Emplois actuels liés à Stage - Application du filtrage de Kalman d'ordre 2 à la navigation inertielle F-H - Éragny - Preligens
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Éragny-sur-Epte, France AEROCONTACT Temps pleinIngénieur Système centrale inertielle navigation terrestre et marine F/H - SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE S.A.S FRANCE Join to apply for the Ingénieur Système centrale inertielle navigation terrestre et marine F/H - SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE S.A.S FRANCE role at AEROCONTACT Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les...
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Éragny, France Preligens Temps pleinIngénieur-e traitement du signal pour des centrales inertielles de navigation haute performance F/HPublié le 09.19.2025 – Safran Electronics & Defense, Eragny-sur-Oise, Île-de-France, France. Contrat: Permanent, Temps plein. Diplôme requis: Master. Expérience requise: First experience. Statut professionnel: Professional, Engineer & Manager.Job...
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Éragny, France Preligens Temps pleinModernisation de la solution de validation d'un système de navigation inertielle de très haute perfo F/H Au sein de la Direction Technique, et plus particulièrement dans la Direction Navigation, vous évoluerez dans l'équipe SGN (Système Global de Navigation) de 6 ingénieurs logiciels. Vous interviendrez dans le cadre d'un programme d'évolution de la...
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Éragny-sur-Epte, France AEROCONTACT Temps pleinSafran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté...
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Responsable de projet système de navigation F-H
il y a 5 jours
Éragny, France Preligens Temps pleinOverviewResponsable de projet système de navigation F/H – Safran Electronics & Defense, Eragny-sur-Oise, Île-de-France. Contract type: Permanent. Contract duration: Full-time. Required degree: Master Degree. Required experience: More than 5 years.ResponsibilitiesPiloter une équipe d'ingénieurs pluridisciplinaire (système, électronique, logiciel,...
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Stage en Développement d'Outil de Stimulation CI Rafale
il y a 5 jours
Éragny, France Preligens Temps pleinUne entreprise technologique de pointe située à Éragny recherche un stagiaire pour travailler sur des outils dédiés à l'évaluation des performances des centrales inertielles. Le candidat devra avoir des compétences solides en Matlab et Python, ainsi qu'un intérêt pour la navigation. Rejoignez une équipe passionnée dans un environnement dynamique,...
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Éragny, France Preligens Temps pleinIngénieur-e Intégration Vérification Qualification expérimenté-e F/H Rejoignez le leader des systèmes de navigation de très haute performance ! Au sein du Centre d'Ingénierie Systèmes de Navigation de Safran, vous intégrerez une équipe passionnée dédiée à la recherche et au développement des centrales inertielles et systèmes de navigation de...
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Ingénieur Système Inertiel: Navigation Terrestre
il y a 6 jours
Éragny-sur-Epte, France AEROCONTACT Temps pleinUne entreprise de haute technologie recherche un Ingénieur Système pour travailler sur la navigation terrestre et marine. Vous serez responsable de la réalisation d'études algorithmiques et de l'implémentation de solutions dans un environnement MATLAB/Simulink. Les candidats doivent avoir une solide formation ingénieur, de l'expérience en traitement...
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Éragny-sur-Epte, France AEROCONTACT Temps pleinUne entreprise de haute technologie recherche un ingénieur(e) expérimenté(e) en traitement du signal pour rejoindre son équipe dynamique à Éragny-sur-Epte, Hauts-de-France. Le candidat idéal devra concevoir des simulateurs pour tester des systèmes de navigation avancés et collaborer avec des experts techniques. Un diplôme d'ingénieur et au moins...
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Responsable Programme Support
il y a 5 jours
Éragny, France Preligens Temps pleinJob Description Au sein de la Direction du Support Client (DSC) de la GBU Avionics de Safran Electronics & Defense, nous recherchons un(e) Responsable de Programmes Support (Program Support Manager) pour le Pôle Programme Support NAVIGATION. Le / la PSSM sera en charge du pilotage de l'activité Support Client sur un ou plusieurs programmes Support...
Stage - Application du filtrage de Kalman d'ordre 2 à la navigation inertielle F-H
il y a 4 heures
Stage - Application du filtrage de Kalman d'ordre 2 à la navigation inertielle F/HPublished 10.06.2025Company : Safran Electronics & Defense | Job field : Mathematics and algorithms | Location : Eragny-sur-oise , Ile de France , France | Contract type : Internship / Student | Contract duration : Full-time | Required degree : Master Degree | Required experience : First experience | Professional status : Student# ERA-26-DT- STA-186045 -164447Apply | Apply with one click | Any questions ?Published 10.06.2025 Job Description Dans le domaine de la navigation inertielle, les systèmes de filtrage jouent un rôle central pour corriger les dérives et améliorer la précision des estimations de position, vitesse et attitude. Aujourd'hui, la modélisation des équations des erreurs inertielles est le plus souvent limitée à l'ordre 1. L'objectif de ce stage est d'explorer l'apport du filtrage de Kalman Étendu d'ordre 2 (EKF2) afin de repousser les limites actuelles et d'évaluer la pertinence d'une modélisation d'ordre supérieur pour les applications aéronautiques. Le stage vise à approfondir l'étude et la mise en œuvre du filtrage EKF2 appliqué à la navigation inertielle, avec pour axes principaux : Recherche bibliographique approfondie sur l'EKF2 : Theorie mathématique et formulation générale. Développements algorithmiques spécifiques. Applications existantes dans le domaine de la navigation. Étude comparative avec l'EKF d'ordre 1 : Avantages et limites en termes de stabilité numérique. Analyse de la robustesse face au bruit et aux incertitudes capteurs. Évaluation des performances (précision, convergence, rapidité). Mise en évidence des bénéfices de la modélisation d'ordre 2 : Simulation de trajectoires réalistes (fortes accélérations, virages serrés, phases de montée et descente, turbulence). Analyse de la capacité de l'EKF2 à mieux capturer les non-linéarités et à réduire les erreurs résiduelles. Évaluation critique de l'algorithme : Identification des conditions où l'EKF2 apporte un gain significatif. Développement et implémentation sous MATLAB : Modélisation et simulation des équations d'erreurs inertielles à l'ordre 2. Job Requirements • Élève-ingénieur en dernière année d'une école généraliste ou spécialisée en aéronautique, automatique ou traitement du signal.• Solides compétences en mathématiques appliquées (probabilités, statistiques, filtrage, modélisation des systèmes dynamiques).• Bonne maîtrise des techniques de traitement du signal et des bases de la navigation inertielle.• Bon niveau en programmation MATLAB (simulation, visualisation, algorithmes).• Curiosité scientifique, autonomie et capacité à analyser des problèmes complexes. But what else? (advantages, specific features, etc.) Ce stage se déroulera au sein du pôle Ingénierie "Système et Architecture armements" de SAFRAN Eragny, venez découvrir le rôle central et essentiel de la navigation inertielle dans l'amélioration de la performance et le développement de nouvelles capacités des armements air-sol. Venez rejoindre une équipe motivée et passionnée. Company Information Safran is an international high-technology group, operating in the aviation (propulsion, equipment and interiors), defense and space markets. Its core purpose is to contribute to a safer, more sustainable world, where air transport is more environmentally friendly, comfortable and accessible. Safran has a global presence, with 100,000 employees and sales of 27.3 billion euros in 2024, and holds, alone or in partnership, world or regional leadership positions in its core markets. Safran Electronics & Defense offers its customers onboard intelligence solutions allowing them to understand the environment, reduce mental load and guarantee a trajectory, even in critical situations, in all environments: on land, at sea, in the sky or space. The company harnesses the expertise of its 13,000 employees towards these three functions: observe, decide and guide, for the civil and military markets. Because we are convinced that each talent counts, we value and encourage applications from people with disabilities for our job opportunities. Locate your future workplace 21 avenue du Gros Chene 95610Eragny-sur-oiseIle de France France #J-18808-Ljbffr
