Emplois actuels liés à Coordination Des Systèmes Multi-agents Avec - Lyon - Université Grenoble Alpes
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Responsable Coordinateur
Il y a 4 mois
Lyon 5e, France Groupe AVEC Temps pleinLe Groupe AVEC, premier opérateur global de santé en France, accompagne déjà 1 millions de personnes sur le territoire. A chaque étapes de leur vie, il leur propose des services utiles à domicile, en ehpad, à l’hôpital et en médecine de ville Vous participez à réinventer le prendre soin : "D'aider le plus grand nombre à vivre en bonne santé...
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Agent Multi-technique
Il y a 4 mois
Lyon, France Centre Hospitalier Métropole Savoie Temps pleinChambéry / DSTSDI / Temps de travail : 100% / **DESCRIPTION DU POSTE**: Un poste d'agent Multi Technique à 100% est vacant à la Direction des Services Techniques et du Schéma directeur Immobilier (DSTSDI) au sein du pôle opérationnel de maintenance de Chambéry. **1° Poste et Missions**: Le Centre Hospitalier Métropole Savoie...
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Coordinateur des systèmes de paiement
il y a 3 semaines
Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France Eni Temps pleinDescription du posteEn tant que Coordinateur des systèmes de paiement, vous serez chargé de la gestion et du développement des systèmes de paiement et des moyens de paiement pour notre réseau de 155 stations-service en France.ResponsabilitésGestion quotidienne des systèmes de paiement courants dans les stations-service (CB, AMEX, cartes de crédit de...
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Coordinateur des systèmes de paiement
il y a 2 semaines
Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France Eni Temps pleinCoordinateur des systèmes de paiementDescription du posteEn tant que Coordinateur des systèmes de paiement, vous serez responsable de la gestion et du développement des systèmes de paiement et des systèmes d'encaissement pour notre réseau de 155 stations-service en France.ResponsabilitésGestion quotidienne des systèmes de paiement courants dans les...
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Coordinateur des systèmes de paiement
il y a 1 semaine
Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France Eni Temps pleinCoordinateur des systèmes de paiementDescription du posteEn tant que Coordinateur des systèmes de paiement, vous serez responsable de la gestion et du développement des systèmes de paiement et des systèmes d'encaissement pour notre réseau de 155 stations-service en France.ResponsabilitésGestion quotidienne des systèmes de paiement courants dans les...
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Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France SNCF Temps pleinDescription du posteL'entreprise SNCF recherche un Coordinateur ou Coordinatrice technique en système d'information pour rejoindre son équipe de la Direction des Services Numériques aux Utilisateurs (DSNU). Cette équipe assure de bout en bout auprès des entités clientes une offre d'équipements et utilitaires : devices, services, assistance.Le...
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Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France Les Scop Temps pleinCoordinateur·rice de Développement et de Liens Territoriaux Multi-activités et Formation Professionnelle CDI Temps Plein (35h) La Coopérative d'Activité et d'Emploi Graines de SOL, SCIC SAS, est une entreprise partagée par un collectif d'entrepreneur·e·s en lancement et en développement d'activité. Forte de ses 15 ans...
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Agent Des Services Généraux Multi-sites à Chasse
Il y a 3 mois
Lyon, France UNIBIO Temps pleinDans le cadre de notre développement, nous recherchons un agent des services généraux multi-sites à Chasse sur Rhône H/F. **VOS MISSIONS**: **Rattaché au Directeur des Opérations vous serez garant de**: > La gestion des opérations avec la coordinations des interventions des prestataires externes pour les installations et équipements technique de...
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Coordinateur ou Coordinatrice technique en système d'information
il y a 2 semaines
Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France SNCF Temps pleinDescription du posteL'équipe de la Direction des Services Numériques aux Utilisateurs (DSNU) de SNCF est à la recherche d'un Coordinateur ou Coordinatrice technique en système d'information pour rejoindre son équipe de professionnels passionnés par la technologie.Vous serez chargé de veiller à la maîtrise de son portefeuille applicatif...
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Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France Les Scop Temps pleinMissionEn tant que Coordinateur de développement et de liens territoriaux pour Graines de SOL, vous jouerez un rôle essentiel dans le rayonnement de la structure sur le territoire auquel la coopérative est attachée. Vous serez garant.e de la reconnaissance du modèle de la CAE au sein de son territoire, mais également sur les secteurs d'activités...
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Coordinateur ou Coordinatrice technique en système d'information
il y a 1 semaine
Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France SNCF Temps pleinDescription du posteL'équipe de la Direction des Services Numériques aux Utilisateurs (DSNU) de SNCF est à la recherche d'un expert en urbanisme informatique pour rejoindre son équipe de coordination technique. En tant que Coordinateur ou Coordinatrice technique, vous serez chargé de veiller à la maîtrise de son portefeuille applicatif et de...
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Coordinateur ou Coordinatrice technique en système d'information
il y a 1 semaine
Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France SNCF Temps pleinDescription du posteL'entreprise SNCF recherche un Coordinateur ou Coordinatrice technique en système d'information pour rejoindre son équipe de la Direction des Services Numériques aux Utilisateurs (DSNU).Vous serez chargé de veiller à la maîtrise de son portefeuille applicatif et de coordonner le volet technique des chantiers de transformations du...
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Coordinateur multi-agences H/F
Il y a 2 mois
Lyon, France Ouihelp - Lyon - Aide à domicile Temps pleinOuihelp recrute pour renforcer son service de support opérationnel! Ce service à pour vocation de répondre aux besoins temporaires de nos agences nationales (surcharge de travail, remplacements…). Ainsi l’objectif de ce service est de renforcer les équipes au niveau de la coordination et permettre la continuité de service.Intégrer Ouihelp ne...
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Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France SNCF Temps pleinDescription du posteL'entreprise SNCF recherche un Coordinateur ou Coordinatrice technique en système d'information pour rejoindre son équipe de la Direction des Services Numériques aux Utilisateurs (DSNU).Le candidat idéal aura pour mission de veiller à la maîtrise de son portefeuille applicatif et de coordonner le volet technique des chantiers de...
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Coordinateur Multi Technique
Il y a 4 mois
Lyon, France MADIC Temps pleinVous** **souhaitez rejoindre un leader français dans le domaine pétrolier et tertiaire respectueux de la planète et de l’humain. Votre client est une priorité, vous êtes autonome et organisé. Vous êtes reconnu par tous comme quelqu’un de consciencieux et très technique. Ce poste est pour vous ! Au sein de notre agence locale et rattaché au...
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Coordinateur Multi-agences
Il y a 4 mois
Lyon 3e, France Ouihelp - Lyon - Aide à domicile Temps pleinOuihelp recrute pour renforcer son service de support opérationnel! Ce service à pour vocation de répondre aux besoins temporaires de nos agences nationales (surcharge de travail, remplacements ). Ainsi l’objectif de ce service est de renforcer les équipes au niveau de la coordination et permettre la continuité de service. Intégrer Ouihelp ne veut...
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Coordinateur(trice) des Systèmes d'Information
il y a 1 mois
Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France Ministère de l-Économie, des Finances et de la Souveraineté industrielle et numérique Temps pleinPrésentation du poste Le rôle du titulaire se décline en plusieurs missions essentielles : - Il/Elle est en charge des outils de visioconférence ainsi que des dispositifs de captation et de diffusion audio-visuelle au sein de l'institut. Il/Elle soutient les divers départements dans l'utilisation optimale de ces technologies. - Sous la direction du...
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Coordinateur Système de Management de la Qualité
il y a 4 semaines
Lyon, Auvergne-Rhône-Alpes, France AVEM Temps pleinAVEM, acteur majeur des solutions pour les points de vente, la monétique et l'informatique bancaire, recherche un Coordinateur Système de Management de la Qualité pour rejoindre son équipe en pleine expansion. Dans le cadre d'un programme ambitieux de mise en place d'un Système de Management de la Performance par les processus, vous rejoindrez...
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Coordinateur Qse
Il y a 4 mois
Lyon, France Adsearch Temps plein**En bref : Coordinateur QSE H/F - Epervans (71) - CDI - multi sites** - La division Industrie et Ingénierie du cabinet de recrutement Adsearch_ recherche pour son client spécialisé en matériaux de construction, **un(e) coordinateur QSE H/F**. Vos missions principales seront de: Veiller à l’intégration de la sécurité, de la qualité et de...
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Coordinateur Qse
Il y a 4 mois
Lyon, France ADSEARCH Temps plein**En bref : Coordinateur QSE H/F - Epervans (71) - CDI - multi sites** - La division Industrie et Ingénierie du cabinet de recrutement Adsearch_ recherche pour son client spécialisé en matériaux de construction, **un(e) coordinateur QSE H/F**. Vos missions principales seront de: Veiller à l’intégration de la sécurité, de la qualité et de...
Coordination Des Systèmes Multi-agents Avec
Il y a 3 mois
**Coordination des systèmes multi-agents avec informations limitées // Coordination of multi-agent systems with limited information**:
- Réf **ABG-124353**
**ADUM-57987**
- Sujet de Thèse- 01/06/2024- Contrat doctoral- Université Grenoble Alpes- Lieu de travail- Saint Martin d'Hères cedex - France- Intitulé du sujet- Coordination des systèmes multi-agents avec informations limitées // Coordination of multi-agent systems with limited information- Mots clés- Commande coopérative, systèmes multi-robots, estimation distribuée, optimisation distribuée
- Cooperative control, multi-robot systems, distributed estimation, distributed optimization**Description du sujet**:
- Le comportement coopératif des systèmes multi-agents (MAS) a été largement étudié par les chercheurs en économie [1], en écologie et en gestion des écosystèmes [2], en informatique et dans les communautés de contrôle et robotique. Un système coopératif est défini comme un ensemble d'agents dynamiques qui partagent des informations pour atteindre un objectif commun. La communication est essentielle pour la coopération, qui peut être réalisée par l'échange actif de messages ou l'observation passive.
- Plusieurs stratégies de contrôle de formations, telles que les approches basées sur consensus [3] et flocking [4], exploitent les positions relatives pour maintenir une formation multi-agents. Cette information relative est généralement le résultat d'une communication avec les agents voisins. Le contrôle de la formation basé uniquement sur des mesures locales a été étudié en vue de réduire la communication et d'éviter les problèmes associés aux techniques de communication sans fil, tels que la latence, la perte de paquets et la consommation d'énergie. Les capteurs de distance et la vision fournissent des mesures utiles pour estimer la position des agents voisins. L'objectif ici est d'estimer les informations utiles pour chaque agent afin d'assurer une formation stable basée sur une approche de contrôle entièrement distribuée qui ne repose sur aucune communication (ou sur une communication très limitée).- Le second objectif est d'analyser plusieurs techniques d'optimisation distribuées afin de combiner le consensus distribué et l'optimisation pour contrôler et stabiliser un groupe d'agents vers une formation désirée. Nous visons ensuite à étudier des stratégies coopératives pour le contrôle de la formation d'un système multi-agents sans communication en utilisant des informations obtenues par détection, comme par exemple les interactions physiques entre les agents.
The cooperative behavior of multi-agent systems (MAS) has been extensively studied by the researchers in economics [1], ecology and ecosystems management [2], computer science and control communities. A cooperative system is defined as a set of dynamic agents that share information to achieve a common goal. Communication is essential for cooperation, which can be accomplished through the active exchange of messages or passive observation.
- Several formation control strategies, such as consensus-based [3] and flocking approaches [4], exploit relative positions to maintain a multi-agent formation. This relative information is usually the result of communication with neighboring agents. Formation control based only on local measurements has been studied with a view to reducing communication and avoiding the problems associated with wireless communication techniques such as latency, packet loss, and energy consumption. Range sensors and vision provide useful measurements to estimate teammates' positions. The aim here is to estimate useful information for each agent in order to ensure a stable formation based on a fully distributed control approach that does not rely on any (or very limited) communication.- The second objective is to analyze several distributed optimization techniques in order to combine distributed consensus and optimization to control and stabilize a group of agents to a desired formation. We aim then to study cooperative strategies for formation control of a multi-agent system without communication by using information obtained via sensing, as for instance from the physical interactions between the agents.
Début de la thèse : 01/10/2024**Nature du financement**:
- Contrat doctoral**Précisions sur le financement**:
- Concours pour un contrat doctoral**Présentation établissement et labo d'accueil**:
- Université Grenoble Alpes**Etablissement délivrant le doctorat**:
- Université Grenoble Alpes**Ecole doctorale**:
- 220 EEATS - Electronique, Electrotechnique, Automatique, Traitement du Signal (EEATS)- Diplôme d'ingénieur ou équivalence Master en robotique, automatique ou informatique (ou dans des domaines connexes) - Excellente maîtrise de l'anglais à l'écrit et à l'oral - Bonne expérience en C/C++, ROS, Matlab/Simulink - Curiosité scientifique, autonomie et capacité à travailler de man
