Exoskeleton Control: Vision for Human Intention

il y a 2 semaines


Palaiseau, France CEA Temps plein

Description du poste

**Domaine**:

- Sciences pour l'ingénieur

**Contrat**:

- Stage

**Intitulé de l'offre**:

- Exoskeleton control: vision for human intention detection H/F

**Sujet de stage**:
N'hésitez pas à nous contacter pour plus d'informations sur le sujet.

**Durée du contrat (en mois)**:

- 6 mois

**Description de l'offre**:
**Rejoignez-nous en Stage **
- CEA Tech Corporate from CEA Tech on Vimeo.- En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de pointe et à des ressources de recherche de premier ordre pour mener à bien vos missions.**Description du poste**:

- Basé à Paris-Saclay, le CEA List est l'un des quatre instituts de recherche technologique de CEA Tech, direction de la recherche technologique du CEA. Dédié aux systèmes numériques intelligents, il contribue au développement de la compétitivité des entreprises par le développement et le transfert de technologies.
Au sein du CEA List, le SRI (Service de Robotique Interactive) travaille depuis de nombreuses années sur la conception mécanique et la commande d'exosquelettes. Les plus connus sont: Hercule (pour les membres inférieurs), ABLE7D (pour les membres supérieurs), et EMY (corps complet).**Qu’attendons-nous de vous ?**
- Vous préparez un diplôme de niveau Ingénieur/Master.- Vous possédez des connaissances en Robotique, Vision, IA, Informatique, Automatique, TS.**Rejoignez-nous, venez développer vos compétences et en acquérir de nouvelles **

**Vous avez encore un doute ? Nous vous proposons**:

- L'opportunité de travailler au sein d'une organisation de renommée mondiale dans le domaine de la recherche scientifique,
- Un environnement unique dédié à des projets ambitieux au profit des grands enjeux sociétaux actuels,
- Une expérience à la pointe de l’innovation, comportant un fort potentiel de développement industriel,
- Des moyens expérimentaux exceptionnels et un encadrement de qualité,
- De réelles opportunités de carrière à l’issue de votre stage
- Un poste au cœur de la métropole grenobloise, facilement accessible via la mobilité douce favorisée par le CEA,
- Une participation aux transports en commun à hauteur de 85%,
- Un équilibre vie privée - vie professionnelle reconnu,
- Un restaurant d'entreprise,
- Une politique diversité et inclusion,
- Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l’inclusion des travailleurs handicapés.Localisation du poste

**Site**:

- Saclay

**Localisation du poste**:

- France, Ile-de-France, Essonne (91)

**Ville**:

- Palaiseau

**Langues**:

- Anglais (Intermédiaire)

**Diplôme préparé**:

- Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs

**Possibilité de poursuite en thèse**:

- Oui

Demandeur

**Disponibilité du poste**:

- 01/02/2025

Informations générales

**Entité de rattachement**:
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales:

- La conscience des responsabilités
- La coopération
- La curiosité

**Référence **:2024-34150**Description de l'unité**:

- Basé à Paris-Saclay, le CEA List est l'un des quatre instituts de recherche technologique de CEA Tech, direction de la recherche technologique du CEA. Dédié aux systèmes numériques intelligents, il contribue au développement de la compétitivité des entreprises par le développement et le transfert de technologies.
Au sein du CEA List, le SRI (Service de Robotique Interactive) travaille depuis de nombreuses années sur la conception mécanique et la commande d'exosquelettes. Les plus connus sont: Hercule (pour les membres inférieurs), ABLE7D (pour les membres supérieurs), et EMY (corps complet).

En nous rejoignant, vous contribuerez au développement des exosquelettes au service des personnes en situation de handicap.



  • Palaiseau, France CEA Temps plein

    Description du poste **Domaine**: - Mathématiques, information scientifique, logiciel **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage en vision par ordinateur et deep learning H/F **Sujet de stage**: - Apprentissage profond pour l'interprétation de représentations 3D implicites **Durée du contrat (en mois)**: - 6 **Description de...


  • Palaiseau, France Institut Mines-Télécom Temps plein

    Who we are ?Télécom Paris, part of the IMT (Institut Mines-Télécom) and a founding member of the Institut Polytechnique de Paris, is one of France's top 5 general engineering schools.The mainspring of Télécom Paris is to train, imagine and undertake to design digital models, technologies and solutions for a society and economy that respect people and...


  • Palaiseau, France CEA Temps plein

    Description du poste **Domaine**: - Mathématiques, information scientifique, logiciel **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Enhancing Visual Reasoning in Vision-Language Models (VLMs) through Dynamic Visual Feature Selection H/F **Sujet de stage**: - Generative Vision Language Models (VLMs) are designed to integrate text generation with...


  • Palaiseau, France Institut Mines-Télécom Temps plein

    Who we are ?Télécom Paris, part of the IMT (Institut Mines-Télécom) and a founding member of the Institut Polytechnique de Paris, is one of France's top 5 general engineering schools.The mainspring of Télécom Paris is to train, imagine and undertake to design digital models, technologies and solutions for a society and economy that respect people and...


  • Palaiseau, France Institut Mines-Télécom Temps plein

    **Who are we?** Télécom Paris, a school of the IMT (Institut Mines-Télécom) and a founding member of the Institut Polytechnique de Paris, is one of the top 5 French general engineering schools. The guiding mission of Télécom Paris is to train, imagine and undertake to design digital models, technologies and solutions for a society and economy that...


  • Palaiseau, France CEA Temps plein

    Description du poste **Domaine**: - Mathématiques, information scientifique, logiciel **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage en vision par ordinateur et deep leraning H/F **Sujet de stage**: - Localisation d'un robot mobile dans une carte LIDAR à partir d'une camera RGB **Durée du contrat (en mois)**: - 6 **Description de...

  • Software Engineer

    Il y a 6 mois


    Palaiseau, France Bureau des Talents Temps plein

    **Le Bureau des Talents** est un cabinet de recrutement spécialisé dans la chasse, l’accompagnement et le coaching des talents pour les startups, les scale-ups et les entreprises à impact. - Notre client est une startup très prometteuse qui se concentre sur la qualité de fabrication en utilisant des solutions de **vision par ordinateur basées sur...


  • Palaiseau, Île-de-France Institut Mines-Télécom Temps plein

    About the PositionTélécom Paris, a leading engineering school in France, is seeking a Postdoctoral Researcher to join its Design, Interaction, Virtualisation & Applications team (DIVA).The successful candidate will lead Human-Computer Interaction (HCI) research, developing and reinforcing the team's leadership in this area. Key responsibilities include...


  • Palaiseau, France CEA Temps plein

    Description du poste **Domaine**: - Sciences pour l'ingénieur **Contrat**: - CDD **Intitulé de l'offre**: - LLMs for specifying data sharing policies H/F **Statut du poste**: - Cadre **Durée du contrat (en mois)**: - 18 **Description de l'offre**: - Developing physical or digital systems is a complex process involving both technical and human...


  • Palaiseau, France Cea Temps plein

    Developing physical or digital systems is a complex process involving both technical and human challenges. The first step is to give shape to ideas by drafting specifications for the system to come. Usually written in natural language by business analysts, these documents are the key that bind all stakeholders for the duration of the project, making it...


  • Palaiseau, Île-de-France INRIA Temps plein

    Job Context and RequirementsThe successful candidate will be part of the MIND team at Inria Saclay, working on mathematical methods for statistical modeling of brain function using neuroimaging data. The team focuses on machine learning techniques, numerical and parallel optimization, applications to human cognitive neuroscience, event detection, and...


  • Palaiseau, France CEA Temps plein

    Position description **Category**: - Electronics components and equipments **Contract**: - Fixed-term contract **Job title**: - Application of formal methods for interferences management H/F **Socio-professional category**: - Executive **Contract duration (months)**: - 18 **Job description**: - Your main missions will be: - To propose and develop...


  • Palaiseau, France Inria Temps plein

    **Niveau de diplôme exigé **:Bac + 4 ou équivalent **Autre diplôme apprécié **:Master or PhD **Fonction **:Ingénieur scientifique contractuel **Niveau d'expérience souhaité **:De 3 à 5 ans **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: - Le centre de recherche Inria de Saclay a été créé en 2008. Sa dynamique s’inscrit dans le...


  • Palaiseau, France CEA Temps plein

    Description du poste **Domaine**: - Sciences pour l'ingénieur **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Exploitation d'un grand modèle de langage et d'une reconstruction 3D neurale sémantique pour la navi H/F **Sujet de stage**: - Dans le cadre de ce stage, nous proposons d'étudier le domaine du Vision-Language Navigation [1,2,3], domaine...


  • Palaiseau, Île-de-France Inria Temps plein

    About the PositionThe Inria Saclay-Île-de-France Research Centre is seeking a skilled Embedded Systems Engineer to join its team. As part of the 5G-mMTC research project, the successful candidate will be responsible for developing advanced platforms for experimenting with IoT systems.The position involves developing software for embedded systems, including...


  • Palaiseau, France Inria Temps plein

    Le descriptif de l’offre ci-dessous est en Anglais_ **Type de contrat **:CDD **Niveau de diplôme exigé **:Bac + 5 ou équivalent **Fonction **:Ingénieur scientifique contractuel **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: The Inria Saclay-Île-de-France Research Centre was established in 2008. It has developed as part of the Saclay site...


  • Palaiseau, Île-de-France INRIA Temps plein

    Inria, the French national institute for research in computer science, control, and applied mathematics, is seeking a highly skilled scientist to join our team. The successful candidate will be responsible for developing and applying sensitivity estimation methods for continuous-time Markov chain models of biochemical reactions inside cells that are coupled...


  • Palaiseau, France CEA Temps plein

    Description du poste **Domaine**: - Autre **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Modèle de langage et reconstruction 3D neurale pour la navigation autonome d'un robot H/F **Sujet de stage**: - A la frontière de l'intelligence artificielle et de la robotique, vous travaillerez sur l'exploitation conjointe d'un grand modèle de langage et...


  • Palaiseau, France Malvern Panalytical Ltd Temps plein

    Job Title: Application Specialist for XRF in France Location: France Reporting Line: Line Manager - Application Manager, France (or Country Manager) We unleash the power of very small things to make big things happen. Join our Team!!! About the role: In this specific role, you are a key contributor in managing the technical and scientific activities...


  • Palaiseau, France Team for the planet Temps plein

    Team for the Planet est une entreprise à but non lucratif qui rassemble de l’argent pour détecter et déployer 100 innovations mondiales contre les gaz à effet de serre. Team c'est 110 000 actionnaires et des milliers de projets. Cette start-up est une étoile backée par team for the planet. Team for the planet offre des perspectives et des challenges...