Doctorant (F/H) Intelligence Artificielle Pour La

il y a 2 semaines

Strasbourg, France Inria Temps plein

**Type de contrat **:CDD

**Niveau de diplôme exigé **:Bac + 5 ou équivalent

**Fonction **:Doctorant

**Niveau d'expérience souhaité **:Jeune diplômé

**Contexte et atouts du poste**:
**Contexte**

Nous collaborons avec l'Agence Innovation Défense (AID) pour aider à la téléopération de robots (type manipulateurs mobiles). Dans ce projet, nous exploitons l’intelligence artificielle pour prédire à chaque instant la trajectoire qu’aurait suivie un expert dans la situation courante pour l’afficher comme suggestion à l’opérateur et ainsi l’aider à effectuer ses tâches.

**Mission confiée**:
**Objectif**

Notre objectif est d’exploiter l’intelligence artificielle pour faciliter l’utilisation des robots en télé-opération directe par des non-experts. Notre idée principale est d’exploiter un jeu de données de démonstrations pour guider le pilotage par le non-expert. Le guidage (l’exploitation des suggestions expertes) lui-même sera envisagé de différente façon, que l’on comparera, notamment via des suggestions visuelles ou des assistances à la téléopération.

**Approche**

Cette thèse se concentre sur le développement de nouveaux algorithmes d'intelligence artificielle pour prédire le plus précisément possible les trajectoires des experts. En particulier, nous nous intéresserons à:

- l'évaluation de l'incertitude épistémique du modèle de prédiction
- l'exploitation du contexte (obstacles) et des contraintes de la robotique (contraintes cinématiques, dynamiques, etc.)
- la sécurité des trajectoires suggérées, afin d'éviter (voire d'interdire) des trajectoires dangereuses

**Principales activités**:
**Principales activités**:

- réaliser un état de l'art complet des méthodes pertinentes pour le projet
- concevoir des nouveaux algorithmes d'intelligences artificielle
- implémenter les algorithmes en Pytorch
- tester ces algorithmes en simulation puis sur le robot Tiago++ du laboratoire
- participer à l'évaluation du système de suggestion (en collaboration avec un ingénieur), à l'aide d'études utilisateurs

**Compétences**:
**Compétences techniques et niveau requis**:

- très bonne connaissance des algorithmes de machine learning, notamment en apprentissage supervisé
- très bonne connaissance de Python et la bibliothèque Pytorch
- une connaissance des bases de robotique est fortement souhaitée (mais pas indispensable)

**Langues**:
anglais écrit et parlé (rédaction d'articles scientifiques et rapports). Le Français n'est pas requis.

**Avantages**:

- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
- Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
- Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
- Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
- Accès à la formation professionnelle
- Sécurité sociale

**Rémunération**:
2100€ brut/mois (1ère année)

2200€ brut/mois (2ème année)

2300€ brut/mois (3ème année)

**Informations générales**:

- **Thème/Domaine**: Robotique et environnements intelligents
Instrumentation et expérimentation (BAP C)
- **Ville**: Villers lès Nancy
- **Centre Inria**: Centre Inria de l'Université de Lorraine
- **Date de prise de fonction souhaitée**: 2024-09-01
- **Durée de contrat**: 3 ans
- **Date limite pour postuler**: 2024-04-21

**Consignes pour postuler**:
**Sécurité défense**:
Ce poste est susceptible d’être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n°2011-1425 relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST). L’autorisation d’accès à une zone est délivrée par le chef d’établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l’arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST. Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l’annulation du recrutement.

**Politique de recrutement**:
Dans le cadre de sa politique diversité, tous les postes Inria sont accessibles aux personnes en situation de handicap.

**Contacts**:

- **Équipe Inria**: LARSEN
- **Directeur de thèse**:
**L'essentiel pour réussir**:
**A propos d'Inria**:
Inria est l’institut national de recherche dédié aux sciences et technologies du numérique. Il emploie 2600 personnes. Ses 215 équipes-projets agiles, en général communes avec des partenaires académiques, impliquent plus de 3900 scientifiques pour relever les défis du numérique, souvent à l’interface d’autres disciplines. L’institut fait appel à de nombreux talents dans plus d’une quarantaine de métier

  • Intelligence Artificielle Générative Pour La

    il y a 2 jours

    Strasbourg, France Université de Bourgogne-Franche-Comté Temps plein

    **Intelligence Artificielle générative pour la médiation culturelle et patrimoniale des archives numériques**: - Réf **ABG-123672** - Sujet de Thèse- 27/05/2024- Contrat doctoral- Université de Bourgogne-Franche-Comté- Lieu de travail- Montbéliard - Bourgogne-Franche-Comté - France- Intitulé du sujet- Intelligence Artificielle générative pour...

  • Intelligence Artificielle Générative Pour La

    il y a 4 semaines

    Strasbourg, France Université de Bourgogne-Franche-Comté Temps plein

    **Intelligence Artificielle générative pour la médiation culturelle et patrimoniale des archives numériques**: - Réf **ABG-123672** - Sujet de Thèse- 27/05/2024- Contrat doctoral- Université de Bourgogne-Franche-Comté- Lieu de travail- Montbéliard - Bourgogne-Franche-Comté - France- Intitulé du sujet- Intelligence Artificielle générative pour...

  • Intelligence Artificielle Pour La Médiation de

    Il y a 2 mois

    Strasbourg, France Université de Bourgogne-Franche-Comté Temps plein

    **Intelligence artificielle pour la médiation de visites virtuelles 3D**: - Réf **ABG-123670** - Sujet de Thèse- 05/05/2024- Autre financement public- Université de Bourgogne-Franche-Comté- Lieu de travail- Montbéliard - Bourgogne-Franche-Comté - France- Intitulé du sujet- Intelligence artificielle pour la médiation de visites virtuelles 3D- Champs...

  • Intelligence Artificielle Pour La Médiation de

    il y a 5 jours

    Strasbourg, Grand Est, France Université de Bourgogne-Franche-Comté Temps plein

    **Intelligence artificielle pour la médiation de visites virtuelles 3D**:- Réf **ABG-123670**- Sujet de Thèse- 05/05/2024- Autre financement public- Université de Bourgogne-Franche-Comté- Lieu de travail- Montbéliard - Bourgogne-Franche-Comté - France- Intitulé du sujet- Intelligence artificielle pour la médiation de visites virtuelles 3D- Champs...

  • Ingénieur en Intelligence Artificielle

    il y a 5 jours

    Strasbourg, Grand Est, France CNRS Temps plein

    Informations générales Intitulé de l'offre : Ingénieur en Intelligence Artificielle (IA) et en apprentissage profond (H/F) Référence : UMR7357-HYESEO-016 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : STRASBOURG Date de publication : lundi 27 mai 2024 Type de contrat : CDD Technique/Administratif Durée du contrat : 8 mois Date d'embauche prévue : 1...

  • Postdoc en Intelligence Artificielle

    Il y a 2 mois

    Strasbourg, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mardi 2 avril 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Postdoc en intelligence artificielle (H/F)** Référence : UMR7357-HYESEO-015 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : STRASBOURG Date de publication : mardi 12 mars 2024 Type de...

  • Apports de L’intelligence Artificielle Dans

    il y a 3 semaines

    Strasbourg, France ENGEES icube Temps plein

    **Apports de l’intelligence artificielle dans l’amélioration de la gestion patrimoniale et la performance des réseaux d’alimentation en eau potable**: - Réf **ABG-122567** - Sujet de Thèse- 10/04/2024- Contrat doctoral- ENGEES/ icube- Lieu de travail- Strasbourg - Grand Est - France- Intitulé du sujet- Apports de l’intelligence artificielle...

  • Ingénieur.e en intelligence artificielle

    il y a 2 jours

    Strasbourg, France Université de Strasbourg Temps plein

    Emploi ouvert aux agents contractuels uniquement CDD 1 an à compter du 16/09/2024 Catégorie : A Corps : Ingénieur d'études Rémunération selon grille de la Fonction Publique L'Université de Strasbourg recrute, dans le cadre d'un projet de prototypage d'outils d’intelligence artificielle un·e Ingénieur·e en intelligence...

  • Chef de projets intelligence artificielle

    Il y a 2 mois

    Strasbourg, France SOPREMA France Temps plein

    descriptif du job Le digital étant un pilier fort pour le développement de Soprema, nous recherchons un Chef de projet en intelligence artificielle (H/F)pour rejoindre notre service Digital Groupe (dimension Internationale). En étroite collaboration avec de nombreux services de l’entreprise (marketing, ventes, communication, RH, industrie,...

  • Chef de projets intelligence artificielle

    Il y a 2 mois

    Strasbourg, France SOPREMA Entreprises Temps plein

    Le digital étant un pilier fort pour le développement de Soprema, nous recherchons un Chef de projet en intelligence artificielle (H/F)pour rejoindre notre service Digital Groupe (dimension Internationale). En étroite collaboration avec de nombreux services de l’entreprise (marketing, ventes, communication, RH, industrie, finance…), vous...

  • Chef de projets intelligence artificielle

    il y a 3 semaines

    Strasbourg, France SOPREMA Entreprises Temps plein

    Le digital étant un pilier fort pour le développement de Soprema, nous recherchons un Chef de projet en intelligence artificielle (H/F)pour rejoindre notre service Digital Groupe (dimension Internationale). En étroite collaboration avec de nombreux services de l’entreprise (marketing, ventes, communication, RH, industrie, finance…), vous...

  • Chef de projets intelligence artificielle

    il y a 3 semaines

    Strasbourg, France SOPREMA France Temps plein

    descriptif du job Le digital étant un pilier fort pour le développement de Soprema, nous recherchons un Chef de projet en intelligence artificielle (H/F)pour rejoindre notre service Digital Groupe (dimension Internationale). En étroite collaboration avec de nombreux services de l’entreprise (marketing, ventes, communication, RH, industrie,...

  • Ingénieur en Intelligence Artificielle

    il y a 4 semaines

    Strasbourg, France CNRS Temps plein

    Informations générales Intitulé de l'offre : Ingénieur en Intelligence Artificielle (IA) et en apprentissage profond (H/F) Référence : UMR7357-HYESEO-016 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : STRASBOURG Date de publication : lundi 27 mai 2024 Type de contrat : CDD Technique/Administratif Durée du contrat : 8 mois Date d'embauche prévue : 1...

  • Doctorant (H/F)

    il y a 3 semaines

    Strasbourg, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : vendredi 3 mai 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant (H/F) - Propriétés optiques de matériaux nanocomposites multifonctionnels** Référence : UPR22-OLIFEL-004 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : STRASBOURG Date de...

  • Doctorant en Physique Des Particules

    il y a 5 jours

    Strasbourg, Grand Est, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes:- Français- AnglaisDate Limite Candidature : mardi 28 mai 2024**Informations générales**:**Intitulé de l'offre **:Doctorant en physique des particules - Expérience Belle II (H/F)**Référence : UMR7178-REGSOM-189Nombre de Postes : 1Lieu de travail : STRASBOURGDate de publication : mardi 7 mai...

  • Ingénieur en Intelligence Artificielle IA et en Apprentissage Profond H/F

    il y a 6 jours

    Strasbourg, Grand Est, France CNRS Temps plein

    Nous développerons un modèle de classificateur pour la reconnaissance des actions humaines en utilisant un modèle d'apprentissage profond, formé sur des données synthétiques et réelles.L'ingénieur sera en charge de plusieurs tâches, impliquant l'organisation des données, l'entrainement des modèles et le réglage de ceux-ci.ActivitésRecherche et...

  • Doctorant en Chimie Analytique Et Spectrométrie de

    il y a 1 semaine

    Strasbourg, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 13 mai 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant en chimie analytique et spectrométrie de masse pour le vivant (H/F)** Référence : UMR7178-REGSOM-185 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : STRASBOURG Date de...

  • Doctorant (H/F)

    il y a 6 jours

    Strasbourg, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : jeudi 13 juin 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant (H/F) : Etude des populations neuronales dans les noyaux cérébelleux** Référence : UPR3212-ANTVAL-002 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : STRASBOURG Date de...

  • Doctorant (H/F)

    il y a 3 semaines

    Strasbourg, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : lundi 26 juin 2023 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant (H/F) en Analyse de surface des électrodes céramiques pour la production d'hydrogène vert à l'aide de cellules d'électrolyse de la vapeur d'eau à haute...

  • Doctorant en Physique Des Particules

    Il y a 2 mois

    Strasbourg, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : mardi 28 mai 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant en physique des particules - Expérience Belle II (H/F)** Référence : UMR7178-REGSOM-189 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : STRASBOURG Date de publication : mardi 7...