Exploration de Méthodes de Calibration Entre
il y a 2 semaines
**Domaine**:
Mathématiques, information scientifique, logiciel
**Contrat**:
Stage
**Intitulé de l'offre**:
exploration de méthodes de calibration entre imaging radar et lidar/caméra
**Sujet de stage**:
Au sein d'une équipe pluridisciplinaire d'ingénieurs chercheurs, doctorants et post-doctorants, vous travaillerez dans la mise en œuvre de solutions dans le domaine de la perception de l'environnement.
Les axes d'innovation visés par l'équipe concernent le développement de briques logicielles proche capteur pour des capteurs de distance (RADAR/LIDAR) intelligents.
Ces innovations se placent dans un contexte global où les systèmes cyber-physiques deviennent omniprésents et où les capteurs sont de plus en plus perfectionnés, en intégrant des fonctionnalités intégrées.
Face à une grande maturité de la filière et un fort intérêt des industriels, de nouvelles technologies radars voient le jour : les "imaging radar".
L'objectif du stagiaire sera de participer à l'intégration de cette nouvelle génération de capteur radar au sein de notre chaine de perception logicielle.
**Durée du contrat (en mois)**:
6
**Description de l'offre**:
Notre mission est de transférer des technologies innovantes vers le secteur industriel. Ainsi, le laboratoire LIIM se focalise sur la perception de l'environnement à travers différents capteurs (caméra, lidar, radar, infra-rouge) en visant plusieurs domaines (automobile, robotique, drones).
Les expérimentations seront basés sur un radar MMWCAS-RF-EVM développé par Texas Instruments.
Le déroulement du stage s'effectuera en plusieurs étapes:
- une prise en main d'une solution existante pour calibration caméra/lidar avec le support de l'équipe
- le développement et la validation d'une méthode identifiée de calibration caméra/radar:
- prise en main du capteur et des cartes électroniques associées avec le support de l'équipe
- implémentation logicielle et mise en place de l'installation matérielle
- test et validation de la solution avec des acquisitions terrain
Dans le cadre de se stage, le stagiaire pourra choisir une nouvelle méthode de calibration dans l'état de l'art et confronter son efficacité à la première solution identifiée.
Cette étape permettra au stagiaire d’acquérir la méthodologie et des connaissances en vue d’une poursuite en thèse sur un sujet connexe. Cette thèse portera sur l'étude du contrôle du faisceau radar à travers la conception d'algorithmes d'optimisation, afin d'adapter la forme et la direction des ondes émises en fonction de la scène observée.
- Langages C, C++, Python
- Bases solides en mathématiques
- Une expérience et manipulation avec un capteur de type caméra, lidar ou radar serait un plus
- La maitrise de ROS et de git serait un plus
- Des compétences en traitement du signal seraient un plus.
Qualités souhaitées:
- Sensibilité au monde de la recherche
- Autonomie et proactivité
- Communication et travail en équipe
**Localisation du poste**:
**Site**:
Grenoble
**Localisation du poste**:
France, Auvergne-Rhône-Alpes, Isère (38)
**Ville**:
Grenoble
**Langues**:
- Français (Courant)
- Anglais (Courant)
**Diplôme préparé**:
Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs
**Possibilité de poursuite en thèse**:
Oui
**Demandeur**:
**Disponibilité du poste**:
04/03/2024
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Exploration Des Conditions de La Circularité
il y a 2 jours
Grenoble, France Université Grenoble Alpes Temps plein**Exploration des conditions de la circularité 'absolue' en électronique de puissance // Towards absolute circularity conditions in power electronics**: - Réf **ABG-122312** **ADUM-56071** - Sujet de Thèse- 05/04/2024- Université Grenoble Alpes- Lieu de travail- Grenoble cedex 1 - France- Intitulé du sujet- Exploration des conditions de la...
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Trouvé dans: Talent FR C2 - il y a 6 jours
Grenoble, France Service Civique Temps pleinEn quelques mots... Schola Natura est une école alternative qui accueille des enfants âgés de 3 à 10 ans. L'école promeut des valeurs fortes autour du vivre ensemble, éducation à l'environnement, etc. La mission consistera à aider l'équipe pédagogique à sensibiliser et nourrir le lien entre les enfants et la nature.Votre mission de Service...
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Trouvé dans: Talent FR A C2 - il y a 3 semaines
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Un Agent Administratif
il y a 3 jours
Grenoble, France CHU de Grenoble Temps plein**Le **CHU Grenoble Alpes** recrute pour le Bureau des Entrées des Urgences Adultes (site Nord)**: **Un Agent Administratif - (H/F) - Bureau des Entrée - Service des Urgences Nord Adultes - (Réf : 015423)**: - **Pour accueillir des hospitalisés, des consultants, des familles et des ambulanciers privés et sapeurs pompier. Pour effectuer la constitution...
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Stage Développement Logiciel Pour Capteur Radar
il y a 3 jours
Grenoble, France CEA Temps pleinDescription du poste **Domaine**: - Mathématiques, information scientifique, logiciel **Contrat**: - Stage **Intitulé de l'offre**: - Stage développement logiciel pour capteur radar H/F **Sujet de stage**: - Le stagiaire aura pour objectif de réaliser un démonstrateur portant sur l'utilisation simultanée d'un capteur Radar et d'une caméra pour...
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infirmier en cardiologie interventionnelle
Trouvé dans: Talent FR C2 - il y a 3 semaines
Grenoble, France Centre Hospitalier Universitaire de Grenoble Temps pleinLe poste Mission de l’unité : Prise en charge de patients atteints de pathologies cardiaque Accueil des patients pour un acte de cardiologie interventionnelle § Prise en charge invasive diagnostique et thérapeutique (angioplasties, TAVI, coronarographie, fermeture de CIA, FOP, biopsies cardiaques, cardiologies pédiatriques,…) § Prise en...
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infirmier en cardiologie interventionnelle
Trouvé dans: Jooble FR O C2 - il y a 5 jours
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Alternance BUT technicien chimie H/F
Trouvé dans: Talent FR C2 - il y a 3 semaines
Grenoble, France CEA Temps pleinDescription de l'offre Missions : Le candidat sera chargé de mettre en place une méthode d'analyse par XRF permettant l'analyse élémentaire de matériaux oxydes contenant du Ni, du Mn et du Co, utilisés en tant que matériaux de cathode pour les batteries Li-ion. il devra notamment vérifier la courbe de calibration d'usine de l'appareil et...
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Ingénieur Biomédical
Trouvé dans: Talent FR C2 - il y a 3 semaines
Grenoble, France Centre Hospitalier Universitaire de Grenoble Temps pleinLe poste Au sein de l’hôpital Nord, rattaché au responsable des achats biomédicaux, en relation avec l’équipe biomédicale, les autres services (informatique, technique), les fournisseurs et sous-traitants, les unités de soins, vous serez en charge de : Connaître le parc d’équipements et anticiper les besoins ainsi que les projets...
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infirmier en cardiologie interventionnelle
Trouvé dans: Talent FR C2 - il y a 3 semaines
Grenoble, France Centre Hospitalier Universitaire de Grenoble Temps pleinDescription entreprise : Avec plus de 2 100 lits et places, le CHU Grenoble Alpes est le 12e hôpital de France. Il emploie plus de 11 500 professionnels dont 1 700 médecins sur 3 sites : site Nord (hôpital Michallon et hôpital Couple-Enfant, site Sud, site de Voiron). Il dispose d’un plateau technique performant et dispense des soins hautement...
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Technicien Méthode
Trouvé dans: Talent FR C2 - il y a 3 semaines
Grenoble, France Adsearch Temps pleinAdsearch vous propose des milliers d''opportunités de carrières dans toute la France pour les profils d''experts, cadres et managers. Que ce soit pour un emploi ou pour une mission, Adsearch c''est le cabinet de recrutement qu''il vous faut !Retrouvez toutes nos offres d'emploi en CDI, CDD, Intérim et Freelance sur notre site internet ! Opportunité...
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Apprenti-e Chargé-e de Projet Assistant-e
il y a 5 jours
Grenoble, France Ville de Grenoble Temps pleinLa Ville de Grenoble c’est plus d’un millier de recrutements par an, tous dispositifs confondus (postes permanents, remplacements, emplois saisonniers, apprentissage, emplois aidés, etc.). Le processus recrutement est marqué par les valeurs portées par la collectivité : éthique, égalité, diversité et transparence. Le service recrutement...
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Alternant Technicien Métrologie
Trouvé dans: Talent FR C2 - il y a 6 jours
Grenoble, France MINITUBES SAS Temps pleinDescription du posteMinitubes est une société indépendante de 540 personnes, implantée à Grenoble depuis bientôt 100 ans.Nous concevons nos propres procédés pour fabriquer des produits tubulaires métalliques de très haute précision, au service des technologies médicales et industries de pointe les plus exigeants. Fournisseur stratégique des...
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Ingénieur technico-fonctionnel – Bureau des entrées, informatique et facturation hospitalière
Trouvé dans: Talent FR C2 - il y a 3 semaines
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Secrétaire Médical(E)
il y a 5 jours
Grenoble, France CHU de Grenoble Temps plein**Conditions pratiques**: - CDI - Contractuel - Catégorie C - Administratif - Temps plein **Niveau d'expérience requis**: Débutant accepté **Niveau d'étude requis**: Bac **Permis requis**: - Permis non obligatoire **Prise de poste**: 08/01/2024 **Type de salaire**: A définir selon profil **Localisations**: - 38000 Grenoble, Isère,...
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Alternance BUT technicien chimie
Trouvé dans: beBee S FR - il y a 1 jour
Grenoble, France Cea Temps pleinMissions :Le candidat sera chargé de mettre en place une méthode d'analyse par XRF permettant l'analyse élémentaire de matériaux oxydes contenant du Ni, du Mn et du Co, utilisés en tant que matériaux de cathode pour les batteries Li-ion. il devra notamment vérifier la courbe de calibration d'usine de l'appareil et suivre son éventuelle dérive.Il...
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Alternance BUT technicien chimie
Trouvé dans: beBee jobs FR - il y a 1 jour
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Caractérisation Physico-chimique Des Matériaux
il y a 2 jours
Grenoble, France CEA - Commissariat à l'Energie Atomique Temps plein**Domaine**: Chimie **Contrat**: Alternance **Durée du contrat (en mois)**: 12 **Description de l'offre**: Dans le cadre des recherches menées au sein du STEP dans le domaine de l’énergie, la personne recrutée sera amenée à travailler en collaboration avec les chercheurs et les techniciens de l’équipe pour étudier les propriétés...
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Secrétaire Médical(E) Ophtalmologie
il y a 5 jours
Grenoble, France Centre Hospitalier Universitaire de Grenoble Temps plein**Description entreprise**: Avec plus de 2 100 lits et places, le CHU Grenoble Alpes est le 12e hôpital de France. Il emploie plus de 11 500 professionnels dont 1 700 médecins sur 3 sites : site Nord (hôpital Michallon et hôpital Couple-Enfant, site Sud, site de Voiron). Il dispose d’un plateau technique performant et dispense des soins hautement...
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Cadre de santé Chirurgie Vasculaire, Thoracique et Endocrinienne
Trouvé dans: Talent FR C2 - il y a 3 semaines
Grenoble, France Centre Hospitalier Universitaire de Grenoble Temps pleinLe poste Management en binôme avec un autre cadre de santé Responsabilité d'une population infirmière ou aide-soignante et ASH Organisation des services : - Gestion d'une des 2 Unités d’hospitalisation complètes : - 21 lits de chirurgie vasculaire, thoracique et endocrinienne, dont 2 chambres sécurisées - 12 lits de médecine...