Deep Learning on accumulated LiDAR PointCloud

il y a 2 semaines

Boulevard de la Marquette Toulouse France EasyMile Temps plein

Internship details

  • Duration: 6 months

  • Start date: ASAP

  • Location: Toulouse

  • Team: Perception

  • Internship subject: Deep Learning on accumulated LiDAR PointClouds

  • Compensation: 1000€ gross, tickets restaurant, CSE

Internship Context

EasyMile is advancing Level 4 autonomous technology, allowing our vehicles to operate fully driverless in defined environments by independently managing a lot of driving situations. Safe operation requires a high volume of environmental information, which is gathered and processed in real-time by a full range of on-board sensors like LiDAR, RADAR, and cameras. These sensors create a complete 360-degree environmental model, capturing infrastructure, moving adverse, that the driverless system uses to make safe progression decisions.

In the Perception Team, we use deep learning techniques to analyze this surrounding environment. Currently, our scene understanding stack runs online using few sensor scans; however, accumulating LiDAR point clouds along the vehicle's trajectory, especially with newer sensors, allows us to represent a dense 3D scene that can significantly elevate our final performance.

This internship focuses on applying Deep Learning techniques to these large, dense PointClouds of our vehicle environment. You will explore recent work like the Superpoint Transformer [1] and the lightweight EZ-SP [2] to help us redefine our offline perception stack, specifically aiming to improve our auto-annotation process for static obstacles, enhance the automatic creation of HD Maps, and potentially develop a new format for semantic prior maps for our autonomous vehicles.

[1] Robert, D., Raguet, H., & Landrieu, L Efficient 3D Semantic Segmentation with Superpoint Transformer.

[2] Geist L., Landrieu L, Robert D, EZ-SP: Fast and Lightweight Superpoint-Based 3D Segmentation

Missions / Responsabilities

Under the supervision of his tutor, the intern will be involved in:

  • Format the easymile data for large pointcloud training

  • Study the literature to find relevant architecture and network

  • Train and evaluate such network on possible different use cases: static object detection and/or segmentation, HDMap generation

  • Ingénieur Développement Python spécialisé Deep Learning

    il y a 4 semaines

    Toulouse, France Forsk Temps plein

    Missions :Membre de notre équipe Développement Produit située à Toulouse, vous apportez votre expertise en développement de modèles de Deep Learning.Dans ce cadre, vos missions sont les suivantes :En phase exploratoire, concevoir, développer et tester des nouveaux modèles de Deep Learning (Réseaux de neurones convolutifs) pour répondre à divers...

  • Ingénieur Développement Python spécialisé Deep Learning

    il y a 1 semaine

    Toulouse, France Forsk Temps plein

    Missions :Membre de notre équipe Développement Produit située à Toulouse, vous apportez votre expertise en développement de modèles de Deep Learning.Dans ce cadre, vos missions sont les suivantes :En phase exploratoire, concevoir, développer et tester des nouveaux modèles de Deep Learning (Réseaux de neurones convolutifs) pour répondre à divers...

  • Ingénieur Développement Python spécialisé en Deep Learning

    il y a 6 jours

    Rue des Briquetiers, Blagnac, France Forsk Temps plein

    Membre de notre équipe Développement Produit située à Toulouse, vous apportez votre expertise en développement de modèles de Deep Learning.Dans ce cadre, vos missions sont les suivantes :En phase exploratoire, concevoir, développer et tester des nouveaux modèles de Deep Learning (Réseaux de neurones convolutifs) pour répondre à divers besoins...

  • Stage Amélioration D'un Algorithme de Deep Learning Pour La Classification de La Charge Cognitive

    il y a 2 semaines

    Toulouse, France Capgemini Engineering Temps plein

    **Capgemini Engineering**: Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et...

  • Lead Deep Learning R&d Engineer

    il y a 22 heures

    Toulouse, France Ansys Temps plein

    **Requisition #**: 15227 **Our Mission: Powering Innovation That Drives Human Advancement**: When visionary companies need to know how their world-changing ideas will perform, they close the gap between design and reality with Ansys simulation. For more than 50 years, Ansys software has enabled innovators across industries to push boundaries by using the...

  • Stage ingénieur – annotation base de données pour deep-learning

    il y a 2 jours

    Rue Maryse Bastié, Igny, France HGH Systèmes Infrarouges Temps plein

    Envie d'intégrer une entreprise de haute technologie française innovante ?Pionnier dans les technologies infrarouges, HGH Systèmes Infrarouges (plus de 100 personnes) est une référence Internationale de l'optronique pour les secteurs de la sécurité, de la défense, de la recherche et de l'industrie.Capable de concevoir des produits d'un bout à...

  • Data Scientist – Machine Deep learning

    il y a 2 semaines

    Toulouse, France Davidson consulting Temps plein

    Rejoindre Davidson, ce n’est pas seulement intégrer un groupe de 3000 consultants dans 6 pays et 2 continents, c’est intégrer LA société qui a été élue par ses salariés Great Place To Work France et Europe pendant 4 ans mais aussi une des plus grandes B Corp de France, nommée "Best of the World" dans la catégorie “collaborateurs” en 2022 !...

  • Postdoctoral Researcher on Fleet Guidance by Deep Reinforcement Learning

    il y a 1 semaine

    Toulouse, Occitanie, France Enac Temps plein

    L'ENAC, École Nationale de l'Aviation Civile, est la plus importante des Grandes Écoles ou universités aéronautiques en Europe. Elle forme à un spectre large de métiers : des ingénieurs ou des professionnels de haut niveau capables de concevoir et faire évoluer les systèmes aéronautiques et plus largement ceux du transport aérien ainsi que des...

  • Postdoctoral Researcher on Fleet Guidance by Deep Reinforcement Learning

    il y a 1 semaine

    Av. Edouard Belin, Toulouse, France ENAC Temps plein

    L'ENAC, École Nationale de l'Aviation Civile, est la plus importante des Grandes Écoles ou universités aéronautiques en Europe. Elle forme à un spectre large de métiers : des ingénieurs ou des professionnels de haut niveau capables de concevoir et faire évoluer les systèmes aéronautiques et plus largement ceux du transport aérien ainsi que des...

  • Machine Learning Engineer

    il y a 2 jours

    Terrasse Bellini, Puteaux, France DataScientest Temps plein

    Le MLOps est aujourd'hui incontournable pour industrialiser les projets de Machine Learning. Il permet de :Automatiser le cycle de vie complet des modèles MLGarantir la reproductibilité et la qualité des modèlesFaciliter la collaboration entre Data Scientists et équipes métierAccélérer le passage de l'expérimentation à la production.Au sein de...