Stage en Vision Par Ordinateur Et Deep Leraning
Il y a 3 mois
Description du poste
**Domaine**:
- Mathématiques, information scientifique, logiciel
**Contrat**:
- Stage
**Intitulé de l'offre**:
- Stage en vision par ordinateur et deep leraning H/F
**Sujet de stage**:
- Localisation d'un robot mobile dans une carte LIDAR à partir d'une camera RGB
**Durée du contrat (en mois)**:
- 6
**Description de l'offre**:
- Contexte du stage- La localisation précise d’un robot mobile est une condition essentielle pour la navigation autonome. Une approche couramment utilisée consiste à faire correspondre les données des capteurs embarqués sur le robot à une carte préalablement établie. De nombreuses méthodes existantes reposent sur l’utilisation du même type de capteur (LiDAR ou caméras) pour la cartographie et la localisation. Les capteurs LiDAR offrent des mesures de distance très précises et les solutions permettant de créer des cartes LIDAR à grande échelle sont largement répandues. Toutefois, ces capteurs sont souvent coûteux et encombrants, ce qui les rend difficilement intégrables sur des robots ou des drones de tailles limitées. Les caméras sont quant-à-elles peu coûteuses, légères et largement disponibles, mais il existe peu de solutions robustes pour la création de cartes visuelles à grande échelle. De plus, l’appariement entre une image et une carte visuelle est souvent sensible aux changements d’illumination et aux variations de point de vue. L’objectif de ce stage est de tirer parti des avantages de ces deux types de capteurs en utilisant un LiDAR pour la cartographie et une caméra pour la localisation.Objectifs du stageL’objectif de ce stage est de développer deux approches complémentaires pour la localisation d’une caméra dans une carte LiDAR:
- Suivi de pose 6-DoF : La première méthode consistera à suivre en continu la pose 6 degrés de liberté (6-DoF) d’une caméra dans une carte 3D issue d’un LiDAR. Cette solution devra permettre une localisation précise et temps réel sous l’hypothèse qu’une estimation initiale approximative de la pose du robot est disponible.- Relocalisation vision/LiDAR : La seconde approche visera à estimer la localisation globale du robot dans une carte LiDAR, sans aucune information préalable sur sa position initiale. Elle a pour objectif de servir d’initialisation à la méthode de suivi et, par conséquent, ne nécessite pas de fonctionner en temps réel.- Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l’intégration de personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à tous et toutes.- In line with CEA's commitment to integrating people with disabilities, this job is open to all.**Moyens / Méthodes / Logiciels**:
- C++ / PythonLocalisation du poste
**Site**:
- Saclay
**Localisation du poste**:
- France
**Ville**:
- Palaiseau
Demandeur
**Disponibilité du poste**:
- 03/03/2025
Informations générales
**Entité de rattachement**:
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.
Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales:
- La conscience des responsabilités
- La coopération
- La curiosité
**Référence **:2024-33184**Description de l'unité**:
- Laboratoire Vision pour la Modélisation et la Localisation (LVML) du CEA Tech LIST mène des recherches en vision par ordinateur et intelligence artificielle. Nous adressons en particulier les problématiques suivantes:
- Géolocalisation et cartographie d'environnement par vision et fusion de capteurs (robotique mobile, drones )
- Systèmes et de vision pour la robotique : préhension, manipulation, assemblage d'objets
- Contrôle de conformité, détection de défauts géométriques, colorimétriques, etc
- Analyses hyperspectrales : détection de matériaux, tri,.
- Correction, amélioration d'images et vidéos ( superrésolution, upframing,)
- Compression de réseaux de neurones
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Stage en Vision Par Ordinateur Et Deep Learning
Il y a 3 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Mathématiques, information scientifique, logiciel **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage en vision par ordinateur et deep learning H/F **Sujet de stage**: - Apprentissage profond pour l'interprétation de représentations 3D implicites **Durée du contrat (en mois)**: - 6 **Description de...
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Stage Deep-learning Pour La Descente D'échelle de
il y a 4 semaines
Palaiseau, France TotalEnergies Temps plein**Pays** France **Ville** PALAISEAU **Lieu de travail** PALAISEAU-LE NEXT(FRA) **Domaine** Recherche Innovation&Développt **Type de contrat** Stage conventionné **Durée du contrat** 6 **Expérience** Moins de 3 ans **Contexte et environnement** **Activités** En tant que stagiaire Deep-learning pour la descente d'échelle de données...
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Stage - Deep-learning Models for 3D Lidar Data
il y a 4 semaines
Palaiseau, France TotalEnergies Temps plein**Pays** France **Ville** PALAISEAU **Lieu de travail** PALAISEAU-LE NEXT(FRA) **Domaine** Recherche Innovation&Développt **Type de contrat** Stage conventionné **Durée du contrat** 6 **Expérience** Moins de 3 ans **Contexte et environnement** **Activités** En tant que stagiaire Deep-Learning models for 3D Lidar data reconstruction H/F,...
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Stage - Trustworthy Deep Learning: Llms Confidence
il y a 4 semaines
Palaiseau, France CEA Temps pleinPosition description **Category**: - Information system **Contract**: - Internship **Job title**: - Stage - Trustworthy Deep Learning: LLMs Confidence Representation H/F **Subject**: - LLMs Confidence Representation **Contract duration (months)**: - 6 **Job description**: **Context** The List Institute at CEA Tech (CEA’s technological research...
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Stage - Trustworthy Deep Learning: Vlm-based (Clip)
il y a 4 semaines
Palaiseau, France CEA Temps pleinPosition description **Category**: - Information system **Contract**: - Internship **Job title**: - Stage - Trustworthy Deep Learning: VLM-based (CLIP) OoD Detection H/F **Subject**: - CLIP-based OoD Detection with Post-hoc Methods **Contract duration (months)**: - 6 **Job description**: **Context** The List Institute at CEA Tech (CEA’s...
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Stage d'Ingénieur en Intelligence Artificielle et Vision
il y a 2 semaines
Palaiseau, Île-de-France THALES Temps pleinRejoignez notre équipe de recherche et développement Vous aurez la chance de travailler sur des projets innovants en intelligence artificielle et vision, au sein du département ThereSIS de Thales. Votre objectif sera de développer une solution de détection d'objets en utilisant des approches génératives et des réseaux de neurones. Vos missionsÉtat...
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STAGE – Ingénieur en Intelligence Artificielle et Vision
il y a 3 semaines
Palaiseau, France THALES Temps pleinQUI SOMMES-NOUS ?Construisons ensemble un avenir de confianceThales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cybersécurité & Identité numérique. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de...
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Exploitation D'un Grand Modèle de Langage Et D'une
Il y a 3 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Sciences pour l'ingénieur **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Exploitation d'un grand modèle de langage et d'une reconstruction 3D neurale sémantique pour la navi H/F **Sujet de stage**: - Dans le cadre de ce stage, nous proposons d'étudier le domaine du Vision-Language Navigation [1,2,3], domaine...
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Enhancing Visual Reasoning in Vision-language
Il y a 3 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Mathématiques, information scientifique, logiciel **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Enhancing Visual Reasoning in Vision-Language Models (VLMs) through Dynamic Visual Feature Selection H/F **Sujet de stage**: - Generative Vision Language Models (VLMs) are designed to integrate text generation with...
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Stage de Fin D'études
Il y a 2 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Sciences pour l'ingénieur **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage de fin d'études H/F **Sujet de stage**: - Accélération matérielle de la multiplication matricielle massive pour l'inférence des Vision Transformers (ViT) **Durée du contrat (en mois)**: - 6 **Description de l'offre**: - Ce...
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Software Engineer
Il y a 7 mois
Palaiseau, France Bureau des Talents Temps plein**Le Bureau des Talents** est un cabinet de recrutement spécialisé dans la chasse, l’accompagnement et le coaching des talents pour les startups, les scale-ups et les entreprises à impact. - Notre client est une startup très prometteuse qui se concentre sur la qualité de fabrication en utilisant des solutions de **vision par ordinateur basées sur...
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Stage - Information Quantique : Evaluation de
Il y a 3 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Mathématiques, information scientifique, logiciel **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage - Information Quantique : Evaluation de l'érreur de Trotterisation directement sur la puce qua H/F **Sujet de stage**: - Dans un contexte en constante évolution, vous travaillerez sur les problèmes pouvant...
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Deep Learning Methods to Improve 3D Gaussian
Il y a 3 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Sciences pour l'ingénieur **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Deep Learning methods to improve 3D Gaussian Splatting training H/F **Sujet de stage**: [1] B. Mildenhall, P. P. Srinivasan, M. Tancik, J. T. Barron, R. Ramamoorthi, and R. Ng. Nerf: Representing scenes as neural radiance fields for view...
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Stage - Machine Learning Appliqué à La Prévision
Il y a 2 mois
Palaiseau, France TotalEnergies Temps plein**Pays** France **Ville** PALAISEAU **Lieu de travail** PALAISEAU-ROUTE DE SACLAY(FRA) **Domaine** Recherche Innovation&Développt **Type de contrat** Stage conventionné **Durée du contrat** 6 **Expérience** Moins de 3 ans **Contexte et environnement** - Le stagiaire sera impliqué sur l’objectif de prévision à très court terme...
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Ingénieur en Traitement d'Images et Vision par Ordinateur
il y a 1 semaine
Palaiseau, Île-de-France THALES Temps pleinNous recherchons actuellement un Ingénieur de Recherche en Intelligence Artificielle qui rejoindra notre équipe en Biométrie à Palaiseau. Si vous êtes passionné par la recherche et le développement de nouvelles technologies, si vous avez des expériences en traitement d'image et en apprentissage automatique, nous souhaitons que vous nous...
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Motion Guided Object Discovery
Il y a 3 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Mathématiques, information scientifique, logiciel **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Motion Guided Object Discovery H/F **Sujet de stage**: **Durée du contrat (en mois)**: - 6 **Description de l'offre**: - In this internship, we propose to improve actual object discovery methods leveraging...
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Modèle de Langage Et Reconstruction 3D Neurale
Il y a 3 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Autre **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Modèle de langage et reconstruction 3D neurale pour la navigation autonome d'un robot H/F **Sujet de stage**: - A la frontière de l'intelligence artificielle et de la robotique, vous travaillerez sur l'exploitation conjointe d'un grand modèle de langage et...
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Optimisation de L'ia
Il y a 2 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Autre **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Optimisation de l'IA : pruning de Vision Transformers pour les systèmes embarqués **Sujet de stage**: - Peut-on appliquer une méthode de réduction des tokens généralisée aux modèles ViT multitâches? **Durée du contrat (en mois)**: - 6...
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Exoskeleton Control: Vision for Human Intention
Il y a 2 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Sciences pour l'ingénieur **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Exoskeleton control: vision for human intention detection H/F **Sujet de stage**: N'hésitez pas à nous contacter pour plus d'informations sur le sujet. **Durée du contrat (en mois)**: - 6 mois **Description de...
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Stage - Spatio-temporally Controlled Visual Content
Il y a 3 mois
Palaiseau, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Sciences pour l'ingénieur **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - STAGE - Spatio-temporally controlled visual content generation H/F **Sujet de stage**: - The visual representation of concepts (e.g objects) varies in space and time. For instance, new car models appear, and the same brands and models are...