Doctorant (Aer) en Traitement Du Signal &
il y a 1 mois
**CONTEXTE**
L’École Navale est une grande école d’ingénieur (statut d’EPSCP-GE) dont la mission principale est la formation initiale des officiers de la marine nationale. Les élèves officiers de carrière suivent un cursus d’ingénieur ou de master. Des formations supérieures (masters, mastères spécialisés, formation continue) sont également délivrées à des étudiants civils ou militaires dans les domaines de l’ingénierie maritime.
L’Institut de Recherche de l’École navale (IRENav) est le support de la recherche et de la formation scientifique. Institut pluridisciplinaire, il est labellisé par l’HCERES dans le cadre de la contractualisation des laboratoires Arts et Métiers. Ses équipes de recherche s’inscrivent dans deux domaines liés au secteur maritime : la modélisation et le traitement de l’information maritime (équipe MOTIM), la mécanique et l'énergie en environnement naval (équipe M2EN).
Pour répondre à sa mission, l’École Navale recherche un doctorant qui aura un statut d’Assistant d’Enseignement et de Recherche (AER) en acoustique sous-marine. En complément de ses travaux de recherche, il interviendra principalement dans les domaines de formation en acoustique et en traitement du signal pour les élèves officiers ingénieurs de l’Ecole navale.
**DESCRIPTION DU POSTE**
**SUJET DE THESE**:
**Contexte**
En acoustique sous-marine, la détection et la localisation passives de sources présentent un intérêt majeur dans les domaines civil et militaire comme par exemple la détection de plongeurs pour assurer la protection des infrastructures portuaires ou encore la détection et le suivi de navires dans la lutte contre les activités illégales en mer (pêche, piraterie, etc.). Mais ces opérations peuvent s’avérer délicates en raison de la complexité du milieu sous-marin et des moyens mis en œuvre. En effet, pour la détection, les signaux reçus sont très bruités, de nature non--stationnaire, et multi-composante (ou plusieurs sources). Quant à la localisation passive de sources, les méthodes mise en œuvre dépendent de la configuration océanique (petits ou grands fonds), des caractéristiques de la source (large bande ou bande étroite) et surtout de la configuration de la réception (antennes linéaires horizontales et/ou verticales ou configuration mono-capteur. L’objectif de cette thèse est donc de proposer les outils de traitement du signal adaptés aux problèmes de détection et de localisation en acoustique passive.
**Détection**
La détection de signaux d’intérêt est une étape préalable à des processus tels que la séparation de sources ou le suivi (tracking) [1]. Cette étape est cruciale en particulier dans les environnements à faibles RSB. Le problème peut se ramener à la décision binaire (deux hypothèses) : présence de signal d’intérêt noyé dans du bruit ou présence de bruit uniquement.
L’approche bayésienne constitue le cadre approprié pour ce test d’hypothèses, mais cela suppose que les coûts des hypothèses en compétition sont connus ainsi que leurs probabilités _a priori _pour le calcul du seuil de décision. Malheureusement, dans des situations comme l’acoustique passive, il est difficile de chiffrer les probabilités _a priori _mais il est aussi hasardeux de donner des coûts réalistes sans influencer trop fortement les résultats de décision. Des travaux récents ont montré l’intérêt des statistiques d’ordre supérieur (HOS) pour la détection [2]. L’opérateur Teager-Kaiser (TK) et ses extensions d’ordre supérieur [3] constituent une solution qui apporte une plus-value en termes de détection passive au même titre que les HOS. Comparé aux HOS, ces opérateurs TK d’ordre supérieur sont des opérateurs locaux et instantanés, et présentent ainsi une excellente résolution temporelle les rendant très efficaces pour une analyse temporelle très précise. L’objectif est d’explorer l’apport de ces opérateurs en terme de détection de signaux d’intérêt soit à partir de données d’entrée ou à partir de l’échelle dominante de leur transformée en ondelette [4].
**Séparation de sources**
En acoustique passive et _a fortiori _par grands fonds, de nombreux éléments, non connus, tels que les caractéristiques acoustiques des différents trajets sources-capteurs, le système de mélange, le bruit du milieu non-Gaussien [5] ou le taux de réverbération, contribuent à faire de la séparation de sources (SS) un problème très difficile. Par ailleurs, le schéma de SS doit s’adapter au changement dynamique des conditions acoustiques et aux fortes variations du RSB. Dans le cadre de cette thèse, on utilisera les données issues du réseau de capteurs OBS (projet ANR RHUM-RUM) avec comme sources potentielles : « navires », « mammifères marins », « bruit sismique » et « icebergs », ce qui correspond essentiellement à deux grandes cl
-
Offre de Stage M2
il y a 1 mois
Brest, France Hôpital Morvan Temps plein**Détails de l’offre**: **POSTE PROPOSÉ** Offre de Stage M2 -Traitement du signal, mathématiques appliquées et analyse dimage **DESCRIPTIF** L'ÉTABLISSEMENT: Offre de stage de master 2 en Traitement du signal, mathématiques appliquées et analyse d'image Prédiction du score d'habileté bimanuelle (Assisting Hand Assessment AHA) par analyse de...
-
Doctorant en Informatique ou Mecanique
il y a 1 mois
Brest, France ECOLE NAVALE Temps plein**CONTEXTE** L’École Navale est une grande école d’ingénieur (statut d’EPSCP-GE) dont la mission principale est la formation initiale des officiers de la marine nationale. Les élèves officiers de carrière suivent un cursus d’ingénieur ou de master. Des formations supérieures (masters, mastères spécialisés, formation continue) sont...
-
Doctorant en Informatique
il y a 1 mois
Brest, France ECOLE NAVALE Temps plein**CONTEXTE** L’École Navale est une grande école d’ingénieur (statut d’EPSCP-GE) dont la mission principale est la formation initiale des officiers de la marine nationale. Les élèves officiers de carrière suivent un cursus d’ingénieur ou de master. Des formations supérieures (masters, mastères spécialisés, formation continue) sont...
-
Un/e Post-doctorant/e en Informatique Section Cnu 27
il y a 1 mois
Brest, France ECOLE NAVALE Temps plein**CONTEXTE** L’École navale est une grande école d’ingénieur (statut d’EPSCP-GE) dont la mission principale est la formation initiale des officiers de la marine nationale. Les élèves officiers de carrière suivent un cursus d’ingénieur ou de master. Des formations supérieures (masters, mastères spécialisés, formation continue) sont...
-
Doctorant Assistant D’enseignement Et de
il y a 1 mois
Brest, France ECOLE NAVALE Temps plein**CONTEXTE** L’École Navale est une grande école d’ingénieur (statut d’EPSCP-GE) dont la mission principale est la formation initiale des officiers de la marine nationale. Les élèves officiers de carrière suivent un cursus d’ingénieur ou de master. Des formations supérieures (masters, mastères spécialisés, formation continue) sont...
-
Remplaçant éducatif Aes
il y a 1 mois
Brest, France Les Papillons Blancs du Finistère Temps pleinL’Association « Les Papillons Blancs du Finistère » est une association parentale et militante, affiliée au mouvement UNAPEI, qui a la double mission de promouvoir et défendre les intérêts des personnes en situation de handicap mentale et/ou psychique et de mettre en œuvre des solutions adaptées à leurs besoins. L’Association accueille...
-
Remplaçants éducatifs/ Aes/ Amp
il y a 1 mois
Brest, France Les Papillons Blancs du Finistère Temps pleinL’Association « Les Papillons Blancs du Finistère » est une association parentale et militante, affiliée au mouvement UNAPEI, qui a la double mission de promouvoir et défendre les intérêts des personnes en situation de handicap mentale et/ou psychique et de mettre en œuvre des solutions adaptées à leurs besoins. L’Association accueille...
-
Aes (Accmpagnant éducatif Et Social)/ Amp (Aide
il y a 4 semaines
Brest, France Les Papillons Blancs du Finistère Temps pleinL’Association « Les Papillons Blancs du Finistère » est une association parentale et militante, affiliée au mouvement UNAPEI, qui a la double mission de promouvoir et défendre les intérêts des personnes en situation de handicap mentale et/ou psychique et de mettre en œuvre des solutions adaptées à leurs besoins. L’Association accueille...
-
Post-doctorant en Crypto-tatouage de Données D
Il y a 2 mois
Brest, France IMT ATLANTIQUE - BRETAGNE - PAYS DE LA LOIRE Temps pleinDescriptif du poste Cette offre de Post-Doctorat s’inscrit dans le cadre d’un projet européen qui a trait à la protection de données d’imagerie médicales à l’aide de techniques de crypto-tatouage. Les travaux à réaliser visent plus spécifiquement les problématiques liées à la fiabilité et la traçabilité des données par l’étude et...
-
Alternance - Conception D'un Générateur de Signal
il y a 1 mois
Brest, France Thales Temps plein**QUI SOMMES-NOUS ?** L’activité Systèmes de missions de défense fournit des équipements, des solutions et des services liés aux systèmes de combat électroniques, de surveillance et de reconnaissance, de combat naval, de surface et de lutte sous la mer. Du développement à l’intégration en passant par la réparation et le maintien en condition...
-
Moniteur - Educateur Spe -aes- Amp (F/H) Mecs
il y a 1 mois
Brest, France Appel Médical Temps pleinRejoignez les 30 000 collaborateurs de l'Appel Médical et bénéficiez de nombreuses missions et emplois les plus adaptés à vos envies et compétences tout en profitant des nombreux services et avantages exclusifs. Les fonctions ou intitulés se déclinent au féminin comme au masculin. Nous recherchons pour le compte de notre client une MECS ALTERNATIVE...
-
Post-doctorante ou Post-doctorant en Apprentissage
il y a 1 mois
Brest, France Institut Mines-Télécom Temps plein**1. Contexte**: **Présentation d'IMT Atlantique**: IMT Atlantique, reconnue internationalement pour la qualité de sa recherche, est une grande école d’ingénieur généraliste dépendant du ministère en charge de l’industrie et du numérique, classée dans les 3 principaux classements internationaux (THE, SHANGAI, QS). Sur 3 campus, Brest, Nantes et...
-
Aide Soignant
il y a 4 semaines
Brest, France EHPAD DU PONANT Temps pleinL'EHPAD DU PONANT situé à Brest organise un job dating, en partenariat avec France Travail, **le 05 avril 2024 de 14h à 17h** **Missions** Titulaire du DEAS /AMP / AES, avec une expérience si possible auprès des personnes âgées, vous travaillerez en lien avec l’équipe médicale et au contact de l’entourage de la personne. Vous réaliserez...
-
Responsable de lot de traitement d'obsolescen H/F
il y a 4 semaines
Brest, France THALES Temps pleinPoste : QUI SOMMES-NOUS ? L'activité Systèmes de missions de défense fournit des équipements, des solutions et des services liés aux systèmes de combat électroniques, de surveillance et de reconnaissance, de combat naval, de surface et de lutte sous la mer. Du développement à l'intégration en passant par la...
-
Doctorat en Physiologie Des Mollusques Marins
il y a 1 mois
Brest, France CNRS Temps pleinCette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 10 juillet 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorat en physiologie des mollusques marins H/F** Référence : UMR6539-ANNPOD-050 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : PLOUZANE Date de publication : lundi 19 juin...
-
Remplaçant éducatif
il y a 1 mois
Brest, France Les Papillons Blancs du Finistère Temps pleinL’Association « Les Papillons Blancs du Finistère » est une association parentale et militante, affiliée au mouvement UNAPEI, qui a la double mission de promouvoir et défendre les intérêts des personnes en situation de handicap mentale et/ou psychique et de mettre en œuvre des solutions adaptées à leurs besoins. L’Association accueille...
-
Stage - Maquettage Charge Utile Pour Mini Drone Sur
il y a 4 semaines
Brest, France Thales Temps plein**QUI SOMMES-NOUS ?** L’activité Systèmes de missions de défense fournit des équipements, des solutions et des services liés aux systèmes de combat électroniques, de surveillance et de reconnaissance, de combat naval, de surface et de lutte sous la mer. Du développement à l’intégration en passant par la réparation et le maintien en condition...
-
Stage - Maquettage Charges Utiles Pour Mini Drones
il y a 4 semaines
Brest, France Thales Temps plein**QUI SOMMES-NOUS ?** L’activité Systèmes de missions de défense fournit des équipements, des solutions et des services liés aux systèmes de combat électroniques, de surveillance et de reconnaissance, de combat naval, de surface et de lutte sous la mer. Du développement à l’intégration en passant par la réparation et le maintien en condition...
-
(H/F) - Contribution Au Développement D’un Outil
il y a 1 mois
Brest, France ZF AUTOCRUISE France SAS Temps pleinLa société Autocruise est située sur le technopôle de Brest, à Plouzané (29). C’est une filiale du groupe ZF qui est fournisseur de rang 1 de radars d’aide à la conduite pour l’automobile. Une des missions d’Autocruise est la recherche de nouvelles solutions technologiques radar pour des problématiques d’aide à la conduite avancées comme...
-
Ingénieur Développement Logiciel Processing
il y a 4 semaines
Brest, France THALES Temps pleinPoste : QUI SOMMES-NOUS ? L'activité Systèmes de missions de défense fournit des équipements, des solutions et des services liés aux systèmes de combat électroniques, de surveillance et de reconnaissance, de combat naval, de surface et de lutte sous la mer. Du développement à l'intégration en passant par la...
