Stage - Re-conception Mécanique D'un Préhenseur

il y a 2 semaines

Palaiseau, France CEA Temps plein

Description du poste

**Domaine**:

- Mécanique et thermique

**Contrat**:

- Stage

**Intitulé de l'offre**:

- Stage - Re-conception mécanique d'un préhenseur à l'aide d'outils de prototypage dernière génération H/F

**Sujet de stage**:

- Au sein du SRI vous travaillerez à la re-conception d'un préhenseur avec une approche innovante tirant parti des possibilités offertes par les technologies de fabrication additive de dernière génération.

**Durée du contrat (en mois)**:

- [3 à 6 mois]

**Description de l'offre**:

- Notre dernier prototype de préhenseur comporte quatre doigts, 18 degrés de liberté, et 14 actionneurs. Sa conception mécanique s’appuie sur des méthodes traditionnelles : assemblages vissés de pièces métalliques usinées (tournage et fraisage), phalanges articulées via des paliers à roulements à billes, et actionnement basé sur une technologie propriétaire du CEA : des vérins à câbles miniatures avec retour d’effort.**Objectif du stage**:

- L’objectif est de concevoir une nouvelle version d’un doigt de ce préhenseur en adoptant une approche innovante, tirant parti des possibilités offertes par les technologies de fabrication additive de dernière génération. Les moyens traditionnels de prototypage seront également disponibles pour compléter le projet (découpe jet d’eau, perceuse à colonne, tour et fraiseuse conventionnelle ).**Le stagiaire devra**:

- Reconcevoir un doigt du préhenseur en rupture avec le design actuel.
- Effectuer des essais et tests pour valider les choix de conception.
- Réaliser un prototype fonctionnel du doigt
- Caractériser les performances de la nouvelle version

**Encadrement et environnement de travail**:
- Nous recherchons un(e) étudiant(e) en école d’ingénieur ou master spécialisé(e) en mécanique, avec les compétences et qualités suivantes:
- Maîtrise des outils de conception assistée par ordinateur (idéalement SolidWorks).
- Intérêt marqué pour les technologies de fabrication additive.
- Goût pour les réalisations concrètes et aisance dans les travaux manuels d’assemblage et prototypage mécanique (une expérience en usinage serait un plus)
- Une vision systémique et multidisciplinaire de la robotique (électronique, automatisation, informatique) serait un atout.
- Capacité à s’intégrer rapidement dans une équipe pluridisciplinaire.
- Autonomie et rigueur dans le travail.
- Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l’intégration de personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à tous et toutes._

Localisation du poste

**Site**:

- Saclay

**Localisation du poste**:

- France, Ile-de-France, Essonne (91)

**Ville**:

- Palaiseau

**Diplôme préparé**:

- Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs

**Formation recommandée**:

- Mécanique

**Possibilité de poursuite en thèse**:

- Non

Demandeur

**Disponibilité du poste**:

- 03/02/2025

Informations générales

**Entité de rattachement**:
Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.

Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.

Implanté au cœur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.

Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales:

- La conscience des responsabilités
- La coopération
- La curiosité

**Référence **:2024-34556**Description de l'unité**:

- L'un des domaines d'activités du Service de Robotique Interactive (SRI) du CEA LIST est la préhension. Dans ce cadre nous concevons, réalisons et développons la commande de préhenseurs pluri-digitaux pour saisir et manipuler des objets variés.

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