Ingénieur C++ ou Python
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Dans le cadre du renforcement de leur équipe, nous recherchons pour notre client, acteur dans le secteur de l'industrie et de l'ingénierie, un(e) Ingénieur(e) Développement C++/Python - Systèmes Embarqués. Vous intégrerez une équipe d'ingénieurs sur des projets à haute technicité.
En tant qu'Ingénieur(e) Développement C++/Python - Systèmes Embarqués, vos missions seront de :
Concevoir et développer des algorithmes de pilotage et de guidage embarqués (MPC, PID, contrôle optimal, contrôle robuste, filtre de Kalman)
Développer les algorithmes en C++ ou Python sous GitLab pour intégration dans une simulation ROS et un logiciel embarqué sous forme de micro-services
Assurer l'intégration et la validation des algorithmes en simulation dynamique (MIL, SIL, HIL)
Réaliser et analyser les essais de véhicules pilotés/guidés en conditions réelles
Contribuer à l'amélioration continue des méthodologies de développement et de validation
Collaborer étroitement avec les équipes simulation, software et systèmes embarqués
Ce que propose notre client
Un poste à fort contenu technique au cœur de projets d'ingénierie avancés, dans un environnement stimulant alliant simulation, embarqué et essais terrain.
Pas de télétravail
2 ans d'expérience minimum en industrie sur un poste similaire
Formation : Diplôme d'ingénieur (Grande École) avec une solide formation en Automatique, théorie du contrôle et théorie de l'estimation — un passage en CPGE est attendu
Vos expertises, notre force commune
Maîtrise des algorithmes de contrôle embarqué : MPC, PID, contrôle optimal, contrôle robuste, filtre de Kalman
Développement en C++ et/ou Python
Expérience avec GitLab et les environnements ROS
Connaissance des méthodologies de validation MIL, SIL, HIL
Pratique de la simulation dynamique à plusieurs degrés de liberté
Notions en architecture micro-services pour logiciels embarqués
Vos qualités humaines, nos valeurs partagées
Rigueur scientifique et sens du détail
Curiosité technique et envie de repousser les limites
Capacité à travailler en équipe pluridisciplinaire
Autonomie et force de proposition
Bonne communication pour vulgariser des sujets complexes
