enseignant-chercheur en robotique et IA

Contexte

ENSTA, établissement d’enseignement supérieur et de recherche sous tutelle du ministère des Armées, développe des activités de formation, recherche et innovation dans les domaines de la défense et de la sécurité, des transports, de l'énergie, des activités maritimes, du numérique et de la santé. L’école, présente sur deux campus, à Paris‑Saclay et à Brest, est membre de l’Institut Polytechnique de Paris. Classée dans le Top 10 des meilleures écoles d’ingénieurs en France, elle a pour mission de former des élèves ingénieurs civils et militaires, de cadres et docteurs pour les secteurs public et privé, et de mener une recherche et une innovation de haut niveau en relation étroite avec l’industrie.

Pour soutenir le développement stratégique de la robotique et de l’IA au sein de l’ENSTA et de l’Institut Polytechnique de Paris, l’ENSTA ouvre un poste d’enseignant‑chercheur, financé par le programme Hi PARIS Cluster 2030 pour 3 ans.

Missions / Activités principales

Le titulaire du poste sera affecté au sein de l’unité de formation et de recherche Sciences de l’information et de l’informatique (UFR S2I) et intégrera le laboratoire U2IS sur le campus Paris‑Saclay.

Activités de recherche

La personne recrutée mènera une activité de recherche s’inscrivant dans les axes déjà développés au sein de l’U2IS, plus largement dans l’axe stratégique “robotique autonome, intelligence artificielle et systèmes cyber‑physiques” du projet Cluster 2030. Une attention particulière sera portée à des approches permettant une mise en œuvre et une validation en conditions réelles, notamment dans des environnements ouverts, dynamiques ou partiellement structurés, et intégrant des sources d’incertitude.

Les travaux pourront également s’inscrire dans le cadre de systèmes multi‑robots, impliquant la coordination de plusieurs agents, éventuellement hétérogènes, et posant des problématiques de passage à l’échelle, de coopération et de prise de décision collective.

Les activités de recherche devront articuler étroitement développements méthodologiques et validation expérimentale sur systèmes robotiques réels, en s’appuyant sur les infrastructures de l’ENSTA, notamment :

• un Living Lab dédié à la robotique de service et à l’interaction humain‑robot
• des environnements ouverts permettant des essais expérimentaux pour la robotique mobile terrestre et aérienne
• une arène à drones en extérieur de 7 000 m3, équipée d’un système de suivi de position, offrant un environnement de recherche expérimentale d’envergure

Par ailleurs, la personne recrutée participera à l’encadrement d’étudiants en master et en doctorat et contribuera au développement des collaborations avec les partenaires académiques et institutionnels.

Activités d’enseignement

La personne recrutée intégrera l’équipe pédagogique de l’UFR S2I sur le campus de Paris‑Saclay. Il ou elle participera aux enseignements des différentes formations de l’UFR S2I (cycles ingénieurs, Masters, formations continues) avec une décharge conséquente du volume d’enseignement pour assurer l’intégration.

Ses missions consisteront à :

• contribuer aux enseignements des différentes formations de l’ENSTA
• assurer et gérer des enseignements pilotés par l’UFR S2I, notamment ceux liés à la robotique mobile, dans la spécialisation “Robotique et Systèmes Autonomes” (localisation robotique, cartographie, SLAM, génération de trajectoires, programmation ROS)
• participer et contribuer aux travaux pratiques et d’expérimentation
• proposer, gérer et encadrer des projets étudiants, éventuellement en partenariat avec des industriels
• participer aux activités de promotion des formations (journées portes ouvertes, …)
• poursuivre la dynamique de développement des partenariats avec l’industrie
• participer à la réflexion et à l’évolution de la nouvelle offre de formation bi‑campus, en développant des pratiques pédagogiques innovantes
• diffuser la culture, l’information scientifique et technique
• participer à la vie administrative collective de l’établissement et des instances
• contribuer à la dynamique collective de l’Unité (organisation de séminaires, visite de site, …)

Missions / Activités annexes

• contribuer à toute activité de l’unité en fonction des priorités retenues
• contribuer à la démarche Qualité, notamment via la rédaction et la mise à jour des procédures, le renseignement et le suivi des indic