Post-doctorant (H/F)

il y a 1 mois

Nantes, France CNRS Temps plein

Cette offre est disponible dans les langues suivantes:

- Français
- Anglais

Date Limite Candidature : vendredi 22 décembre 2023

**Informations générales**:
**Intitulé de l'offre **:Post-doctorant (H/F) sur le développement d’algorithmes de SLAM pour la navigation de drones**
Référence : UMR6004-ISAFAN-004
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : NANTES
Date de publication : vendredi 1 décembre 2023
Type de contrat : CDD Scientifique
Durée du contrat : 12 mois
Date d'embauche prévue : 1 février 2024
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : 2 934€ à 4 122€ bruts mensuels, selon expérience
Niveau d'études souhaité : Niveau 8 - (Doctorat)
Expérience souhaitée : 1 à 4 années
Section(s) CN : Sciences de l'information : traitements, systèmes intégrés matériel-logiciel, robots, commandes, images, contenus, interactions, signaux et langues

**Missions**:

- Le poste s'inscrit dans le projet LEASARD financé par CominLabs qui vise à accroître l'autonomie de navigation des drones en tant que véhicules aériens sans pilote (UAV) dans un scénario de recherche et de sauvetage par vision tout en optimisant l'efficacité énergétique des systèmes embarqués.
- Les objectifs scientifiques du poste s'inscrivent dans le contexte de la navigation des drones dans un environnement encombré d'obstacles dans une arène de vol:
- Étudier les comparaisons entre les techniques SLAM existantes utilisant des caméras standard et les techniques SLAM utilisant des caméras basées événements pour la navigation de drones.
- Étudier les techniques SLAM en commençant par une base sans DNN et, après investigations, une version améliorée par DNN.
- Étude d'algorithmes SLAM partagés entre plusieurs drones utilisant des caméras événementielles : comment pouvons-nous échanger et fusionner des cartes entre drones ?
- Évaluations dans un environnement simulé (Airsim / Gazebo)
- Intégration sur les drones de capteurs tels que des caméras événementielles et de logiciels intégrant des réseaux de neurones sur des cartes matérielles à faible consommation d'énergie, avec le soutien d'ingénieurs.

Le travail sera effectué dans le laboratoire du LS2N et le post-doctorant aura accès à l'équipement expérimental des drones en interaction avec les chercheurs et ingénieurs travaillant sur le projet. Le post-doc sera amené à collaborer avec les autres partenaires (ingénieurs, post-docs) du projet à Brest et pourra être amené à réaliser des expériences sur les sites des partenaires.**Activités**:

- participer à l'environnement de simulation et d'expérimentation dédié à la flotte de drones en intégrant les capteurs appropriés au projet,
- mettre en œuvre des algorithmes de SLAM pour les drones,
- intégrer des capteurs sur les drones pour réaliser des tests expérimentaux en vol avec le support des ingénieurs,
- rédiger des rapports techniques et des publications sur les résultats et les expériences,
- structurer et documenter les logiciels développés,
- participer aux réunions du projet et échanger avec les membres du projet.

**Compétences**:

- Être titulaire d'un doctorat en informatique ou en vision par ordinateur,...
- Connaissance générale des sciences de l'ingénieur (électronique, contrôle, vision...).
- Connaissance des langages de programmation (Python, C++). La connaissance de l'environnement ROS ou ROS2 serait appréciée.
- Compétences en intégration logicielle et matérielle (intégration de capteurs externes).
- Bonne maîtrise de l'anglais, à l'oral et à l'écrit.

**Contexte de travail**:
Le poste est rattaché au Laboratoire des Sciences Numériques de Nantes (LS2N) qui dépend de 4 partenaires : le CNRS, l'Université de Nantes, Centrale Nantes, et IMT Atlantique. Ce laboratoire de plus de 200 chercheurs et enseignants-chercheurs est réparti sur 5 sites nantais, dont Centrale Nantes a la plus forte concentration.
La personne recrutée sera intégrée à l'équipe ARMEN (Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l'ENvironnement) du LS2N située sur le site de Centrale Nantes. Les membres de l'équipe et du laboratoire travaillant sur les drones disposent d'une " arène " dédiée à la mise en œuvre des développements scientifiques.

  • Post-doctorant (H/F)

    il y a 4 semaines

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : vendredi 8 décembre 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Post-doctorant (H/F) en chimie des matériaux : synthèse et caractérisation de composites MOF-graphite** Référence : UMR6502-THODEV-005 Nombre de Postes : 1 Lieu de...

  • Post-doctorant (H/F)

    il y a 1 mois

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : jeudi 20 avril 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Post-doctorant (H/F) à l'Université de Nantes pour le développement de catalyseurs moléculaires à base de « Covalent Organic Frameworks » (COFs) pour l'activation solaire...

  • Post-doctorant (H/F)

    il y a 1 mois

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 27 novembre 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Post-doctorant (H/F) Simulation haute fidelité et analyse d'écoulement autour de systèmes de transport par câble** Référence : UMR6598-EMMGUI-003 Nombre de Postes :...

  • Gestionnaire Des Doctorants

    il y a 1 mois

    Nantes, France ÉCOLE CENTRALE DE NANTES Temps plein

    Centrale Nantes est une grande école d’ingénieurs qui diplôme des ingénieurs, des étudiants de masters et des doctorants à l’issue de parcours académiques basés sur les développements les plus actuels de la science et de la technologie et sur les meilleures pratiques du management. Établissement public sous tutelle du ministère de...

  • Doctorant (H/F)

    il y a 1 mois

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 20 mars 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant (H/F) : Synthèse, structure et conductivité de matériaux d'électrolyte conducteurs protoniques céramiques.** Référence : UMR6502-ERIQUA-003 Nombre de Postes :...

  • Doctorant en Spectroscopie Rmn

    il y a 4 semaines

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 24 avril 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant en spectroscopie RMN (H/F)** Référence : UMR6230-JEADUM-014 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : NANTES Date de publication : mercredi 3 avril 2024 Type de...

  • Doctorant (H/F)

    il y a 1 mois

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mardi 28 novembre 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant (H/F) en Géographie - Aménagement** Référence : UMR6590-JEABAH-002 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : NANTES Date de publication : mardi 7 novembre 2023 Type...

  • Doctorant (H/F)

    il y a 4 semaines

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : vendredi 29 mars 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant (H/F) sur l'étude de la production de Charmonia dans las collisions pp et PbPb au LHC dans l'expérience ALICE** Référence : UMR6457-SOPDEP-046 Nombre de Postes :...

  • (H/F) Doctorant(E) en Radiochimie

    il y a 4 semaines

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : vendredi 26 mai 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:H/F doctorant(e) en Radiochimie** Référence : UMR6457-SOPDEP-036 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : NANTES Date de publication : vendredi 5 mai 2023 Type de contrat : CDD...

  • Doctorant (H/F) Modélisation Moléculaire à Nantes

    il y a 1 mois

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 15 mai 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant H/F modélisation moléculaire à Nantes** Référence : UMR6230-NICGAL-003 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : NANTES Date de publication : mercredi 24 avril...

  • Responsable Unité Stages Et Doctorants Cifre

    il y a 4 semaines

    Nantes, France Nantes Métropole Temps plein

    **Description du poste**: **Intitulé du poste**: Responsable unité stages et doctorants Cifre H/F **Nature de l'emploi**: Fonctionnaire (ouvert aux contractuel.le.s) **Poste à pourvoir à partir du**: 01/06/2024 **Temps de travail**: Temps complet **Description du service**: **Direction Générale Ressources** **Département des Ressources...

  • (H/F) Doctorant en Physique Des Particules

    il y a 1 semaine

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : vendredi 14 juin 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:H/F Doctorant en Physique des particules** Référence : UMR6457-SOPDEP-050 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : NANTES Date de publication : vendredi 24 mai 2024 Type de...

  • (H/F) Doctorant(E) en Physique

    il y a 1 mois

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 15 mai 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:H/F Doctorant(e) en physique** Référence : UMR6457-SOPDEP-034 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : NANTES Date de publication : lundi 24 avril 2023 Type de contrat : CDD...

  • (H/F) Doctorant(E) en Physique Des Réacteurs Et Du

    il y a 4 semaines

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : vendredi 26 mai 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:H/F Doctorant(e) en physique des réacteurs et du cycle** Référence : UMR6457-SOPDEP-035 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : NANTES Date de publication : vendredi 5 mai...

  • Post-doctorat (H/F)

    il y a 1 mois

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mercredi 19 avril 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Post-doctorat (H/F) à l'Université de Nantes pour le développement d'hydrogels multifonctionnels pour la réduction du dioxyde de carbone** Référence :...

  • Post-doctorat en Modélisation Numérique de La

    il y a 1 mois

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 7 août 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Post-doctorat en modélisation numérique de la propagation des fissures en fatigue (H/F)** Référence : UMR6183-CANMER-004 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : NANTES Date de...

  • Post-doctorat en Modélisation Numérique de La

    il y a 1 mois

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mardi 19 mars 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Post-doctorat en modélisation numérique de la propagation des fissures en fatigue (H/F)** Référence : UMR6183-CANMER-005 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : NANTES Date de...

  • Post-doctorat en Modélisation Numérique de La

    il y a 4 semaines

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: Date Limite Candidature : vendredi 1 septembre 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Post-doctorat en modélisation numérique de la propagation des fissures en fatigue (H/F)** Référence : UMR6183-CANMER-004 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : NANTES Date de publication :...

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    Il y a 2 mois

    Nantes, France INRIA Temps plein

    Contexte et atouts du poste Projet Européen Brighter Ce travail de recherche s'inscrit dans le cadre du projet Européen HORIZON CHIPS JU BRIGHTER ( qui sintéresse à la conception, la réalisation et l'étude de nouveaux détecteurs infrarouges non refroidis avec des constantes de temps thermique plus faibles "Fast Pixel" (FP) ou à la...

  • Doctorat : Apprentissage Automatique Sur Un Capteur

    il y a 1 mois

    Nantes, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 20 mai 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorat : apprentissage automatique sur un capteur éco-acoustique solaire (H/F)** Référence : UMR6004-VINLOS-007 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : NANTES Date de...