Deep Learning on accumulated LiDAR PointCloud

il y a 2 semaines

Boulevard de la Marquette Toulouse France EasyMile Temps plein

Internship details

  • Duration: 6 months

  • Start date: ASAP

  • Location: Toulouse

  • Team: Perception

  • Internship subject: Deep Learning on accumulated LiDAR PointClouds

  • Compensation: 1000€ gross, tickets restaurant, CSE

Internship Context

EasyMile is advancing Level 4 autonomous technology, allowing our vehicles to operate fully driverless in defined environments by independently managing a lot of driving situations. Safe operation requires a high volume of environmental information, which is gathered and processed in real-time by a full range of on-board sensors like LiDAR, RADAR, and cameras. These sensors create a complete 360-degree environmental model, capturing infrastructure, moving adverse, that the driverless system uses to make safe progression decisions.

In the Perception Team, we use deep learning techniques to analyze this surrounding environment. Currently, our scene understanding stack runs online using few sensor scans; however, accumulating LiDAR point clouds along the vehicle's trajectory, especially with newer sensors, allows us to represent a dense 3D scene that can significantly elevate our final performance.

This internship focuses on applying Deep Learning techniques to these large, dense PointClouds of our vehicle environment. You will explore recent work like the Superpoint Transformer [1] and the lightweight EZ-SP [2] to help us redefine our offline perception stack, specifically aiming to improve our auto-annotation process for static obstacles, enhance the automatic creation of HD Maps, and potentially develop a new format for semantic prior maps for our autonomous vehicles.

[1] Robert, D., Raguet, H., & Landrieu, L Efficient 3D Semantic Segmentation with Superpoint Transformer.

[2] Geist L., Landrieu L, Robert D, EZ-SP: Fast and Lightweight Superpoint-Based 3D Segmentation

Missions / Responsabilities

Under the supervision of his tutor, the intern will be involved in:

  • Format the easymile data for large pointcloud training

  • Study the literature to find relevant architecture and network

  • Train and evaluate such network on possible different use cases: static object detection and/or segmentation, HDMap generation

  • Ingénieur Développement Python spécialisé Deep Learning

    il y a 4 jours

    Toulouse, France Forsk Temps plein

    Ingénieur Développement Python spécialisé Deep Learning - F/H Membre de notre équipe Développement Produit située à Toulouse, vous apportez votre expertise en développement de modèles de Deep Learning. Dans ce cadre, vos missions sont les suivantes : En phase exploratoire, concevoir, développer et tester de nouveaux modèles de Deep Learning...

  • Stage Amélioration D'un Algorithme de Deep Learning Pour La Classification de La Charge Cognitive

    il y a 4 jours

    Toulouse, France Capgemini Engineering Temps plein

    **Capgemini Engineering**: Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et...

  • Stage Amélioration D'un Algorithme de Deep Learning Pour La Classification de La Charge Cognitive

    il y a 6 jours

    Toulouse, France Capgemini Engineering Temps plein

    **Capgemini Engineering**: Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et...

  • STAGE - Intelligence Artificielle et Deep Learning F/H

    il y a 4 jours

    France Bertin Instruments Temps plein

    Vous avez le goût du challenge ? Vous êtes curieux(se) et avez envie d’effectuer un stage qui vous aidera à vous développer et à mettre en pratique vos compétences académiques ? Vous souhaitez intégrer une entreprise innovante et agile, pour apporter votre pierre à l’édifice d’une croissance soutenue ?Pour nous aider à atteindre nos...

  • Postdoctoral Researcher on Fleet Guidance by Deep Reinforcement Learning

    il y a 4 jours

    Toulouse, France ENAC - Ecole Nationale de l'Aviation Civile Temps plein

    Postdoctoral Researcher on Fleet Guidance by Deep Reinforcement Learning (FireFlies Project TSIA, ANR) ENAC - Ecole Nationale de l'Aviation Civile is seeking a highly motivated Postdoctoral Researcher to join our UAV research group focused on advancing UAV guidance through deep reinforcement learning in fleet operations. Position Overview As a Postdoctoral...

  • Internship Deep Learning for Airport Automation(F/H)

    il y a 1 semaine

    Toulouse, France ALTYS TECHNOLOGIES Temps plein

    **Context**: Following a collaborative project cofounded by the EU, HERON, which aims to reduce the CO2 emission of air traffic and to develop sustainable activities on the ground and in the air, we offer an internship in optimization of events on airport surface. You will be joining the “Airport & Monitoring” team, and you will take part in the...

  • Stage ingénieur – annotation base de données pour deep-learning

    il y a 10 heures

    Rue Maryse Bastié, Igny, France HGH Systèmes Infrarouges Temps plein

    Envie d'intégrer une entreprise de haute technologie française innovante ?Pionnier dans les technologies infrarouges, HGH Systèmes Infrarouges (plus de 100 personnes) est une référence Internationale de l'optronique pour les secteurs de la sécurité, de la défense, de la recherche et de l'industrie.Capable de concevoir des produits d'un bout à...

  • M2/Engineering Internship Offer in Numerical Optimization and Deep Learning

    il y a 6 jours

    Toulouse, Occitanie, France Toulouse INP Temps plein

    Subject : Scalable Optimization Algorithms for Meta-learningContext and objectives:The Toulouse Institute of Computer Science Research (IRIT), one of the largest Joint Research Units (UMR 5505) at the national level, is a major pillar of research in the Occitanie region, with approximately 600 members and around one hundred external collaborators. Owing to...

  • MEng / MSc Deep Generative Image Translation Intern

    il y a 4 jours

    Boulevard Bourdon, Paris, France TheraPanacea Temps plein

    This internship focuses on developing universal deep learning frameworks for image-to-image translation in medical imaging, addressing challenges such as cross-modality synthesis, domain adaptation, and data scarcity. The intern will explore space-constrained foundational models that enable efficient learning and inference under limited computational and...

  • Data Scientist – Machine Deep learning

    il y a 2 semaines

    Toulouse, France Davidson consulting Temps plein

    Rejoindre Davidson, ce n’est pas seulement intégrer un groupe de 3000 consultants dans 6 pays et 2 continents, c’est intégrer LA société qui a été élue par ses salariés Great Place To Work France et Europe pendant 4 ans mais aussi une des plus grandes B Corp de France, nommée "Best of the World" dans la catégorie “collaborateurs” en 2022 !...