Cadre théorique pour robots modulaires et reconfigurables

Description du sujet de thèse Les innovations qui ont donné naissance aux robots industriels remontent aux années soixante et soixante-dix. Elles ont permis un déploiement massif de robots industriels qui ont transformé les ateliers, du moins dans certains secteurs de l'industrie tels que la construction automobile et certaines chaînes de production de...

ContexteLessurfaces reconfigurablesconstituent aujourd'hui un domaine de recherche en plein essor, à la croisée de lamécanique, desmatériaux intelligentset dudesign fonctionnel. Ces structures ont la capacité de modifier leur forme, leur rigidité ou leurs propriétés mécaniques en réponse à une sollicitation externe - champ électrique, contrainte...

Rejoignez-nous enStage ! CEA Tech Corporate from CEA Tech on Vimeo. En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnementde recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des...

Le stagiaire conduira une analyse bibliographique approfondie sur l'ensemble de l'écosystème de l'industrie des batteries. Il analysera sa chaîne de valeur et ses principaux acteurs sur l'ensemble du cycle de vie, depuis les matières premières, la production, l'application et jusqu'au recyclage. L'analyse intégrera les stratégies des principaux pays...

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Informations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un...

Rejoignez-nous en Stage ! En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de pointe et à des ressources...

Rejoignez-nous en Stage ! En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de pointe et à des ressources...

Informations générales Entité de rattachement Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un...