Doctorant (H/F) Optimisation Des Stratégies

il y a 3 jours

Nantes, France IRT Jules VERNE Temps plein

**Société**:
L'IRT Jules Verne est un centre de recherche mutualisé dédié au développement des technologies avancées de production. Il vise l’amélioration de la compétitivité de filières industrielles stratégiques. Le coeur d’activité de l’institut consiste à transposer et intégrer des développements scientifiques matures ou des concepts techniques émergents dans les processus industriels liés à la production et la fabrication.

Nos Valeurs : L’Audace, L’Agilité, L’Intelligence Collective.

« Vous êtes Unique, Votre Mission aussi »

L’équipe Robotique-Cobotique (ROC) de l’IRT JV est une équipe de recherche appliquée qui travaille sur des problématiques industrielles innovantes, en particulier dans des contextes grandes pièces / petites séries / fortes variabilités, etc. Elle développe en particulier des technologies concernant:

- Robotique et cobotique mobile (manipulateurs mobiles, robots parallèles à câbles).
- Programmation automatique (scans/perception, autonomie décisionnelle, planification de trajectoires).
- Commande référencée capteurs, asservissements visuels.
- Robotique de procédés (métalliques, composites).

**Mission**:
Sujet de thèse:
Afin d’aider les partenaires industriels à garder une longueur d’avance technologique, l’IRT Jules Verne a créé le programme PERFORM (ProgrammE de Recherche FOndamentale et de Ressourcement sur le Manufacturing) qui stimule le développement de la recherche amont par le financement de grappes de thèses de doctorats portant sur des problématiques industrielles identifiées. Le programme est cogéré par l’IRT Jules Verne et ses partenaires industriels et académiques

Les procédés de fabrication additive sont en développement depuis de nombreuses années. Beaucoup d’industriels s’y intéressent en raison des avantages concurrentiels que peuvent apporter la maîtrise de ces procédés, si les pièces sont conçues spécifiquement pour eux (rapidité de conception et de réalisation des pièces, grande souplesse dans le design, gain de matière, gain de poids,). Parmi ces procédés, ceux appartenant à la famille DED (Directed Energy Deposition) sont particulièrement intéressants car l’apport de matière par projection de poudre ou par fusion de fil donne plus de liberté et permet la fabrication de pièces de plus grandes dimensions. Chaque année, de plus en plus de pièces industrielles sont fabriquées avec de tels procédés. Cependant, un frein majeur s’oppose à leur plein développement : il s’agit de la maîtrise des procédés de fabrication basée sur une approche multiphysiques de type procédés - matériaux tout en gardant les meilleures propriétés d’usage (mécaniques notamment) des pièces produites.

Les procédés WAAM (Wire Arc Additive Manufacturing), donc de fabrication additive par dépôt de fil métallique avec des procédés de soudage à l'arc, sont de plus en plus utilisés et envisagés dans diverses industries manufacturières liées à leurs nombreux atouts : taux de dépôt important, peu de perte de matière, etc. Cependant, la fabrication additive métallique DED par fusion de fil (WAAM) n’est pas encore dans sa phase d’industrialisation. Ceci étant dû en grande partie aux géométries des pièces à fabriquer qui sont assez délicates à maitriser. Le cas de pièces simples (parallélépipèdes, cylindres,) et/ou peu volumineuses ne pose généralement pas de problème.

Pour des pièces complexes, il s’avère que dans grand nombre de cas, la forme de la pièce et/ou la taille des parois des pièces construites ne sont pas conformes à ce qui était souhaité. L’unique contrôle qui est, dans la plupart des cas, mis en place pour essayer de gérer ces problèmes est l’utilisation de systèmes de contrôle d’hauteur d’arc (type AVC, pour Arc Voltage Control). Ces systèmes permettent de gérer plus ou moins correctement la hauteur des cordons qui sont déposés mais ne gèrent en rien leur largeur et ne permettent pas de prévenir l’effondrement éventuel d’un dépôt.

Lorsque l’on fabrique une pièce par procédé additif WAAM, certains paramètres opératoires sont à prendre en compte comme le maintien de l'arc électrique, la maîtrise du bain liquide, les projections, la géométrie des pièces, en particulier dans la direction d'empilement et aux jonctions, les déformations, etc. Le métal qui est fondu afin d’être déposé, entraîne des gradients thermiques importants et donc des transformations métallurgiques pouvant faire apparaitre des défauts et des contraintes dans la matière déposée et donc affecter les propriétés mécaniques des pièces fabriquées.

Dans le cadre des procédés fil robotisés, il est nécessaire de maîtriser les interactions entre les paramètres du procédé et les mécanismes de transformation de la matière (contrôlés par les gradients thermiques, pilotés par les param

  • Doctorant (H/F) Optimisation Des Stratégies

    il y a 1 semaine

    Nantes, Pays de la Loire, France IRT Jules VERNE Temps plein

    **Société**:L'IRT Jules Verne est un centre de recherche mutualisé dédié au développement des technologies avancées de production. Il vise l'amélioration de la compétitivité de filières industrielles stratégiques. Le coeur d'activité de l'institut consiste à transposer et intégrer des développements scientifiques matures ou des concepts...

  • Optimisation Des Stratégies Robotisées Pour Le

    Il y a 2 mois

    Nantes, France IRT Jules Verne Temps plein

    **Optimisation des stratégies robotisées pour le WAAM**: - Réf - **ABG-115568** - Sujet de Thèse- 29/06/2023- Contrat doctoral- IRT Jules Verne- Lieu de travail- Nantes - Pays de la Loire - France- Intitulé du sujet- Optimisation des stratégies robotisées pour le WAAM- Champs scientifiques- Robotique **Description du sujet**: Afin d’aider les...

  • (H/F) Doctorant en Physique Des Particules

    il y a 3 semaines

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 3 juin 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:H/F Doctorant en physique des particules, imagerie médicale** Référence : UMR6457-SOPDEP-047 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : NANTES Date de publication : lundi 13 mai...

  • Doctorant en Spectroscopie Rmn

    il y a 4 jours

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 24 avril 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant en spectroscopie RMN (H/F)** Référence : UMR6230-JEADUM-014 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : NANTES Date de publication : mercredi 3 avril 2024 Type de...

  • H/F Doctorant en physique nucléaire

    il y a 1 semaine

    Nantes, Pays de la Loire, France CNRS Temps plein

    H/F Doctorant en physique nucléaire Cette offre est disponible dans les langues suivantes : Date Limite Candidature : mercredi 5 juin 2024 Assurez-vous que votre profil candidat soit correctement renseigné avant de postulerInformations générales Intitulé de l'offre : H/F Doctorant en physique nucléaireRéférence : UMR6457-SOPDEP-048Nombre de Postes :...

  • Post-doctorant (H/F)

    Il y a 2 mois

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : vendredi 8 décembre 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Post-doctorant (H/F) en chimie des matériaux : synthèse et caractérisation de composites MOF-graphite** Référence : UMR6502-THODEV-005 Nombre de Postes : 1 Lieu de...

  • Thèse CIFRE

    il y a 4 semaines

    Nantes, France VINCI Concessions Temps plein

    VINCI Concessions est un acteur international des concessions d’infrastructures de transport, engagé pour une croissance durable et partagée avec les territoires et les communautés. Nous concrétisons avec succès le potentiel du partenariat public-privé dans 23 pays, grâce à notre modèle intégré concessionnaire-constructeur et notre expertise en...

  • Gestionnaire Des Doctorants

    il y a 7 jours

    Nantes, France ÉCOLE CENTRALE DE NANTES Temps plein

    Centrale Nantes est une grande école d’ingénieurs qui diplôme des ingénieurs, des étudiants de masters et des doctorants à l’issue de parcours académiques basés sur les développements les plus actuels de la science et de la technologie et sur les meilleures pratiques du management. Établissement public sous tutelle du ministère de...

  • Chercheur Post-doctorant

    Il y a 2 mois

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Date Limite Candidature : lundi 6 février 2023 **Informations générales**: Référence : UMR6554-ELOROB-001 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : NANTES Date de publication : lundi 16 janvier 2023 Type de contrat : CDD Scientifique Durée du contrat : 17 mois Date d'embauche prévue : 1 avril 2023 Quotité de travail : Temps complet Rémunération :...

  • Doctorant (H/F)

    il y a 2 semaines

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 20 mars 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant (H/F) : Synthèse, structure et conductivité de matériaux d'électrolyte conducteurs protoniques céramiques.** Référence : UMR6502-ERIQUA-003 Nombre de Postes :...

  • H/F Doctorant en Physique des particules

    il y a 1 semaine

    Nantes, Pays de la Loire, France CNRS Temps plein

    H/F Doctorant en Physique des particules Cette offre est disponible dans les langues suivantes : Date Limite Candidature : vendredi 14 juin 2024 Assurez-vous que votre profil candidat soit correctement renseigné avant de postulerInformations générales Intitulé de l'offre : H/F Doctorant en Physique des particulesRéférence : UMR6457-SOPDEP-050Nombre de...

  • Doctorant en Spectroscopie Rmn

    il y a 4 semaines

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 3 mai 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant en spectroscopie RMN (H/F)** Référence : UMR6230-JEADUM-012 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : NANTES Date de publication : mercredi 12 avril 2023 Type de contrat...

  • Doctorant (H/F)

    Il y a 2 mois

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : vendredi 29 mars 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant (H/F) sur l'étude de la production de Charmonia dans las collisions pp et PbPb au LHC dans l'expérience ALICE** Référence : UMR6457-SOPDEP-046 Nombre de Postes :...

  • Doctorant (H/F)

    il y a 3 jours

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : vendredi 29 mars 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant (H/F) sur l'étude de la production de Charmonia dans las collisions pp et PbPb au LHC dans l'expérience ALICE** Référence : UMR6457-SOPDEP-046 Nombre de Postes :...

  • Post-doctorant (H/F)

    il y a 3 semaines

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : samedi 16 décembre 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:post-doctorant (H/F) -en statistique "Plan de sondage pour le recueil et la spatialisation des données d'activités de pêche maritime"** Référence :...

  • (H/F) Doctorant(E) en Radiochimie

    Il y a 2 mois

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : vendredi 26 mai 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:H/F doctorant(e) en Radiochimie** Référence : UMR6457-SOPDEP-036 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : NANTES Date de publication : vendredi 5 mai 2023 Type de contrat : CDD...

  • Doctorant (H/F)

    il y a 1 semaine

    Nantes, Pays de la Loire, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes:- Français- AnglaisDate Limite Candidature : vendredi 29 mars 2024**Informations générales**:**Intitulé de l'offre **:Doctorant (H/F) sur l'étude de la production de Charmonia dans las collisions pp et PbPb au LHC dans l'expérience ALICE**Référence : UMR6457-SOPDEP-046Nombre de Postes : 1Lieu de...

  • Doctorant (H/F) Modélisation Moléculaire à Nantes

    il y a 2 semaines

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 15 mai 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant H/F modélisation moléculaire à Nantes** Référence : UMR6230-NICGAL-003 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : NANTES Date de publication : mercredi 24 avril...

  • Post-doctorant (H/F)

    il y a 3 semaines

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 18 décembre 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Post-doctorant (H/F): Suivi en temps réel de la contamination chimique croisée au sein des batteries Li-ion en fonctionnement** Référence : UMR6502-IVALUC-002 Nombre de...

  • Doctorant (H/F)

    il y a 3 semaines

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Date Limite Candidature : jeudi 9 mars 2023 **Informations générales**: Référence : UMR6502-IVALUC-001 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : NANTES Date de publication : jeudi 16 février 2023 Nom du responsable scientifique : Ivan T Lucas Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat doctoral Durée du contrat : 36 mois Date de début de la thèse : 1 juin...