Ingénieur Algorithmes de navigation

À propos de nousRejoignez une aventure humaine où l'innovation façonne l'avenir 🚀Découvrez une entreprise où vos idées deviennent réalité et où chaque talent contribue à un projet ambitieux et porteur de sens.SBG Systems est une entreprise “Made in France ” , créée il y a bientôt 20 ans par 3 amis ingénieurs.Le siège social est implanté en Ile-de-France à Carrières-sur-Seine (78) et notre présence est internationale : Etats-Unis, Allemagne, Singapour, Australie, Inde, Japon, Pologne et Angleterre.Nos équipes conçoivent, produisent et commercialisent une gamme complète de capteurs inertiels basés sur la technologie de pointe MEMS tels que des unités de mesure inertielle (IMU), des systèmes de référence d'attitude et cap (AHRS), des centrales inertielles de navigation avec GPS / GNSS intégré (INS / GNSS).Nous adressons une large palette de marchés comme les véhicules autonomes, les drones, la marine, la géomatique, l’aéronautique, le spatial et la défense.Avec plus de 100 collaborateurs et une croissance soutenue en France comme à l’international, SBG Systems exporte 90 % de sa production vers plus de 70 pays à travers le monde.MissionDans le cadre de notre fort développement , nous recherchons un.e Ingénieur.e Algorithmes de navigation GNSS pour venir renforcer nos équipes.Directement rattaché.e au Responsable Algorithmes de Navigation Inertielle, vous intégrerez nos équipes R&D de taille humaine pour participer à la conception des algorithmes de traitement du signal GNSS.En lien direct avec les autres ingénieurs mathématiciens et développement logiciel ainsi que le chef de projet, vous ferez partie de l’équipe de rechercheen Navigation inertielle. Vous intégrez une équipe de 3 personnes.Les thématiques abordées seront liées au traitement GNSS , et à l’étude approfondie des caractéristiques de ces signaux, permettant de tirer parti de cette technologie. Notamment, vous interviendrez sur les algorithmes de RAIM, ainsi que sur l’étude et la modélisation des bruits de mesure. Vos connaissances mathématiques vous permettront de comprendre, d’implémenter et de valider des algorithmes complexes.Vous participerez également à la définition de l’architecture logicielle ainsi qu’aux phases de tests et la réalisation des documentations associées. Vous aurez l'occasion d'utiliser de nombreuses technologies (Filtrage de Kalman, Moindres carrés, FIR, IIR …).ResponsabilitésCompréhension d’algorithme complexe tel que GNSS RTK, PPP et INS.Implémentation en C++ dans un contexte temps réel.Optimisation des réglages du filtre de Kalman étendu.Optimisation de la robustesse (RAIM, détection de jamming, spoofing, multi-trajets).Implémentation / analyse de tests sur Matlab ou Python.Documentation.Cette liste n’est pas limitative.ProfilDoté d’une formation BAC + 5 avec une spécialisation en mathématiques appliquée, les systèmes embarqués ou les systèmes d’information et vous pouvez justifier de solides compétences mathématiques / algorithmiques.Vous êtes fort d’une expérience dans le domaine de la navigation inertielle ou GPS / GNSS, ou un autre domaine faisant appel à des techniques similaires.Compétences clésVous maîtrisez les langages C++, Matlab et / ou Python.Filtrage de Kalman, moindres carrés ou autre algorithme de fusion de données n’ont pas de secret pour vous.Les technologies MEMS (ou FOG, RLG), capteurs, GPS / GNSS, Traitement du signal (FIR, IIR) vous intéressent.Compétences souhaitablesUtilisation de contrôle de code source tel que GIT, SubVersion.Utilisation d’outils de gestion de projet tel que Confluence et Jira.Process de recrutementChez SBG Systems le process de recrutement est simple et rapide 1 échange téléphonique ou en visio avec un référent RH.1 test technique.1 échange en présentiel avec le Manager (rencontre de l’équipe et visite des locaux en parallèle).Réponse assurée Conditions d’emploiPoste en CDI (forfait 218 jours) à pourvoir dès que possible.Lieu : Carrières-sur-Seine (78).Conditions Salariales : 40 000€ - 43 000€.AvantagesPrime de Participation (PEE - PERECO).Tickets Restaurants.2 jours de télétravail / semaine.Mots de ManagerRencontrez Mourad, Responsable Algorithmes https : / / www.youtube.com / watch?v=12cP8o7pQRcComment venir chez nous?Notre site est situé à Carrières sur Seine (bus depuis la gare de Carrières sur Seine – RER A).Vous pouvez venir en voiture si vous le souhaitez, un grand parking est à votre disposition. #J-18808-Ljbffr