Stage Réalité Augmentée Et Ia

Il y a 2 mois


Palaiseau, France EDF Temps plein

Mise en ligne le 30/01/2024

Principales caractéristiques de l'offre d'emploi
- Type de contrat:

- Stage
- Niveau de formation:

- BAC +4 / BAC +5
- Spécialité(s):

- Expertise / Recherche
- Pays / Région:

- France / Ile-de-France
- Département:

- Essonne (91)
- Ville:

- Palaiseau
- EDF est labellisé Happy Trainees**Description de l'offre**:
Avec près de 1850 collaborateurs de 29 nationalités, EDF Lab Paris Saclay travaille sur plus de 250 projets de recherche et développement qui visent à répondre aux enjeux du Groupe EDF d'aujourd'hui et aux évolutions de demain.

Dans ce cadre, au sein du Département PERICLES (PErformance et prévention des Risques Industriels du parC par la simuLation et les EtudeS), le groupe Réalité Virtuelle et Visualisation Scientifique (RVVS) réunit les compétences de modélisation / interaction 3D et d'analyse visuelle de données. Le projet IRENE (Intelligence artificielle et REalité virtuelle pour les chantiers du NucléairE) mène des activités de développement d’outils pour la chaîne de production de maquettes 3D intelligentes, ainsi que pour l’exploitation et la mise en valeur de ces données sur des sujets à forte plus-value pour les ingénieries et les exploitants.

En plus de la Réalité Virtuelle, le lot Intelligence Artificielle du projet IRENE se positionne sur la Réalité Augmentée dans le but de visualiser des modifications des installations directement sur site en Centre Nucléaire de Production d’Electricité. La validation sur le terrain d’une modification requiert une tolérance de positionnement à 5 cm près sur plusieurs étages et plusieurs dizaines de mètres. Il est donc nécessaire de pouvoir positionner les lunettes de RA par rapport à la maquette de référence de manière précise, robuste et en temps réel. Aujourd’hui ce positionnement est fait à l’aide de cibles dont l’installation et l’initialisation sont trop chronophages, coûteuses, imprécises et inadaptées aux contraintes de l’installation, pour les futurs utilisateurs en centrale (ingénieries et exploitants).

Pour éliminer cette contrainte, nous développons des algorithmes de positionnement d’images par rapport à la maquette de référence. Le but de ce stage est d’explorer l’initialisation du positionnement d’un casque de réalité augmentée Microsoft Hololens 2, en exploitant ses différents capteurs (caméra, caméra de profondeur), par rapport à une station d’acquisition laser et photographique de référence. Un espace de test est disponible à EDF Lab Saclay pour mettre en œuvre les avancées algorithmiques au fil du stage.

Ces travaux constituant une première étape, il est possible de continuer ce stage avec une thèse pour approfondir le sujet et développer des méthodes et algorithmes nouveaux.

**Profil souhaité**:

- Compétences requises_
- Compétences en traitement d’image
- Utilisation de réseaux de neurones profonds pour les images
- Développement Python, bibliothèques de vision par ordinateur, bibliothèques de statistiques et apprentissage automatique.

Profil souhaité : Bac+5, élève ingénieur ou étudiant en Master 2 en informatique, vision par ordinateur, machine learning.
- Conditions matérielles_

Lieu du stage : EDF R&D, 7 boulevard Gaspard Monge, 91120 PALAISEAU

Département PERICLES / Groupe I2C (Réalité Virtuelle et Visualisation Scientifique)

Durée : 5-6 mois.
- Références_
- Dusmanu, M., Rocco, I., Pajdla, T., Pollefeys, M., Sivic, J., Torii, A., & Sattler, T. (2019). D2-net: A trainable cnn for joint description and detection of local features. In Proceedings of the ieee/cvf conference on computer vision and pattern recognition (pp. 8092-8101).
- Taira, H., Okutomi, M., Sattler, T., Cimpoi, M., Pollefeys, M., Sivic, J.,... & Torii, A. (2018). InLoc: Indoor visual localization with dense matching and view synthesis. In Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (pp. 7199-7209).



  • Palaiseau, France EDF Temps plein

    Mise en ligne le 16/11/2023 Principales caractéristiques de l'offre d'emploi - Type de contrat: - Stage - Niveau de formation: - BAC +4 / BAC +5 - Spécialité(s): - Expertise / Recherche - Pays / Région: - France / Ile-de-France - Département: - Essonne (91) - Ville: - Palaiseau - EDF est labellisé Happy Trainees**Description de...


  • Palaiseau, France EDF Temps plein

    Mise en ligne le 16/11/2023 Principales caractéristiques de l'offre d'emploi - Type de contrat: - Stage - Niveau de formation: - BAC +4 / BAC +5 - Spécialité(s): - Expertise / Recherche - Pays / Région: - France / Ile-de-France - Département: - Essonne (91) - Ville: - Palaiseau - EDF est labellisé Happy Trainees**Description de...


  • Palaiseau, France EDF Temps plein

    Mise en ligne le 17/11/2023 Principales caractéristiques de l'offre d'emploi - Type de contrat: - Stage - Niveau de formation: - BAC +4 / BAC +5 - Spécialité(s): - Expertise / Recherche - Pays / Région: - France / Ile-de-France - Département: - Essonne (91) - Ville: - Palaiseau - EDF est labellisé Happy Trainees**Description de l'offre**: La...


  • Palaiseau, France Thales Temps plein

    QUI SOMMES-NOUS ?Thales propose des systèmes d’information et de communication sécurisés et interopérables pour les forces armées, les forces de sécurité et les opérateurs d’importance vitale. Ces activités, qui regroupent radiocommunications, réseaux, systèmes de protection, systèmes d’information critiques et cybersécurité, répondent...


  • Palaiseau, France Thales Temps plein

    QUI SOMMES-NOUS ?Thales propose des systèmes d’information et de communication sécurisés et interopérables pour les forces armées, les forces de sécurité et les opérateurs d’importance vitale. Ces activités, qui regroupent radiocommunications, réseaux, systèmes de protection, systèmes d’information critiques et cybersécurité, répondent...


  • Palaiseau, France CEA Temps plein

    Description de l'offre Dans le cadre de sa mission de transfert et de valorisation de ses technologies, le laboratoire recherche un collaborateur pour enrichir, développer et intégrer des briques technologiques dans le domaine du contrôle et de l’animation de mannequin virtuel appliqué à la réalité virtuelle et à l’évaluation ergonomique...


  • Palaiseau, France CEA Temps plein

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  • Palaiseau, Île-de-France Cea Temps plein

    Dans le cadre de sa mission de transfert et de valorisation de ses technologies, le laboratoire recherche un collaborateur pour enrichir, développer et intégrer des briques technologiques dans le domaine du contrôle et de l'animation de mannequin virtuel appliqué à la réalité virtuelle et à l'évaluation ergonomique des postes de travail.Vous...


  • Palaiseau, Île-de-France Cea Temps plein

    Dans le cadre de sa mission de transfert et de valorisation de ses technologies, le laboratoire recherche un collaborateur pour enrichir, développer et intégrer des briques technologiques dans le domaine du contrôle et de l'animation de mannequin virtuel appliqué à la réalité virtuelle et à l'évaluation ergonomique des postes de travail.Vous...


  • Palaiseau, France THALES Temps plein

    QUI SOMMES-NOUS ?Situé sur le campus de l'École polytechnique, au cœur du pôle scientifique et technologique d'envergure mondiale de Paris-Saclay, à Palaiseau, Thales Research & Technology (TRT) France constitue le centre de recherche et technologies français du Groupe Thales, au service des activités mondiales de Thales. Grâce à une politique de...


  • Palaiseau, France Cea Temps plein

    Dans le cadre de sa mission de transfert et de valorisation de ses technologies, le laboratoire recherche un collaborateur pour enrichir, développer et intégrer des briques technologiques dans le domaine du contrôle et de l’animation de mannequin virtuel appliqué à la réalité virtuelle et à l’évaluation ergonomique des postes de travail.Vous...

  • Data Scientist

    Il y a 2 mois


    Palaiseau, France Socotec Temps plein

    Description de l'entreprise **Socotec Monitoring France,** filiale du groupe Socotec (un des leaders mondiaux des TIC) et basée sur le Plateau de Saclay, est une PME spécialisée dans l’instrumentation et la surveillance de tous types d’infrastructures (Centrales nucléaires, barrages, ponts, tunnels, réseaux,). Ayant connu une très forte croissance...


  • Palaiseau, France IRT SystemX Temps plein

    **Contexte du stage**: Au sein de l’Institut de Recherche Technologique SystemX, situé au cœur du campus scientifique d’excellence mondiale de Paris-Saclay, vous prendrez une part active au développement d’un centre de recherche technologique de niveau international dans le domaine de l’ingénierie numérique des systèmes. Adossé aux meilleurs...


  • Palaiseau, France EDF Temps plein

    Mise en ligne le 13/05/2023 Principales caractéristiques de l'offre d'emploi - Type de contrat: - alternance - Niveau de formation: - Ecole d'ingénieur - Expérience: - Débutant - Spécialité(s): - DATA - Mathématiques appliquées - Statistiques - Pays / Région: - France / Ile-de-France - Département: - Essonne (91) - Ville: - 2-4 Rue Rosalind...


  • Palaiseau, France Institut Mines-Télécom Temps plein

    **Qui sommes-nous ?** Télécom Paris, école de l’IMT (Institut Mines-Télécom) et membre fondateur de l’Institut Polytechnique de Paris, est une grande école du top 5 des écoles d’ingénieurs généralistes françaises. La Raison d’Être de Télécom Paris est de former, imaginer et entreprendre pour concevoir des modèles, des technologies et...


  • Palaiseau, Île-de-France EDF Temps plein

    EDF R&D, avec ses 1 780 collaborateurs de 45 nationalités différentes, a pour missions principales de contribuer à l'amélioration de la performance des unités opérationnelles du groupe, d'identifier et de préparer les relais de croissance à moyen et long termes.La R&D mobilise ses experts de l'énergie au bénéfice des problématiques de ses...


  • Palaiseau, France EDF Temps plein

    EDF R&D, avec ses 1 780 collaborateurs de 45 nationalités différentes, a pour missions principales de contribuer à l'amélioration de la performance des unités opérationnelles du groupe, d'identifier et de préparer les relais de croissance à moyen et long termes.La R&D mobilise ses experts de l’énergie au bénéfice des problématiques de ses...


  • Palaiseau, France EDF Temps plein

    EDF R&D, avec ses 1 780 collaborateurs de 45 nationalités différentes, a pour missions principales de contribuer à l'amélioration de la performance des unités opérationnelles du groupe, d'identifier et de préparer les relais de croissance à moyen et long termes.La R&D mobilise ses experts de l’énergie au bénéfice des problématiques de ses...

  • Doctorant Ccd

    il y a 7 heures


    Palaiseau, France CNRS Temps plein

    Cette offre est disponible dans les langues suivantes: - Français - Anglais Date Limite Candidature : vendredi 10 mai 2024 **Informations générales**: **Intitulé de l'offre **:Doctorant CCD (H/F) : Imagerie spectroscopique de l'énergétique des cellules solaires** Référence : UMR9006-PHISCH-018 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : PALAISEAU Date...


  • PALAISEAU, 91120, Palaiseau, France CEA Temps plein

    Dans le cadre de sa mission de transfert et de valorisation de ses technologies, le laboratoire recherche un collaborateur pour enrichir, développer et intégrer des briques technologiques dans le domaine du contrôle et de l'animation de mannequin virtuel appliqué à la réalité virtuelle et à l'évaluation ergonomique des postes de travail.Vous...