus de 30 000 références. Chacune de nos agences dispose d'un stock important et possède son propre service de livraison afin de répondre à toutes les...

  • Magasinier (H/F)

    Il y a 3 mois

    Rennes, France H-TUBE Temps plein

    Spécialiste incontournable des matériaux de synthèse comme le PVC ou le PE à destination des acteurs du bâtiment, des travaux publics et de l'industrie. H-Tube présente un catalogue de plus de 30 000 références. Chacune de nos agences dispose d'un stock important et possède son propre service de livraison afin de répondre à toutes les exigences de...

  • Doctorant (F/H) Thèse : Enrichissement Sémantique

    il y a 4 semaines

    Rennes, France Inria Temps plein

    **Type de contrat **:CDD **Niveau de diplôme exigé **:Bac + 5 ou équivalent **Fonction **:Doctorant **Niveau d'expérience souhaité **:Jeune diplômé **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: Le centre Inria de l'Université de Rennes est l'un des neuf centres d’Inria et compte plus d'une trentaine d’équipes de recherche. Le...

  • Préparateur de Commande

    il y a 2 jours

    Rennes, Bretagne, France Synergie Rennes Tertiaire Temps plein

    Préparateur de Commande H/FSynergie, un groupe de services en Ressources Humaines, vous accompagne dans votre carrière professionnelle. Nous recherchons un Préparateur de Commande H/F pour l'un de nos clients à Rennes.MissionVous travaillerez pour une plateforme logistique qui reçoit, stocke et répartit la marchandise à destination des magasins. Vos...

  • Post-doctorant (F/H) Recherche Locale Pour Les

    il y a 3 semaines

    Rennes, France Inria Temps plein

    **Type de contrat **:CDD **Niveau de diplôme exigé **:Thèse ou équivalent **Fonction **:Post-Doctorant **Niveau d'expérience souhaité **:Jeune diplômé **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: Le centre Inria de l'Université de Rennes est l'un des neuf centres d’Inria et compte plus d'une trentaine d’équipes de recherche. Le...

  • Kinésithérapeute H/F HAD35

    il y a 7 jours

    Rennes, Bretagne, France H H Ford Temps plein

    Offre de Poste : Kinésithérapeute H/FL'HAD 35, établissement de santé privé à but non lucratif, recherche un(e) Kinésithérapeute pour compléter son équipe pluridisciplinaire.Compétences et ResponsabilitésIntervention au domicile des patientsPrise en charge spécialisée de réadaptation à domicileDéterminer la nature des déficiences...

  • Kinésithérapeute H/F HAD35

    il y a 2 jours

    Rennes, Bretagne, France H H Ford Temps plein

    Offre de Poste : Kinésithérapeute H/FL'HAD 35, établissement de santé privé à but non lucratif, recherche un(e) Kinésithérapeute pour compléter son équipe pluridisciplinaire.Compétences et ResponsabilitésIntervention au domicile des patientsPrise en charge spécialisée de réadaptation à domicileDétermination de la nature des déficiences...

  • Préparateur de commandes Cariste

    il y a 1 semaine

    Rennes, France Manpower RENNES INDUSTRIE Temps plein

    Le poste de Préparateur de commandes Cariste (H/F)Manpower RENNES INDUSTRIE recherche pour son client, un acteur du secteur de la métallurgie et de la transformation des matériaux, un Préparateur de commandes Cariste (H/F).   En respectant la politique Compliance et la démarche Qualité-Hygiène-Sécurité-Environnement, le poste de préparateur de...

  • Kinésithérapeute H/F en Hospitalisation à domicile CDI

    il y a 2 jours

    Rennes, Bretagne, France H H Ford Temps plein

    Développez vos compétences en kinésithérapieL'HAD 35, établissement de santé privé à but non lucratif, recherche un Kinésithérapeute H/F pour compléter son équipe pluridisciplinaire. Vous serez chargé de déterminer la nature des déficiences anatomiques et fonctionnelles, poser un diagnostic kinésithérapique et formuler des objectifs de...

  • Preparateur de Commande

    Il y a 4 mois

    Rennes, France Interaction Temps plein

    Notre agence Interaction Rennes spécialisée dans la LOGISTIQUE recherche un PREPARATEUR DE COMMANDE (H/F) pour son client situé à SAINT-JACQUES-DE-LA-LANDE, spécialisé en pièces détachées de poids lourds. Vous serez chargé(e) de: - localiser les références commandées dans l'entrepôt ; - valider les bons de livraison et de transport avec le...

  • Préparateur de commandes avec CACES H/F

    il y a 12 heures

    Rennes, Bretagne, France Camo Emploi Temps plein

    Préparateur de commandes avec CACES H/FCe poste est ouvert pour un préparateur de commandes avec CACES H/F qui rejoindra notre équipe de Camo Emploi. Vous serez chargé de la préparation des commandes en suivant les bons de commande et les procédures internes.ResponsabilitésPréparation des commandes en suivant les bons de commande et les procédures...

  • Kinésithérapeute H/F Spécialiste en Réadaptation

    il y a 1 semaine

    Rennes, Bretagne, France H H Ford Temps plein

    Offre de Poste : Kinésithérapeute H/FL'HAD 35, établissement de santé privé à but non lucratif, recherche un(e) Kinésithérapeute pour compléter son équipe pluridisciplinaire.Compétences et ResponsabilitésIntervention au domicile des patientsPrise en charge spécialisée de réadaptation à domicileDétermination de la nature des déficiences...

  • Assistant de La Vie Doctorale

    Il y a 3 mois

    Rennes, France EHESP Temps plein

    **À propos de nous**: **STRUCTURE DE RATTACHEMENT** L’École des hautes études en santé publique (EHESP) est un établissement public à caractère scientifique, culturel et professionnel (EPSCP). Grand établissement, l’EHESP est membre du réseau des écoles de service public (RESP), de France Universités et de la conférence des grandes écoles...

  • Préparateur de commandes Cariste

    il y a 1 semaine

    Rennes, Bretagne, France Manpower RENNES INDUSTRIE Temps plein

    Préparateur de commandes Cariste (H/F)Manpower RENNES INDUSTRIE recherche un professionnel pour occuper le poste de Préparateur de commandes Cariste (H/F) dans le secteur de la métallurgie et de la transformation des matériaux.MissionsPréparer les commandes journalières avec précision et efficacitéCharger et décharger les camions avec soinStocker...

  • Préparateur de commandes H/F

    il y a 3 semaines

    Rennes, France Manpower Temps plein

    Manpower RENNES INDUSTRIE recherche pour son client, un acteur du secteur de la métallurgie et de la transformation des matériaux, un Préparateur de commandes Cariste (H/F).   En respectant la politique Compliance et la démarche Qualité-Hygiène-Sécurité-Environnement, le poste de préparateur de commandes consiste à exécuter des opérations de...

Doctorant (F/H) Commande Partagée Par Cartographie

Il y a 3 mois

Rennes, France Inria Temps plein

**Type de contrat **:CDD

**Niveau de diplôme exigé **:Bac + 5 ou équivalent

**Fonction **:Doctorant

**A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**:
Le centre Inria Rennes - Bretagne Atlantique est un des huit centres d’Inria et compte plus d'une trentaine d’équipes de recherche. Le centre Inria est un acteur majeur et reconnu dans le domaine des sciences numériques. Il est au cœur d'un riche écosystème de R&D et d’innovation : PME fortement innovantes, grands groupes industriels, pôles de compétitivité, acteurs de la recherche et de l’enseignement supérieur, laboratoires d'excellence, institut de recherche technologique.

**Contexte et atouts du poste**:
**Le contexte d’emploi de ce poste est l’action exploratoire Inria MusMaps.**

MusMapS exploite des cartographies d’efforts de sujets pathologiques pour personnaliser l’assistance d’un exosquelette du membre supérieur par commande partagée. Le couplage musculosquelettique - commande partagée pour des pathologies type neuromusculaires (myopathies) ou neurodégénératives (sclérose en plaques, post-AVC,...) est un enjeu de recherche à fort potentiel applicatif pour ces patients.

**Cette action exploratoire est menée conjointement par les équipes Inria **MimeTIC** et **Rainbow**, en collaboration avec le **Pôle Saint Hélier **et la chaire Innovations Handicap Autonomie et Accessibilité (**IH2A**) de l’INSA de Rennes.**

Pour le membre supérieur, les modes d’assistance les plus simples se contentent de compenser la gravité en estimant les actions de gravité sur le membre assisté (et donc en estimant sa configuration articulaire) [5]. Des commandes plus complexes permettent de tenir compte des capacités résiduelles de génération d’efforts des sujets en adaptant directement le niveau d’assistance en fonction de la tâche à assister et de cette capacité musculaire estimée [9]. Cette approche est très prometteuse car elle permet d’élaborer une commande en effort personnalisée et d’envisager le système d’assistance comme une réelle extension du membre du sujet. Cette approche est cependant peu commune dans la littérature du fait de la complexité du problème posé. En particulier, l’usage d’un estimateur des capacités de génération d’efforts musculaires pour des sujets pathologiques n’a pas encore été réalisé. C’est ce type d’approche originale que nous envisageons dans MusMapS.

[1] Brian A Garner et Marcus G Pandy. “Estimation of musculotendon properties in the human upper limb”. In : Annals of biomedical engineering 31 (2003), p. 207-220.

[2] Diane Haering et al. “Using Torque-Angle and Torque-Velocity Models to Characterize Elbow Mechanical Function : Modeling and Applied Aspects”. In : Journal of Biomechanical Engineering 141.8 (2019), p. 084501.
[3] Frederik Heinen et al. “Muscle-tendon unit scaling methods of Hilltype musculoskeletal models : An overview”. In : Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H : Journal of Engineering in Medicine 230.10 (2016), p. 976-984.
[4] Arvid QL Keemink, Herman van der Kooij et Arno HA Stienen. “Admittance control for physical human-robot interaction”. In : The International Journal of Robotics Research 37.11 (2018), p. 1421-1444.
[5] Maxime Manzano et al. “Model-based upper-limb gravity compensation strategies for active dynamic arm supports”. In : 2023 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). IEEE. 2023, p. 1-6.
[6] Antoine Muller et al. “CusToM : a Matlab toolbox for musculoskeletal simulation”. In : Journal of Open Source Software 4.33 (2019), p. 1-3.
[7] Antoine Muller et al. “Non-invasive techniques for musculoskeletal model calibration”. In : Congrès Français de Mécanique. 2017.
[8] Pierre Puchaud et al. “Knee torque generation capacities modelled with physiological torque-angle-velocity relationships”. In : Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering 22.sup1 (2019), S286-S288.
[9] Lowell Rose, Michael CF Bazzocchi et Goldie Nejat. “A modelfree deep reinforcement learning approach for control of exoskeleton gait patterns”. In : Robotica 40.7 (2022), p. 2189-2214.
[10] Benjamin Treussart et al. “Controlling an upper-limb exoskeleton by EMG signal while carrying unknown load”. In : 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE. 2020, p. 9107-9113.

**Mission confiée**:
Dans le cadre de ce projet, le.a doctorant.e recruté.e aura pour mission de **développer la commande partagée basée sur les capacités de génération d’effort du sujet estimées en temps réel**. En particulier, il.elle devra mener deux axes de recherches fondamentaux:

- **Estimateur basé capteur** : Pour estimer l’état courant de l’utilisateur, nous allons procéder en deux étapes. Nous allons d’abord chercher à apprendre l’état cinématique du sujet (positions et vitesses articulaires) à partir des cap