Ingénieur Logiciel ROS2

il y a 2 semaines


La Ciotat, France Seres Technologies Temps plein

À propos de nous SERES Technologies est un spécialiste de l’ingénierie et du conseil, filiale du Groupe Gorgé, industriel familial présente dans les hautes technologies et dont les métiers s’organisent autour de trois pôles d’activités : les Systèmes Intelligents de Sûreté (Exail Group), la Protection des Installations à Risques (Vigians et Baumert) et l’Impression 3D (Prodways Group). En tant qu'acteur majeur de la transition énergétique, SERES est expert dans la maîtrise des risques et la conception de systèmes complexes. L’entreprise met son savoir-faire au service des secteurs exigeants tels que la défense, les énergies (nucléaire, hydrogène, pétrochimie), la mobilité (naval, automobile, aéronautique, ferroviaire) et le médical. Seres Technologies s'engage pleinement en matière de responsabilités sociales des entreprises (RSE). En adhérant au Global Compact et en obtenant la médaille d'argent d'ECOVADIS, nous démontrons notre engagement envers le développement durable. La société s’engage d’ailleurs à réduire son empreinte carbone d’ici 2025. Mission Vous intervenez au cœur du développement logiciel, avec un impact réel sur la performance, la stabilité et l’évolution de nos plateformes robotiques. Vos responsabilités clés Développer, optimiser et fiabiliser des modules C++ dédiés à nos systèmes embraqués et robotiques Intégrer, configurer et développer des nœuds ROS / ROS2 (topics, services, actions, TF) Participer activement à la conception de l’architecture logicielle : lifecycle, communication inter-process, gestion temps réel Concevoir des drivers et outils internes permettant de piloter capteurs, actuateurs et middleware Mettre en place et automatiser des tests unitaires (gTest ou équivalent) Assurer le débogage, l’analyse de performance et la validation sur environnement Linux Travailler en équipe avec une approche orientée qualité, amélioration continue et partage Profil Issu d'une formation ingénieur, vous possédez une maîtrise solide de C++17/20, de la STL, du multi-threading et des mécanismes IPC. Vous avez développé une réelle expertise autour de ROS/ROS2 (rclcpp, launch, DDS, colcon) et travaillez avec aisance sous Linux. Les environnements Git, CI/CD et Jira font partie de votre quotidien. Vous savez également manipuler des scripts Bash ou Python et vous appuyer sur gTest, CMake ainsi que des outils de profiling tels que Valgrind ou perf. Vous justifiez de plus de trois ans d’expérience, garantissant votre capacité à intervenir sur des systèmes complexes et exigeants. Nos Avantages 10 jours de RTT pour un meilleur équilibre de vie Carte restaurant – 10€/jour travaillé Mutuelle et prévoyance premium Prime de participation CSE offrant de nombreux avantages Politique RSE engagée : bien-être, éthique, environnement & initiatives collaborateurs Référence de l'offre : op61vrap7g Marseille, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France €38,000.00-€50,000.00 #J-18808-Ljbffr


  • Ingenieur Robotique Ros2

    il y a 3 jours


    LA ROCHE MARGUERITE BRUZ - Europe, France, Bretagne, Ille et Vilaine () Choisir le Service Public Temps plein

    Informations générales Organisme de rattachement Agence ministérielle pour l'intelligence artificielle de défense (AMIAD)   Référence DEF_ Date de début de diffusion /01/2026 Date de parution /01/2026 Date de fin de diffusion /07/2026 VersantFonction Publique de l'Etat CatégorieCatégorie A (cadre) Nature de l'emploiEmploi ouvert aux...


  • La Ciotat, France LH&TECH Temps plein

    LH&TECH est une société de conseil en ingénierie et recrutement, spécialisée dans les systèmes intelligents, connectés et sécurisés. LH&TECH Recruitment est un cabinet de recrutement expert des secteurs pénuriques. Nous accompagnons nos candidats qui privilégient des opportunités au sein de startups, PME, ETI et grands Groupes. Nous proposons à...


  • La Ciotat, France LH & Tech Temps plein

    Dans un environnement de développement logiciel embarqué, une équipe en charge d'une application sonar souhaite se renforcer en intégrant un Développeur C++ embarqué. Le poste s'inscrit dans un contexte de projets techniques à forte valeur ajoutée, mêlant développement C++ moderne et interfaces applicatives, au sein d'une équipe à taille humaine....

  • Ingénieur Logiciel

    il y a 7 jours


    La Ciotat, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Thales Temps plein

    Lieu : Sophia Antipolis, FranceConstruisons ensemble un avenir de confianceThales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l'environnement et...

  • Developpeur C++ F/H

    il y a 1 jour


    La Ciotat, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France SERES TECHNOLOGIES Temps plein

    À propos de nousSERES Technologies est un spécialiste de l'ingénierie et du conseil, filiale du Groupe Gorgé, industriel familial présente dans les hautes technologies et dont les métiers s'organisent autour de trois pôles d'activités : les Systèmes Intelligents de Sûreté (Exail Group), la Protection des Installations à Risques (Vigians et...


  • La Ciotat, France Randstad Digital France Temps plein

    Ingénieur logiciel Java/Ingénieure logiciel Java Randstad Digital est un partenaire technologique de premier plan, accompagnant la transformation numérique des entreprises en mettant à leur disposition des talents, des capacités de production et des solutions packagées adaptées à leurs besoins Nos métiers chez Randstad Digital s’articulent autour...

  • Développeur(se) C++

    il y a 2 semaines


    La Ciotat, France ASTRIDSEN Temps plein

    Astridsen est une société de conseil en ingénierie qui accompagne les grands acteurs industriels (défense, naval, aéronautique, énergie, nucléaire…) sur des projets exigeants et à forte valeur ajoutée. Notre ADN : proximité humaine, excellence technique et missions utiles, au plus près des équipes terrain.Dans le cadre d’un renfort...

  • Développeur(se) C++

    il y a 2 semaines


    La Ciotat, France ASTRIDSEN Temps plein

    Astridsen est une société de conseil en ingénierie qui accompagne les grands acteurs industriels (défense, naval, aéronautique, énergie, nucléaire...) sur des projets exigeants et à forte valeur ajoutée. Notre ADN : proximité humaine, excellence technique et missions utiles, au plus près des équipes terrain.Dans le cadre d'un renfort d'équipe...


  • La Ciotat, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France Thales Temps plein

    Lieu : La Ciotat, FranceConstruisons ensemble un avenir de confianceThales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l'environnement et plus...

  • Développeur(se) C++

    il y a 1 jour


    La Ciotat, Provence-Alpes-Côte d'Azur, France ASTRIDSEN Temps plein

    Astridsen est une société de conseil en ingénierie qui accompagne les grands acteurs industriels (défense, naval, aéronautique, énergie, nucléaire…) sur des projets exigeants et à forte valeur ajoutée. Notre ADN :proximité humaine,excellence techniqueetmissions utiles, au plus près des équipes terrain.Dans le cadre d'un renfort d'équipe chez...