Doctorant (H/F) Optimisation Des Stratégies
il y a 1 semaine
L'IRT Jules Verne est un centre de recherche mutualisé dédié au développement des technologies avancées de production. Il vise l'amélioration de la compétitivité de filières industrielles stratégiques. Le coeur d'activité de l'institut consiste à transposer et intégrer des développements scientifiques matures ou des concepts techniques émergents dans les processus industriels liés à la production et la fabrication.
Nos Valeurs : L'Audace, L'Agilité, L'Intelligence Collective.
« Vous êtes Unique, Votre Mission aussi »
L'équipe Robotique-Cobotique (ROC) de l'IRT JV est une équipe de recherche appliquée qui travaille sur des problématiques industrielles innovantes, en particulier dans des contextes grandes pièces / petites séries / fortes variabilités, etc. Elle développe en particulier des technologies concernant:
- Robotique et cobotique mobile (manipulateurs mobiles, robots parallèles à câbles).
- Programmation automatique (scans/perception, autonomie décisionnelle, planification de trajectoires).
- Commande référencée capteurs, asservissements visuels.
- Robotique de procédés (métalliques, composites).
**Mission**:
Sujet de thèse:
Afin d'aider les partenaires industriels à garder une longueur d'avance technologique, l'IRT Jules Verne a créé le programme PERFORM (ProgrammE de Recherche FOndamentale et de Ressourcement sur le Manufacturing) qui stimule le développement de la recherche amont par le financement de grappes de thèses de doctorats portant sur des problématiques industrielles identifiées. Le programme est cogéré par l'IRT Jules Verne et ses partenaires industriels et académiques
Les procédés de fabrication additive sont en développement depuis de nombreuses années. Beaucoup d'industriels s'y intéressent en raison des avantages concurrentiels que peuvent apporter la maîtrise de ces procédés, si les pièces sont conçues spécifiquement pour eux (rapidité de conception et de réalisation des pièces, grande souplesse dans le design, gain de matière, gain de poids,). Parmi ces procédés, ceux appartenant à la famille DED (Directed Energy Deposition) sont particulièrement intéressants car l'apport de matière par projection de poudre ou par fusion de fil donne plus de liberté et permet la fabrication de pièces de plus grandes dimensions. Chaque année, de plus en plus de pièces industrielles sont fabriquées avec de tels procédés. Cependant, un frein majeur s'oppose à leur plein développement : il s'agit de la maîtrise des procédés de fabrication basée sur une approche multiphysiques de type procédés - matériaux tout en gardant les meilleures propriétés d'usage (mécaniques notamment) des pièces produites.
Les procédés WAAM (Wire Arc Additive Manufacturing), donc de fabrication additive par dépôt de fil métallique avec des procédés de soudage à l'arc, sont de plus en plus utilisés et envisagés dans diverses industries manufacturières liées à leurs nombreux atouts : taux de dépôt important, peu de perte de matière, etc. Cependant, la fabrication additive métallique DED par fusion de fil (WAAM) n'est pas encore dans sa phase d'industrialisation. Ceci étant dû en grande partie aux géométries des pièces à fabriquer qui sont assez délicates à maitriser. Le cas de pièces simples (parallélépipèdes, cylindres,) et/ou peu volumineuses ne pose généralement pas de problème.
Pour des pièces complexes, il s'avère que dans grand nombre de cas, la forme de la pièce et/ou la taille des parois des pièces construites ne sont pas conformes à ce qui était souhaité. L'unique contrôle qui est, dans la plupart des cas, mis en place pour essayer de gérer ces problèmes est l'utilisation de systèmes de contrôle d'hauteur d'arc (type AVC, pour Arc Voltage Control). Ces systèmes permettent de gérer plus ou moins correctement la hauteur des cordons qui sont déposés mais ne gèrent en rien leur largeur et ne permettent pas de prévenir l'effondrement éventuel d'un dépôt.
Lorsque l'on fabrique une pièce par procédé additif WAAM, certains paramètres opératoires sont à prendre en compte comme le maintien de l'arc électrique, la maîtrise du bain liquide, les projections, la géométrie des pièces, en particulier dans la direction d'empilement et aux jonctions, les déformations, etc. Le métal qui est fondu afin d'être déposé, entraîne des gradients thermiques importants et donc des transformations métallurgiques pouvant faire apparaitre des défauts et des contraintes dans la matière déposée et donc affecter les propriétés mécaniques des pièces fabriquées.
Dans le cadre des procédés fil robotisés, il est nécessaire de maîtriser les interactions entre les paramètres du procédé et les mécanismes de transformation de la matière (contrôlés par les gradients thermiques, pilotés par les param
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H/F Doctorant en physique nucléaire
il y a 1 semaine
Nantes, Pays de la Loire, France CNRS Temps pleinH/F Doctorant en physique nucléaire Cette offre est disponible dans les langues suivantes : Date Limite Candidature : mercredi 5 juin 2024 Assurez-vous que votre profil candidat soit correctement renseigné avant de postulerInformations générales Intitulé de l'offre : H/F Doctorant en physique nucléaireRéférence : UMR6457-SOPDEP-048Nombre de Postes :...
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H/F Doctorant en Physique des particules
il y a 1 semaine
Nantes, Pays de la Loire, France CNRS Temps pleinH/F Doctorant en Physique des particules Cette offre est disponible dans les langues suivantes : Date Limite Candidature : vendredi 14 juin 2024 Assurez-vous que votre profil candidat soit correctement renseigné avant de postulerInformations générales Intitulé de l'offre : H/F Doctorant en Physique des particulesRéférence : UMR6457-SOPDEP-050Nombre de...
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Doctorant (H/F)
il y a 1 semaine
Nantes, Pays de la Loire, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes:- Français- AnglaisDate Limite Candidature : vendredi 29 mars 2024**Informations générales**:**Intitulé de l'offre **:Doctorant (H/F) sur l'étude de la production de Charmonia dans las collisions pp et PbPb au LHC dans l'expérience ALICE**Référence : UMR6457-SOPDEP-046Nombre de Postes : 1Lieu de...
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Responsable Stratégie Patrimoniale Et
il y a 1 semaine
Nantes, Pays de la Loire, France NANTES UNIVERSITE Temps plein**À propos de nous**:Nantes Université est un établissement public d'enseignement supérieur et de recherche qui propose **un modèle d'université inédit** en France unissant une université, un hôpital universitaire (CHU de Nantes), un institut de recherche technologique (IRT Jules Verne), un organisme national de recherche (Inserm) ainsi que Centrale...
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Nantes, Pays de la Loire, France Naval Group Temps pleinNaval Group recrute un Manager Commodité Stratégique Génération Électrique & Équipements Propulsion - F/H, en CDI, pour son site d'Indret.Rattaché(e) à la Directrice Achat Énergie et Propulsion, vous aurez pour missions de :- Structurer et mettre en oeuvre la stratégie Achats pour la commodité Globale Génération Electrique & Equipements...
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Assistant(E) Administratif(Ve) Et Pédagogique
il y a 1 semaine
Nantes, Pays de la Loire, France Institut Mines-Télécom Temps pleinIMT Atlantique (Ecole Nationale Supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne - Pays de la Loire) est une grande école d'ingénieur généraliste et un centre de recherche international dépendant du ministère en charge de l'industrie et du numérique. Issue de la fusion au 1er janvier 2017 de Télécom Bretagne et de Mines Nantes, c'est une école de...
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Nantes, Pays de la Loire, France NAVAL GROUP Temps pleinRésuméCDI - Manager Commodité Stratégique Génération Electrique & Equipements Propulsion (F/H), 44000 Nantes, Contrat à durée indéterminée.Secteur : Industrie & environnementFonction : Production / OpérationsDescription du posteNaval Group recrute un Manager Commodité Stratégique Génération Électrique & Équipements Propulsion - F/H, en CDI,...
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Nantes, Pays de la Loire, France IRT Jules Verne Temps pleinL'IRT Jules Verne a créé le programme PERFORM (ProgrammE de Recherche FOndamentale et de Ressourcement sur le Manufacturing) qui stimule le développement de la recherche amont par le financement de grappes de thèses de doctorats portant sur des problématiques industrielles identifiées. Le programme est cogéré par l'IRT Jules Verne et ses partenaires...
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Nantes, Pays de la Loire, France IRT Jules Verne Temps pleinl'IRT Jules Verne a créé le programme PERFORM (ProgrammE de Recherche FOndamentale et de Ressourcement sur le Manufacturing) qui stimule le développement de la recherche amont par le financement de grappes de thèses de doctorats portant sur des problématiques industrielles identifiées. Le programme est cogéré par l'IRT Jules Verne et ses partenaires...
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Apprenti(E) en Optimisation Du Flux Industriel
il y a 1 semaine
Nantes, Pays de la Loire, France Airbus Atlantic Temps pleinEntreprise : Airbus Atlantic- Localisation : Nantes - France - Pays de la Loire- Fonction : Apprenti(e) en optimisation du flux industriel- Type de contrat:- Date de publication : **Description du poste**:**Description de l'emploi**:Nous vous proposons de travailler dans une entreprise leader mondial dans son domaine, tournée vers le digital, à la pointe...
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M/F Phd in Nuclear Physics
il y a 1 semaine
Nantes, Pays de la Loire, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes:- Français- AnglaisDate Limite Candidature : mercredi 5 juin 2024**Informations générales**:**Intitulé de l'offre **:H/F Doctorant en physique nucléaire**Référence : UMR6457-SOPDEP-048Nombre de Postes : 1Lieu de travail : NANTESDate de publication : mercredi 15 mai 2024Type de contrat : CDD...
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Formateur - Maîtriser La Stratégie de Supply
il y a 1 semaine
Nantes, Pays de la Loire, France Forma-Recrut Temps pleinNous sommes un organisme de formation certifié Qualiopi spécialiste de la formation en Intra pour les entreprises.Présent au niveau national nous formons + de 1000 stagiaires chaque annéeNous recherchons un formateur (H/F), pour de futures sessions de formation.Rémunération : 400€ par jour (TTC)Frais de déplacement inclusNous proposons une journée...
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Thèse (H/F)
il y a 1 semaine
Nantes, Pays de la Loire, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes:- Français- AnglaisDate Limite Candidature : mardi 4 juin 2024**Informations générales**:**Intitulé de l'offre **:Thèse (H/F): Développements et tests de microcapteurs thermiques réalisés à base de couche minces et déposés par des procédés de type PVD**Référence : UMR6607-BERGAR-001Nombre...
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Nantes, Pays de la Loire, France IRT Jules Verne Temps pleinA propos L'IRT Jules Verne est un centre de recherche mutualisé dédié au développement des technologies avancées de production. Il vise l'amélioration de la compétitivité de filières industrielles stratégiques. Au sein de l'équipe Robotique et Cobotique , composée d'une vingtaine de personnes, docteurs(es), ingénieurs(es) et...
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Docteur en Electronique H/F
il y a 1 semaine
Nantes, Pays de la Loire, France CNRS Temps pleinDoctorat en Caractérisation par microscopie électronique en transmission à balayage de batteries à l'état solide (H/F) Cette offre est disponible dans les langues suivantes : Informations générales Intitulé de l'offre : Doctorat en Caractérisation par microscopie électronique en transmission à balayage de batteries à l'état solide (H/F) Type...
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Nantes, Pays de la Loire, France IRT Jules Verne Temps pleinl'IRT Jules Verne a créé le programme PERFORM (ProgrammE de Recherche FOndamentale et de Ressourcement sur le Manufacturing) qui stimule le développement de la recherche amont par le financement de grappes de thèses de doctorats portant sur des problématiques industrielles identifiées. Le programme est cogéré par l'IRT Jules Verne et ses partenaires...
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Nantes, Pays de la Loire, France IRT Jules Verne Temps pleinL'IRT Jules Verne a créé le programme PERFORM (ProgrammE de Recherche FOndamentale et de Ressourcement sur le Manufacturing) qui stimule le développement de la recherche amont par le financement de grappes de thèses de doctorats portant sur des problématiques industrielles identifiées. Le programme est cogéré par l'IRT Jules Verne et ses partenaires...
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Nantes, Pays de la Loire, France IRT Jules Verne Temps pleinA propos L'IRT Jules Verne est un centre de recherche mutualisé dédié au développement des technologies avancées de production. Il vise l'amélioration de la compétitivité de filières industrielles stratégiques. Au sein de l'équipe Robotique et Cobotique , composée d'une vingtaine de personnes, docteurs(es), ingénieurs(es) et...
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Préparateur(Trice) de Commandes E-commerce
il y a 1 semaine
Nantes, Pays de la Loire, France H Temps pleinEntreprise de e-commerce spécialisée dans l'univers des jouets et de l'enfance, située à Savigny-en-véron en Indre-et-Loire (37).Dans le cadre d'une hausse d'activité, nous recherchons un préparateur ou une préparatrice de commandes pour un CDI. Le préparateur prend en charge la préparation et l'expédition des commandes dans notre entrepôt.La...
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Nantes, Pays de la Loire, France CNRS Temps pleinLa mission principale du doctorant ou de la doctorante consistera à concevoir, réaliser, étalonner et tester des microcapteurs à base de couche mince pour les mesures de température, de flux de chaleur et d'usure dans les processus d'usinage (rectification, tournage). Ces multicapteurs intégrés dans la pièce et dans l'outil suffisamment près de...
