Développement Logiciel Autour D’un Moteur 3D Et
il y a 3 semaines
**Tes missions**:
Elles s’inscriront dans **l’amélioration de notre framework **et **logiciel **« AKEOSpine » _(permet l’interaction, la programmation et le séquencement de technologies hétérogènes. Entre autres, permet en No-code le pilotage de robots)._
**Tes missions seront les suivantes**:
- **Développer/wrapper les fonctionnalités **du moteur 3D et physique vis-à-vis des besoins des autres équipes et corps de métier d’AKEOPLUS**. **Cesbesoins viendront notamment des roboticiens et mécatroniciens, des ingénieurs vision, des mécaniciens, et des utilisateurs programmant les cycles/trajectoires de machines et de robots,
- **Développer/wrapper des fonctionnalités d’imports/exports** de différentes données 3D/physiques dans différents formats. Par exemples de formats CAD (STEP, SLDPRT, CATPART, FBX, etc.) et des formats Meshes (STL, PLY, etc.). L’objectif est d’avoir un format « standard » embarquant la partie 3D et physique (e.g. URDF ou USD),
- **Intégrer dans AKEOSpine **les fonctionnalités du moteur 3D et physique,
- **Contribuer à la base de données de modèles de composants simulés **compatibles avec le moteur 3D physique et notre surcouche.
**Profil**
- **Tu as des** **compétences sur les technologies / savoir-faire suivants**:
- Bonnes compétences en **C / C++ **pour les implémentations bas niveau, notamment vis-à-vis de l’API du moteur 3D et physique,
- Compétences en **C# **pour l’interfaçage dans AKEOSpine,
- Tu as déjà travaillé avecun **moteur 3D et physique, **idéalement dans la liste donnée ci-dessus,
- Tu maitrises **Visual Studio **et **Visual Studio Code,**:
- Tu maitrises **GIT,**:
- Tu sais développer et automatiser des **tests unitaires,**:
- Tu as des bases en **Linux.**
- **Serait un plus**:
- Tu as des notions en **physique, mécanique du solide** : cinématique (directe et inverse), dynamique et statique appliquée à la robotique poly articulée,
- Tu as des notions en **algèbre linéaire / calcul matriciel** appliqué à la 3D,
- Tu as des notions en **URDF **et les formats **CAD **et **Meshes,**:
- Tu as des notions en **accélération graphique,**:
- Tu as des bases en **ROS1 et ROS2**.
- **Tu es motivé.e**, tu veux mettre à disposition d’un projet robotique ton **esprit vif, créatif,** **intrapreneur,** ton **esprit d’analyse **et de **synthèse**,
Type d'emploi : Temps plein
Salaire : à partir de 40 000,00€ par an
Programmation:
- Du Lundi au Vendredi
- Travail en journée
Lieu du poste : Un seul lieu de travail
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Ingénieur support logiciel/Ingénieure support logiciel
il y a 5 jours
Lyon, France 3D Systems Corporation Temps pleinA PROPOS DE 3D SYSTEMS 3D Systems, groupe présent à travers le monde, est spécialisé dans la conception et fabrication de machines d’impression 3D à destination des professionnels, que ce soit pour le secteur de l’industrie ou de la santé. Depuis le lancement en 1986 des premières machines 3D, nous sommes à la pointe de l’innovation dans le...
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Ingénieur support logiciel/Ingénieure support logiciel
il y a 5 jours
Lyon, France 3D Systems Corporation Temps pleinA PROPOS DE 3D SYSTEMS 3D Systems, groupe présent à travers le monde, est spécialisé dans la conception et fabrication de machines d’impression 3D à destination des professionnels, que ce soit pour le secteur de l’industrie ou de la santé. Depuis le lancement en 1986 des premières machines 3D, nous sommes à la pointe de l’innovation dans le...
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Game Artist 2d/3D
il y a 1 mois
Lyon 2e, France Rec'im Temps pleinREC’IM recherche un(e) Game Artist Polyvalent(e) pour travailler sur le développement de jeux mobiles. **Description des missions**: - Concevoir des éléments graphiques 3D (personnages, props, environnement) - Créer des éléments graphiques 2D (personnages, props, environnement) - Optimiser tes créations pour du mobile - Intégrer des assets dans...
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Projeteur 3D F/H
il y a 1 mois
Lyon, France ENERJIA Temps pleinChez ENERJIA, nous sommes bien plus qu'une société de conseil opérationnel et d'ingénierie. Nous sommes les acteurs clés de la transformation dans les secteurs de l'énergie, de l'eau, de l'environnement, de la construction industrielle et des transports, en France et à l'international. Nous sommes fiers de proposer une gamme complète de services pour...
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Infographiste (H/F)
il y a 1 mois
Lyon, France 3D TALENTS Temps plein3D Talents recrute pour le compte de son client un Infographiste 3D. **Le poste**: Pour accompagner une équipe existante, nous recherchons un Infographiste 3D **niveau sénior** qui intégrera l'équipe à Lyon (pas de profil Junior souhaité) **Profil**: Il faut **maîtriser les logiciels 3dsMax et Corona**, et que tu **saches lire des plans...
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Docteur R&d Informatique Graphique
il y a 4 semaines
Lyon 1er, France RD2 CONSEIL Temps pleinDescriptif du poste En fort développement, l entreprise compte aujourd hui 4 salariés et souhaite renforcer son équipe par le recrutement d un(e) Docteur R&D (H/F) spécialisé(e) sur les problématiques de modélisation géométriques et rendu 3D. Rattaché au fondateur de la startup, votre rôle consistera en la conception, l amélioration et l...
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Concepteur 3D
il y a 4 jours
Lyon, France Ponticelli Temps plein**La société EGI**, filiale du Groupe Ponticelli Frères, recrute dans le cadre d'un renforcement d'équipe.Vous souhaitez développer votre expérience de **Concepteur 3D - Laser Scan (H/F)** et ainsi participer aux transformations du monde dans un groupe familial qui œuvre à fournir aux hommes ce dont ils auront toujours besoin : l’énergie, la...
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Infographiste 3D
il y a 4 semaines
Lyon, France Threed Temps plein**Three.d** recrute ! **Juin 2023** : 3 postes à pourvoir - **Lyon centre - Infographiste 3D**. **NE PAS POSTULER, SI VOUS NE MAITRISEZ PAS LE LOGICIEL 3DS MAX, MERCI** Merci de préparer votre book et envoyer un lien zoom **ou sur place : 42 Quai Rambaud, 69002 Lyon** MERCI Nous recherchons un(e) infographiste 3D qui saura nous accompagner sur la...
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Modeleur 3D
il y a 1 mois
Lyon, France Archi Graphi Temps pleinDans le cadre de son expansion et afin de renforcer son équipe lyonnaise, Archi Graphi, agence reconnue et spécialisée dans la réalisation d'images de synthèse et de films pour l'architecture, recherche activement un.e Model.eur.euse 3D architecture en CDI. Studio d’infographie 3D, nous accompagnons depuis 2003 les acteurs de l’architecture, de la...
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Modeleur 3D
il y a 1 mois
Lyon, France Archi Graphi Temps pleinDans le cadre de son expansion et afin de renforcer son équipe lyonnaise, Archi Graphi, agence reconnue et spécialisée dans la réalisation d'images de synthèse et de films pour l'architecture, recherche activement un.e Model.eur.euse 3D architecture en CDI. Studio d’infographie 3D, nous accompagnons depuis 2003 les acteurs de l’architecture, de la...
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Commercial(E) Sédentaire Polyvalent(E)
il y a 1 mois
Lyon, France Moteur ECO Temps pleinStructure à taille humaine, dynamique et digitale, Moteur ECO cherche à constituer une équipe énergique, fun et professionnelle permettant l’épanouissement de chacun dans son poste. Rejoindre Moteur ECO, c’est rejoindre: - Un esprit Startup : ambitieux, flexible, dynamique, entrepreneurial et enrichissant professionnellement au sein d’une...
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Infographiste 3D
il y a 1 mois
Lyon 7e, France VirtualBuilding Temps plein**À propos de nous** VirtualBuilding donne vie aux projets immobiliers de demain grâce au digital. Son équipe pluridisciplinaire (de l'infographie 3D au développement commercial en passant par le développement web et la gestion de projets, rien que ça !) conçoit et produit des solutions 3D de vente immobilière (perspectives, films et solutions...
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Concepteur 3D de pièces plastiques
il y a 3 semaines
Lyon, France CORIS INNOVATION Temps pleinQui est CORIS « Innovation » ?Combien• Acteur local fondé en 2015• 100 collaborateurs répartis entre la France et la Suisse RomandeOù• France : Grenoble, Lyon, Annecy, Bourges• Suisse : Cantons de Genève, Vaud, Fribourg, NeuchâtelRaisons d'être• Nouvelle ère pour le consulting (taille humaine, proximité, compétences techniques...)•...
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Creative Designer 3D
il y a 4 semaines
Lyon, France OZALYD TRADE Temps plein**Bienvenue dans LA GALAXIE OZALYD**: Rejoignez les équipes créatives d’Ozalyd et réinventez l’expérience client dans l’univers du retail. Imaginez, théâtralisez et designez pour des grandes marques qui tendent à l’innovation, l’écoconception et au changement. Vous évoluerez dans un univers 360° dans une galaxie de compétences allant de...
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Infographiste 3D Senior
il y a 4 semaines
Lyon, France Archi Graphi Temps pleinDans le cadre de son expansion et afin de renforcer son équipe lyonnaise, Archi Graphi, agence reconnue et spécialisée dans la réalisation d'images de synthèse et de films pour l'architecture, recherche activement un.e Infographiste 3D senior spécialisé.e en architecture en CDI. Studio d’infographie 3D, nous accompagnons depuis 2003 les acteurs de...
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Stage en Solutions Logicielles
il y a 1 mois
Lyon, France Kitware Temps pleinCe stage est une excellente occasion de mettre en pratique vos connaissances des outils de développement Web et de découvrir le monde de l’imagerie médicale. **Les différents sujets abordés vous permettront de développer et d’acquérir de nouvelles compétences dans**: - les outils de développement Web (Vue.js, pinia, vuetify) - le domaine de...
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Alternant Software Engineer C/c++ Geometry
il y a 1 mois
Lyon, France TECH SOFT 3D Temps plein**Description du poste** Êtes-vous prêt à découvrir les métiers du développement logiciel dans un environnement international en pleine croissance ? Vous souhaitez faire progresser vos connaissances en géométrie avec un leader du domaine de la 3D ? Vous adorez apprendre en continu et aimez les défis ? Nous recherchons 1 Alternants Software...
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Infographiste 3D senior
il y a 1 mois
Lyon, France Archi Graphi Temps pleinDans le cadre de son expansion et afin de renforcer son équipe lyonnaise, Archi Graphi, agence reconnue et spécialisée dans la réalisation d'images de synthèse et de films pour l'architecture, recherche activement un.e Infographiste 3D senior spécialisé.e en architecture en CDI. Studio d’infographie 3D, nous accompagnons depuis 2003 les acteurs de...
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Infographiste 3D senior
il y a 1 mois
Lyon, France Archi Graphi Temps pleinDans le cadre de son expansion et afin de renforcer son équipe lyonnaise, Archi Graphi, agence reconnue et spécialisée dans la réalisation d'images de synthèse et de films pour l'architecture, recherche activement un.e Infographiste 3D senior spécialisé.e en architecture en CDI. Studio d’infographie 3D, nous accompagnons depuis 2003 les acteurs de...
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Artiste 3D
il y a 1 mois
Lyon, France Archi Graphi Temps plein**Secteur** Communication / Architecture **Description de l'entreprise** Depuis près de 20 ans, Archi Graphi accompagne l’ensemble des différents acteurs de l’Architecture, de l’Urbanisme et du Paysage dans la communication et la mise en valeur de leurs projets. Nous proposons ainsi une expertise fondée sur l’expérience acquise sur plus de 1000...