Navigation Multicritères pour Robots d'Investigation Nucléaire
il y a 3 jours
Une institution de recherche renommée à Marcoule propose une thèse en navigation multicritères d’un agent mobile appliquée à la robotique d'investigation nucléaire. Le candidat aura pour mission d'étendre une méthodologie de navigation aux environnements dynamiques et de travailler sur des outils de robotique mobile. Cette thèse offre un environnement de recherche actif, des collaborations pluridisciplinaires et des perspectives dans les domaines de la robotique autonome et de la sûreté d'intervention.
#J-18808-Ljbffr
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Nîmes, France CEA Temps pleinDescription du sujet de thèseDans les environnements dangereux ou inaccessibles à l'homme, la robotique mobile joue un rôle essentiel pour assurer l'inspection, l'intervention et la collecte de données. Cependant, naviguer dans ces milieux complexes ne consiste pas seulement à éviter les obstacles : les robots doivent aussi composer avec des zones sans...
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VOA Sous-marin H/F
il y a 4 jours
Nîmes, France Marine Nationale Temps pleinDescription du poste Environnement du poste : Les sous-marins nucléaires lanceurs d’engins (SNLE) sont une partie de la composante des forces nucléaires stratégiques (FNS). La permanence d’un SNLE à la mer, de deux si nécessaire, garantit la possibilité de répondre à tout moment à un ordre de feu présidentiel si les intérêts vitaux de la...
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Nîmes, France CEA Temps pleinDescription du sujet de thèse Domaine Physique de l'état condensé, chimie et nanosciences Sujets de thèse Suivi et modélisation de l'évolution des propriétés microstructurales au cours de la fabrication du combustible MOX : impact de la chamotte Contrat Thèse Description de l'offre Le combustible nucléaire MOX (Mixed OXide), céramique obtenue à...
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Nîmes, France CEA Temps pleinDescription du sujet de thèse Physique de l'état condensé, chimie et nanosciences Sujets de thèse Développement de supports fonctionnalisés pour la décontamination de surfaces complexes contaminées par des agents chimiques Contrat Thèse Description de l'offre Dans le cas d'une contamination par un agent chimique toxique, la prise en charge commence...
