STAGE - Simulation et déploiement logiciel d'un robot mobile autonome F/H - DIRECTION TECHNIQUE
il y a 1 jour
STAGE - Simulation et déploiement logiciel d'un robot mobile autonome F/H - DIRECTION TECHNIQUEDescriptif missionSafran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 19 000 collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial. En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe les produits et services pour aider les acteurs civils et militaires à observer, décider et guider sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace. Et ainsi contribuer à un monde plus sûr. Ce stage offre une opportunité stimulante de contribuer aux travaux du domaine robotique de Safran Electronics & Defense. Le/la candidat(e) sélectionné(e) sera chargé(e) de la remise à niveau logicielle et matérielle de l'un des robots de l'entreprise en touchant à un large panel de technologies (lidar, caméras stéréo, linux, C++, ROS2, Gazebo, podman, …) et d'activités (études, intégration, essais). Dans ce stage, vous serez amené(e) à réaliser les activités suivantes :Etudes pour le remplacement du système de communication : validation de la solution avec le responsable du stage et réalisation du remplacement.Migration du logiciel « Bas Niveau » pilotant les moteurs du robot dans le middleware ROS2.Modélisation du robot dans un simulateur Gazebo, déploiement des logiciels d'autonomie du pôle robotique sur ce simulateur puis déploiement des logiciels sur le robot physique.Validation des travaux effectués sur le robot sur un terrain d'essais.Vous êtes actuellement étudiant(e) en deuxième ou troisième année d'école d'ingénieur ou de master (robotique, automatique, informatique, traitement du signal ou similaire). Vous savez faire preuve de capacité d'organisation et de réflexion, de rigueur, de curiosité et vous êtes manuel(le).Compétences techniques : Maîtrise de C++. Connaissances en robotique, en particulier le middleware ROS2. La connaissance de Gazebo est un plus. Votre maîtrise de l'anglais technique est parfaite. Vous êtes curieux, autonome et rigoureux avec une capacité d'analyse et un bon esprit de synthèse.Palaiseau, Île-de-France, France #J-18808-Ljbffr
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Magny-les-Hameaux, Île-de-France AEROCONTACT Temps pleinDescriptif missionSafran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial. En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise...
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Stage Robotique: Simulation et Déploiement ROS2 Gazebo
il y a 1 jour
Magny-les-Hameaux, France AEROCONTACT Temps pleinUne entreprise internationale spécialisée en technologie recherche un(e) stagiaire en simulation et déploiement logiciel d'un robot mobile autonome. Le/la candidat(e) travaillera sur la remise à niveau logicielle d'un robot, impliquant C++, ROS2 et Gazebo, et participera à des études et des essais. Ce stage est idéal pour un(e) étudiant(e) en...
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Ingénieur logiciel robotique H/F
il y a 1 jour
Magny-les-Hameaux, France Kicklox Temps pleinIngénieur logiciel robotique H/FKicklox – Magny-les-Hameaux, Île-de-France, FranceÀ la mission : Dans le cadre d’un projet stratégique en robotique autonome, nous recherchons deux ingénieurs en développement logiciel pour renforcer une équipe dédiée à l’intégration de systèmes autonomes terrestres et aériens.MissionsConcevoir et...
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Ingénieur ROS 2 H/F
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Magny-les-Hameaux, France Kicklox Temps pleinIngénieur ROS 2 H/F – Kicklox Contrat indépendant/freelance, temps plein, démarrage dès que possible, durée 4 mois. Rémunération : 400 €–600 € par jour selon expérience. Localisation : 78114 Magny‑les‑Hameaux, France. Projet Ingénieur ROS 2 dans le cadre d’un projet stratégique en robotique autonome visant à développer...
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Développeur Mobile React Native Senior – Autonomie
il y a 1 jour
Issy-les-Moulineaux, France Weda - Logiciel médical Temps pleinUne entreprise innovante de technologie médicale recherche un Développeur Mobile React Native Senior pour renforcer son équipe agile. Le candidat idéal aura 5 ans d'expérience en développement logiciel, avec 3 années d'expertise en React Native. Les responsabilités incluent la conception, le développement et le déploiement de fonctionnalités d'une...
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Issy-les-Moulineaux, France Capgemini Engineering Temps pleinIngénieure / Ingénieur Modélisation systèmes avioniques Simulateur de Vol - Stage Join to apply for the Ingénieure / Ingénieur Modélisation systèmes avioniques Simulateur de Vol - Stage role at Capgemini Engineering. Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et...
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Issy-les-Moulineaux, France Capgemini Temps pleinChoose a partner with intimate knowledge of your industry and first-hand experience of defining its future.Select your locationSelect your locationIndustriesChoose a partner with intimate knowledge of your industry and first-hand experience of defining its future.Meroux, Issy-les-Moulineaux# Capgemini Engineering\_Ingénieure/Simulation et Contrôle Continu...
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Stage- Project Management Office
il y a 1 jour
Magny-les-Hameaux, France AEROCONTACT Temps pleinStage - Project Management Office / Direction des Programmes F/H - SAFRAN NACELLES FRANCE AEROCONTACT Magny-les-Hameaux, Île-de-France, France Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à...
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Les Playes, France Sopra Steria Temps pleinStage - Développement d'applications de simulation - C++ / Qt - Défense & Sécurité - Toulon Sopra Steria, acteur majeur de la Tech en Europe, avec 50 000 collaborateurs dans près de 30 pays, est reconnu pour ses activités de conseil, de services et solutions numériques.Il aide ses clients à mener leur transformation digitale et à obtenir des...
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Six-Fours-les-Plages, France Steria Temps pleinVous accompagnerez le Ministère des Armées et ses centres techniques pour répondre à ses enjeux capacitaires et stratégiques avec des outils à la pointe de la technologie. Sopra Steria vous propose de nous rejoindre au sein de son pôle « I3X » dédié à l'Innovation, l'Expérimentation et la Simulation de Défense. Vous évoluez dans un contexte...
