Stage - Implémentation et validation d’algorithmes de contrôle pour drones (H/F)
il y a 20 heures
Stage - Implémentation et validation d’algorithmes de contrôle pour drones (H/F) Type de contrat : Stage Niveau de diplôme exigé : Bac + 4 ou équivalent Fonction : Stagiaire de l'ingénierie A propos du centre ou de la direction fonctionnelle Le centre Inria de l'Université de Lille, créé en 2008, emploie 360 personnes dont 305 scientifiques répartis dans 16 équipes de recherche. Reconnu pour sa forte implication dans le développement socio-économique translator la région Hauts Changed, le centre Inria de l'Université de Lille poursuit une relation étroite avec les grandes entreprises et les PME. En favorisant les synergies entre chercheurs et industriels, Inria participe au transfert de compétences et d'expertises dans le domaine des technologies numériques et donne accès au meilleur de la recherche européenne et internationale au profit de l'innovation et des entreprises, notamment dans la région. Depuis plus de 10 ans, le centre Inria de l'Université de Lille est situé au cœur de l'écosystème universitaire et scientifique de Lille, ainsi qu'au cœur de la Frenchtech, avec un showroom technologique basé avenue de Bretagne à Lille, sur le site d'excellence économique d'EuraTechninniss dédié aux technologies de l'information et de la communication (TIC). Mission confiée Missions : Ce stage de Master 1 porte sur la prise enšoant menyang. Le stagiaire sera amené à se familiariser avec l’architecture matérielle et logicielle de la plateforme, ainsi qu’avec les outils de simulation et/ou de test associés. Dans un premier temps, le stagiaire étudiera des algorithmes de contrôle de drones issus de la littérature scientifique, en se concentrant sur des approches en mono-agent (contrôle d’un drone individuel). Ces algorithmes seront ensuite implémentés, testés et validés sur la plateforme. Une attention particulière sera portée aux aspects de mise en œuvre pratique, à l’analyse des performances (stabilité, précision, robustesse, coordination), ainsi qu’aux difficultés rencontrées lors du développement. Enfin, le stagiaire rédigera un rapport détaillé consignant : les étapes de prise en main de la plateforme drones, les choix méthodologiques et techniques, les algorithmes implémentés, les résultats obtenus et leur analyse, les perspectives d’amélioration et de poursuite du travail. Principales activités Sélectionner une méthode de commande issue de la litérature prendre en main la plateforme drones implémenter des algorithmes de commande rédiger un rapport sur le travail réalisé Compétences développées Contrôle automatique et robotique mobile Systèmes multi-agents Programmation et implémentation d’algorithmes Analyse critique d’articles scientifiques Rédaction de rapports techniques et scientifiques Avantages Restauration subventionnée Transports publics remboursés partiellement Congés: le nombre de jours de congés dépend du nombre de joursas de présence effective du stagiaire au sein du centre Équipements אויך professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.) Rémunération Selon barème légal: 4,50€ / heure #J-18808-Ljbffr
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Stage Drone: Implémentation et Validation d’Algorithmes
il y a 24 heures
Villeneuve-d'Ascq, France INRIA Temps pleinUn centre de recherche en technologies numériques situé à Villeneuve-d'Ascq propose un stage passionnant sur l'implémentation et la validation d'algorithmes de contrôle pour drones. Le candidat idéal possède un niveau Bac + 4 et sera impliqué dans l'étude, l'implémentation et l'évaluation d'algorithmes. Ce stage permettra de développer des...
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Villeneuve-d'Ascq, Hauts-de-France Inria Temps pleinType de contrat : StageNiveau de diplôme exigé : Bac + 4 ou équivalentFonction : Stagiaire de l'ingénierieA propos du centre ou de la direction fonctionnelleLe centre Inria de l'Université de Lille, créé en 2008, emploie 360 personnes dont 305 scientifiques répartis dans 16 équipes de recherche. Reconnu pour sa forte implication dans le...
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Villeneuve-d'Ascq, France ixsane Temps plein**Objet du stage** En milieu naturel, la navigation autonome des drones présente des défis spécifiques, notamment en raison de la complexité du terrain et des obstacles naturels. De plus, la fiabilité du signal GPS peut être compromise par la végétation dense, les reliefs ou les infrastructures environnantes. Pour assurer une navigation précise et...
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Stage Bafa Animateur
il y a 1 semaine
Villeneuve-Loubet, France MAGIC STAGE Temps plein**À propos du poste** **Stage Pratique BAFA - Non rémunéré** Durée : 14 jours (obligatoires pour la validation du BAFA) Notre organisme, agréé Jeunesse et Sports, recherche un(e) **stagiaire animateur / animatrice** passionné(e) et dynamique pour rejoindre l’équipe de **Magic Stage** à Villeneuve-Loubet (06270, derrière le Bois des Lutins). Au...
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Villeneuve-d'Ascq, France Centrale Lille Temps plein**Fiche de poste d’ATER « 27ème section »** **« Bureautique, Modélisation des systèmes d’information,** **Programmation, Algorithmique et Complexité »** **Contexte du recrutement et éléments stratégiques de l’établissement** Centrale Lille est un Établissement Public à Caractère Scientifique, Culturel et Professionnel externe aux...
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Villeneuve-d'Ascq, France Inria Temps pleinLe descriptif de l’offre ci-dessous est en Anglais_ **Type de contrat**: CDD **Niveau de diplôme exigé**: Thèse ou équivalent **Fonction**: Post-Doctorant **Niveau d'expérience souhaité**: Jusqu'à 3 ans **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: Created in 2008, the Inria center at the University of Lille employs 360 people,...
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Villeneuve-d'Ascq, France Inria Temps plein**Type de contrat**: Stage **Niveau de diplôme exigé**: Bac + 4 ou équivalent **Fonction**: Stagiaire de la recherche **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: Le centre Inria de l'Université de Lille, créé en 2008, emploie 360 personnes dont 305 scientifiques répartis dans 15 équipes de recherche. Reconnu pour sa forte implication...
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Stage Trésorier
il y a 2 jours
Villeneuve-d'Ascq, France Synergie Temps pleinà la liste des offres**Stage Trésorier / Trésorière gestionnaire actif/passif (H/F)** *** SYNERGIE - Type de contrat - Stage_ (6 mois)_ - Métier - Finance_ - Comptabilité_ - Contrôle de gestion_ - Localisation - VILLENEUVE D ASCQ (59)_ Niveau d études - BAC + 4 validé, BAC + 5 validé ou en cours_ - Niveau d expérience - Etudiant_ - Salaire -...
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Villeneuve-d'Ascq, France Inria Temps pleinLe descriptif de l’offre ci-dessous est en Anglais_ **Type de contrat**: CDD **Niveau de diplôme exigé**: Thèse ou équivalent **Fonction**: Post-Doctorant **A propos du centre ou de la direction fonctionnelle**: Created in 2008, the Inria center at the University of Lille employs 360 people, including 305 scientists in 15 research teams. Recognized for...
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Stagiaire Comptabilité
il y a 2 heures
Villeneuve-d'Ascq, France SECURIRACK FRANCE Temps plein**À propos du poste** Nous recherchons un stagiaire (H/F) en comptabilité/contrôle de gestion pour rejoindre notre équipe dynamique. Ce stage vous permettra d'acquérir une expérience pratique dans le domaine de la comptabilité tout en contribuant à la gestion financière de notre entreprise. Vous travaillerez sous la supervision de la Direction des...
