Stage Ingénieur Deep Learning
il y a 12 heures
Une centrale inertielle calcule en temps réel la position, la vitesse et l’orientation d’un véhicule en intégrant les mesures de mouvement fournies par trois accéléromètres et trois gyromètres. Pour limiter la dérive des erreurs de navigation, ces données inertielles sont fusionnées avec celles de capteurs externes, comme le GNSS ou l’odomètre, qui sont également sujets à des perturbations. Ce couplage s’effectue traditionnellement grâce à des variantes du filtre de Kalman, étendu ou inodore. Ces filtres récursifs, reposant sur un schéma prédicteur-correcteur, minimisent l’erreur quadratique moyenne dans des modèles linéaires soumis à des bruits blancs, gaussiens et indépendants. Cependant, leurs performances dépendent fortement de la qualité des modèles utilisés et se dégradent rapidement dès que ces conditions ne sont plus remplies, ce qui est fréquent en navigation. Par exemple, les mesures acoustiques LBL/USBL sont souvent perturbées par des bruits non gaussiens à distribution à queues lourtes. Tirant parti des avancées récentes en apprentissage profond appliqué à l’estimation, de nouvelles approches hybrides ont été développées, associant filtre de Kalman et réseaux de neurones récurrents afin de dépasser ces limites [1, 2]. Ces méthodes innovantes visent à renforcer la robustesse et la précision des estimations dans des contextes où les hypothèses classiques du filtre de Kalman ne sont plus respectées. [1] H. Mortada, C. Falcon, Y. Kahil, M. Clavaud, et J.-P. Michel, Deep Learning-Augmented Kalman filter for State Estimation and Consistent Uncertainty Quantification. Dans 2025 33rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO), IEEE, (2025), pp. 885-889. [2] C. Falcon, H. Mortada, M. Clavaud, et J.-P. Michel, Recursive KalmanNet : Analyse des capacités de généralisation d’un réseau de neurones récurrent guidé par un filtre de Kalman. Dans 30e Colloque sur le traitement du signal et des images, GRETSI (2025), pp. 425-428. Missions Développer des approches hybrides combinant filtre de Kalman et réseaux de neurones (RNN, CNN) Assurer un suivi de vos travaux par des présentations régulières et des rapports intermédiaires Documenter vos résultats en rédigeant un rapport scientifique selon les standards académiques #J-18808-Ljbffr
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Stage Ingénieur Deep Learning: Kalman + RNN/CNN
il y a 7 heures
La Vieille Butte, France Exail SAS Temps pleinUne entreprise innovante recherche un développeur pour créer des approches hybrides alliant filtre de Kalman et réseaux de neurones. Le candidat sera responsable du suivi de ses travaux à travers des présentations régulières et devra rédiger des rapports scientifiques conformes aux standards académiques. Ce poste offre un environnement technique...
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Deep Learning on accumulated LiDAR PointCloud
il y a 3 jours
Boulevard de la Marquette, Toulouse, France EasyMile Temps pleinInternship detailsDuration: 6 monthsStart date: ASAPLocation: ToulouseTeam: PerceptionInternship subject: Deep Learning on accumulated LiDAR PointCloudsCompensation: 1000€ gross, tickets restaurant, CSEInternship ContextEasyMile is advancing Level 4 autonomous technology, allowing our vehicles to operate fully driverless in defined environments by...
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Stage en Graphisme Et Digital Learning
il y a 2 semaines
La Baule-Escoublac, France SHERWOOD FORMATION Temps pleinDescription de poste: Pour notre centre de formation à distance basé à la Baule (44) Nous recherchons un Stagiaire en digital learning (H/F) pour nous accompagner dans la création de nos supports de cours en ligne afin de les rendre dynamiques et ludiques. Missions: - Mise en forme de cours en ligne avec le logiciel genially (prise en main facile du...
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Stage de Fin D’étude
il y a 2 semaines
Rillieux-la-Pape, France Innodura TB Temps plein**Descriptif général** Durée : 6 mois, Début du stage : Septembre 2025 Indemnités : 750 € brut par mois + Tickets Restaurants Activités de la société **INNODURA** est une société Lyonnaise, experte des technologies de contrôles et d’automatisation de procédés industriels. Avec la volonté affirmée d’innover autour de la vision 3D et...
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Senior Machine Learning Engineer
il y a 2 semaines
Clérey-la-Côte, Grand Est, France Integral Ad Science Temps pleinJob Description:As a Senior Machine Learning Engineer at IAS, you will be part of a team at the center of the company's innovation strategy and a major contributor to the company's core products. You will work on challenging technical problems, using machine learning applied to multimodal content classification. The types of challenges we solve have...
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Banyuls de la Marenda, France Observatoire Océanologique de Banyuls-sur-Mer - Sorbonne Université Temps plein**À propos du sujet de stage**: La mer est un immense habitat dont la diversité des occupants dépasse l’imagination. Des poissons, éponges, anémones, coraux ou encore des organismes microscopiques (planctons, bactéries, virus, etc.) sont prélevés et étudiés en laboratoire. On a découvert que certains produisent des molécules aux structures...
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Ingénieur pédagogique numérique – Projets e-learning
il y a 9 heures
Saint-Nicolas-de-la-Grave, France Ministère - Ministère de l'Économie Temps pleinUne institution éducative recherche un(e) Ingénieur(e) pour l'enseignement numérique, axé(e) sur la gestion de projets e-learning. Le candidat idéal saura maîtriser les outils numériques comme Moodle et aura un Master 2 ou équivalent. Vous serez responsable de la réalisation de projets numériques, en interaction avec divers départements et...
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Ingénieur IA Python
il y a 8 heures
Rillieux-la-Pape, France XEFI Temps pleinUne entreprise dans le secteur technologique basée à Rillieux-la-Pape recherche un(e) spécialiste en intelligence artificielle pour concevoir et développer des applications Python. Vous participerez à l'implémentation de modèles de machine learning et deep learning tout en optimisant leurs performances. Une expérience antérieure dans des projets...
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Ingénieur Python IA – Déploiement et ML Ops
il y a 12 heures
Rillieux-la-Pape, France Eddy Temps pleinUne entreprise technologique recherche un développeur Python IA pour concevoir et maintenir des applications orientées intelligence artificielle. Le candidat doit avoir une expérience concrète dans le domaine, maîtriser Python et comprendre les bases du machine learning et deep learning. Les missions incluent l'optimisation des performances des modèles...
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OFFRE DE STAGE INGENIEUR(E)
il y a 24 heures
La Roche-sur-Yon, Pays de la Loire, France COUGNAUD Temps pleinCOUGNAUD est le leader en France de la construction industrialisée.Fort de ses 1500 collaborateurs, le Groupe COUGNAUD a réalisé dernièrement 340 millions d'euros de chiffre d'affaires.Fondé il y a plus de 50 ans, le groupe COUGNAUD conçoit et produit tous types de bâtiments à l'attention du secteur privé et public (écoles/collèges, vestiaires...
