Ingénieur Logiciel Ingénieur en Développement Logiciel – H/F

Ingénieur Logiciel Ingénieur en Développement Logiciel - H/F

ALSEAMAR concentre en son sein les activités navales et sous-marines du groupe ALCEN. La société travaille sur 3 marchés : l’Océanographie, la Défense & Sécurité, l’Oil & Gas. Sa vocation est de concevoir et de fabriquer des systèmes navals et sous-marins et de proposer des services innovants grâce à des savoir-faire différenciants, et notamment :

• Les matériaux de flottabilité en eaux ultra profondes
• Les planeurs, drones et véhicules sous-marins
• La radiocommunication navale
• L’acoustique sous-marine
• Des services d’inspection, de maintenance et de modernisation de systèmes navals et d’installations pétrolières offshore
• Des services de collecte de données marine et sous-marin grâce au SeaExplorer

Bénéficiant à la fois de la stabilité d’un Groupe et du fort dynamisme d’une PME (200 collaborateurs en janvier 2025), la société, poussée par de gros succès techniques et commerciaux, est en forte croissance.

Rattaché(e) au Bureau d’Études du Pôle Robotique & Acoustique (PROBAC), l’ingénieur logiciel participe à la conception, au développement, à l’intégration et à l’optimisation de logiciels embarqués pour des dispositifs robotiques à forte composante acoustique. Il est responsable du traitement temps réel du signal sur des systèmes contraints, dans un environnement Linux bas niveau avec accélération GPU.

Au sein d’une équipe à taille humaine, vous prenez en charge tout ou partie des modules logiciels, de leur conception à leur validation sur prototype. Vous contribuerez également à l’évolution des outils et pratiques internes, avec une attention particulière à la qualité du code, à la robustesse des logiciels et à leur maintenabilité.

Vos principales missions seront les suivantes :

• Analyser des besoins fonctionnels et spécifier les traitements à implémenter
• Concevoir l’architecture logicielle des modules de traitement du signal acoustique
• Implémenter des algorithmes temps réel en Python (Numpy, Scipy, Numba, TensorFlow, Keras, Cython) et C++
• Optimiser l’exécution à l’aide de GPU via CuPy
• Développer en Linux bas niveau, notamment : drivers spécifiques (ex : Audio) et intégration avec la couche ALSA
• Intégrer les modules logiciels dans un environnement embarqué (Jetson Nano/Xavier)
• Réaliser les tests unitaires, les validations fonctionnelles et les essais en conditions réelles
• Collaborer avec les équipes système, électronique, production et projet
• Documenter ses développements et participer aux analyses de retour d’expérience
• Participer à la conception générale des logiciels (architecture, structure du code)
• Définir les tests logiciels (tests unitaires et systèmes)
• Réaliser les tests fonctionnels et valider les logiciels sur prototypes
• Rédiger la documentation technique associée, en français et en anglais
• Appliquer les normes et standards en vigueur
• Participer aux échanges techniques avec l’équipe projet (France et international)

Vous interviendrez dans un environnement technique exigeant, mêlant innovation, travail d’équipe et agilité.

Compétences requises

• Excellente maîtrise du traitement du signal acoustique temps réel
• Solides compétences en Python scientifique : Numpy, Scipy, Numba, TensorFlow, Keras, Cython
• Maîtrise du C++ (temps réel, intégration)
• Connaissances en GPU computing (CuPy)
• Maîtrise de Linux bas niveau, notamment : développement de drivers spécifiques et utilisation et configuration d’ALSA
• Environnement NVIDIA Jetson apprécié (Nano, Xavier)
• Connaissance de ROS (Robotic Operating System) est un plus

Qualités requises

• Autonome, rigoureux(se) et organisé(e)
• Pédagogue et à l’aise pour partager vos compétences au sein d’une équipe jeune
• Capacité à travailler en équipe projet multidisciplinaire
• Bon niveau de communication écrite et orale

Au travers de ses recrutements, Alseamar cultive une politique en faveur de la diversité, de l’égalité professionnelle et de l’emploi des travailleurs en situation de handicap.

Profil & Expérience

Vous êtes diplômé(e