Enseignant-chercheur en Mécatronique

Descriptif du poste

Les missions dévolues à l enseignant-chercheur recruté sont réparties en trois volets:
Missions de recherche:
Les activités de recherche réalisées par l enseignant-chercheur devront s intégrer à au moins une des thématiques de l équipe:

- Nouvelles architectures (mécanique, sensorielle, électronique et logiciel) de robots autonomes adaptatifs.
- Algorithmes de perception et de décision pour la coordination de flottes de robots.
- Nouveaux actionneurs pour robots autonomes adaptatifs.

Pour donner une idée plus précise des activités de cette équipe, voici une courte liste des derniers projets de recherche en cours de développement:

- Conception d un drone multi-copter à bras pliable : le but est de se servir d une structure de drone classique multi-copter tout en développant et en ajoutant un système mécatronique pour permettre à ce dernier de plier ses bras. L ajout de ce système, ainsi que le dimensionnement orienté mission, permet alors de penser à d autres modes de fonctionnement. Ce projet apporte notamment le développement de nouvelles lois de commandes ainsi que de nouveaux algorithmes pour mener à bien des missions complexes.
- Développement d articulation à raideur variable : l objectif de ce projet est de développer une articulation robotique alliant la rigidité et la précision des bras robots classiques à la sécurité et l optimisation énergétique de la robotique souple. Développer une articulation à raideurs variables combine ces deux aspects. Dans ce projet, l innovation porte notamment sur l apport d un ressort magnétique.

Missions d enseignements:
Les enseignements réalisés concerneront prioritairement les bases de la mécanique et l automatique analogique et numérique. Des compétences en électronique et des bases en informatique appliqué à la robotique, dont le langage C par exemple seront appréciées. L enseignant-chercheur interviendra en cycle post-bac mécanique et modélisation numérique, en tronc commun du cycle ingénieur et dans les domaines professionnels en robotique au niveau Master. Il devra enseigner sur le site de Brest. Dans un second temps, des cours complémentaires de niveau master dans les domaines de spécialité de l enseignant-chercheur pourront être enseignés en fonction des besoins des différents domaines professionnels. Les enseignements seront dispensés, principalement en français mais la possibilité de les délivrer en anglais serait un plus), sous forme de cours magistraux, TD, TP et projets.

Responsabilités administratives:
L enseignant-chercheur recruté pourra être amené à prendre des responsabilités administratives (responsable d année, de cycle, de domaine professionnel ou de tout autre module après une phase de co-responsabilité avec le responsable de domaine professionnel).

Le suivi et quelques déplacements pour la visite d étudiants en stage sont à prévoir ainsi que la présence sur des salons d étudiants et des portes-ouvertes de l école.

Profil recherché

Profil recherché:
Nous recherchons un(e) docteur(e) ayant une formation/expérience en mécatronique (mécanique-automatique

Un profil disposant d une expérience en entreprise, montage de projets industriels et/ou ayant encadré des activités de recherche (doctorants, post doctorants) serait également apprécié.

LANGUESAnglais
- SAVOIR-ÊTRE- Autonomie- Capacité d'adaptation**Voir plus**
- SAVOIR-FAIREAdministratif
Algorithme

**Voir plus**

Entreprise

Présentation de l équipe d accueil:
Autres offres de l'entreprise

Processus de recrutement

Le poste est à pourvoir en contrat à durée indéterminée sur le campus de BREST. Le salaire est à convenir selon expérience.

Statut : Cadre (208 jours).

Avantages sociaux Yncréa OUEST:

- Mutuelle (possibilité d’ajouter les membres de la famille sans surcoût).
- Prévoyance.
- Prise en charge des frais de transports en commun (50%).
- Forfait mobilité durable.
- Carte Tickets Restaurant.
- Avantages CSE (Comité Social et Economique).
- Aide au déménagement et à la recherche d’un logement.

**Personne en charge du recrutement**
Gaëlle DE POULPIQUET-LE ROY - _Assistante de direction et RH_

Salaire

A négocier

Prise de poste

Dès que possible

Expérience

Tous niveaux d'expérience acceptés

Métier

Enseignant

Statut du poste

Cadre du secteur privé

Zone de déplacement

Régionale

Secteur d’activité du poste

ENSEIGNEMENT SUPÉRIEUR

Télétravail

Ponctuel autorisé