Contrat de Thèse

Il y a 2 mois


Grenoble, France CEA - Commissariat à l'Energie Atomique Temps plein

**Domaine**:
Mathématiques, information scientifique, logiciel

**Contrat**:
CDD

**Intitulé de l'offre**:
Contrat de thèse H/F

**Statut du poste**:
Cadre

**Durée du contrat (en mois)**:
36 mois

**Description de l'offre**:
Sujet de thèse : Décodeur neuronal pour une neuroprothèse Cerveau-Moelle Epinière de restauration des mouvements des membres supérieurs de patients en situation de handicap moteur dans le cadre de la vie quotidienne.

La thèse sera réalisée au CEA/LETI/CLINATEC, en collaboration avec l'EPFL (Lausanne, Suisse) dans le cadre du programme Brain-Computer Interface (BCI). L'objectif du programme est d'explorer de nouvelles solutions de suppléance et/ou réhabilitation fonctionnelle pour les personnes souffrant de handicaps moteurs sévères en utilisant des neuroprothèses. Celles-ci enregistrent et décodent les signaux cérébraux pour activer directement différents effecteurs (exosquelette, stimulateur de la moelle épinière implantable etc.) sans passer par le contrôle neuronal physiologique interrompu par une lésion de la moelle épinière. L'activité neuronale est enregistrée au niveau du cortex cérébral à l'aide d'implants WIMAGINE chroniques. Un ensemble d'algorithmes de décodage a été développé à CLINATEC et testé dans le cadre de 2 protocoles de recherche clinique pour la tétraplégie à Grenoble (Brain Machine Interface) et pour la paraplégie à Lausanne (Brain Spine Interface).

La thèse contribuera aux prochaines percées scientifiques très ambitieuses, tout en adressant les besoins médicaux des patients en situation de handicap moteur. Le projet de thèse vise à contrôler le membre supérieur lors de tâches de la vie quotidienne. Des nouveaux algorithmes de décodage seront développés afin de permettre le contrôle fin des différentes articulations des membres supérieurs via une nouvelle technologie (EPFL) de stimulation de la moelle épinière au niveau cervical. L'approche « mixture of expert » sera explorée pour pondérer les patterns de stimulation. Les performances de décodage seront améliorées en ce qui concerne le nombre de degrés de liberté (articulations) et l'efficacité du contrôle à l'aide de l'Intelligence Artificielle et de l'approche bayésienne adaptative, en particulier.

Université / école doctorale : Ingénierie pour la Santé, la Cognition et l’Environnement (EDISCE) Université Grenoble Alpes

Formation recommandée : Diplôme d'Ingénieur en traitement du signal, informatique

**Localisation du poste**:
**Site**:
Grenoble

**Localisation du poste**:
France, Auvergne-Rhône-Alpes, Isère (38)

**Ville**:
GRENOBLE

**Formation recommandée**:
Diplôme d'Ingénieur en traitement du signal, informatique

**Demandeur**:
**Disponibilité du poste**:
03/04/2023



  • Grenoble, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: Date Limite Candidature : lundi 31 juillet 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse : Contribution au développement d'une plateforme haloscope pour la recherche de matière noire axionique (H/F)** Référence : UPR2940-ELOBER-086 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail :...


  • Grenoble, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: Date Limite Candidature : mardi 15 août 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse en spectroscopie RMN des protéines intrinsèquement désordonnées (H/F)** Référence : UMR5075-CYNDAV-046 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : GRENOBLE Date de publication : mardi 25 juillet...


  • Grenoble, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mardi 15 août 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse en spectroscopie RMN des protéines intrinsèquement désordonnées (H/F)** Référence : UMR5075-CYNDAV-046 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : GRENOBLE Date de...


  • Grenoble, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : vendredi 24 mai 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse en micro-générateurs thermoélectriques à base de films minces Fe2VAl suspendus (H/F)** Référence : UPR2940-ELOBER-099 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail :...


  • Grenoble, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : vendredi 28 juin 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse: émulation de phénomènes coopératifs dans des systèmes de spin artificiels magnétiquement frustrés (H/F)** Référence :...

  • Thèse (H/F)

    il y a 1 mois


    Grenoble, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mardi 30 avril 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse (H/F) : Electrolytes organisés pour le stockage de l'énergie** Référence : UMR5819-MANMAR-005 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : GRENOBLE Date de publication :...


  • Grenoble, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : jeudi 4 mai 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse sur l'étude structurale et fonctionnelle d'enzyme ciblant des polysaccharides complexes (H/F)** Référence : UMR5075-CYNDAV-041 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail :...


  • Grenoble, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 3 juillet 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse : Etude expérimentale de la cavitation de l'hélium superfluide (H/F)** Référence : UPR2940-ELOBER-104 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail...


  • Grenoble, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 27 mai 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse : Nouveaux matériaux pour le stockage solide de l'Hydrogène (H/F)** Référence : UPR2940-ELOBER-101 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : GRENOBLE Date de publication :...


  • Grenoble, France CEA Temps plein

    Description du poste **Domaine**: - Chimie **Contrat**: - CDD **Intitulé de l'offre**: - Thèse : Développement de nouveaux matériaux d'anode pour les batteries potassium-Ion H/F **Statut du poste**: - Cadre **Durée du contrat (en mois)**: - 36 **Description de l'offre**: **Sujet thèse : Développement de nouveaux matériaux...


  • Grenoble, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: Date Limite Candidature : lundi 31 juillet 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse : Développement d'un outil numérique pour la conception des réacteurs nucléaires pour la propulsion spatiale électrique (H/F)** Référence : UMR5821-CHRVEL-149 Nombre de Postes : 1 Lieu...


  • Grenoble, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: Date Limite Candidature : mercredi 16 août 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse : Étude des états électroniques quantiques et des modes collectifs par contrainte uniaxiale (H/F)** Référence : UPR2940-ELOBER-087 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : GRENOBLE Date de...


  • Grenoble, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : jeudi 20 avril 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse en spectroscopie RMN des protéines (H/F)** Référence : UMR5075-CYNDAV-040 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : GRENOBLE Date de publication : jeudi 30 mars 2023 Type...


  • Grenoble, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: Date Limite Candidature : lundi 21 août 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse en spectroscopie RMN des protéines (H/F)** Référence : UMR5075-CYNDAV-048 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : GRENOBLE Date de publication : lundi 31 juillet 2023 Type de contrat : CDD...


  • Grenoble, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 21 août 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse en spectroscopie RMN des protéines (H/F)** Référence : UMR5075-CYNDAV-048 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : GRENOBLE Date de publication : lundi 31 juillet...


  • Grenoble, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : vendredi 19 mai 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse en Magnétisme par apprentissage automatique (machine learning) - (H/F)** Référence : UPR2940-ELOBER-081 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : GRENOBLE Date de...


  • Grenoble, France STMicroelectronics Temps plein

    Le rendement des puces en microelectronique est directement liee a la proprete des surfaces. Ainsi un tiers des procedes de fabrication des puces sont des traitements de surfaces. Les principaux defauts sont des particules de taille nanometrique, pouvant aboutir a des court circuits entre transistors. Le retrait de ces contaminants est de plus en plus...


  • Grenoble, France STMicroelectronics Temps plein

    Le rendement des puces en microelectronique est directement liee a la proprete des surfaces. Ainsi un tiers des procedes de fabrication des puces sont des traitements de surfaces. Les principaux defauts sont des particules de taille nanometrique, pouvant aboutir a des court circuits entre transistors. Le retrait de ces contaminants est de plus en plus...


  • Grenoble, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 16 août 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse : Étude des états électroniques quantiques et des modes collectifs par contrainte uniaxiale (H/F)** Référence : UPR2940-ELOBER-087 Nombre de Postes : 1 Lieu de...


  • Grenoble, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 3 juillet 2024 23:59:00 heure de Paris **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Thèse : Atomisation d'un jet de liquide par un flux de gaz à ultra-haute vitesse (H/F)** Référence : UPR2940-ELOBER-102 Nombre de Postes : 1 Lieu...