Emplois actuels liés à Ingénieur en Logiciels de Contrôle Robotique H/F - Épernay, Grand Est - Exxact Robotics


  • Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Contexte de l'Offre Nous recherchons un ingénieur logiciel embarqué pour rejoindre notre équipe de développement de logiciels avancés chez Exxact Robotics. Sous la responsabilité du responsable du pôle mécatronique, vous serez responsable du logiciel embarqué bas niveau pour nos programmes robotiques, notamment pour l'enjambeur TRAXX. Vous...


  • Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Contexte de l'offreSous la responsabilité du responsable du pôle mécatronique, vous êtes chargé du développement de logiciels embarqués bas niveau pour nos programmes robotiques, notamment pour l'enjambeur TRAXX. Vous contribuez au développement de ce métier chez Exxact Robotics en proposant des méthodes, outils et équipements d'essai. Vous...


  • Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Contexte de l'offreVous rejoindrez l'équipe de développement logiciel embarqué chez Exxact Robotics, où vous serez responsable du développement et de la maintenance de logiciels embarqués pour nos programmes robotiques. Vous travaillerez en étroite collaboration avec les ingénieurs mécatroniques et les développeurs robotiques pour concevoir et...


  • Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Le contexte de l'offre Vous rejoignez l'équipe de développement de logiciels embarqués chez Exxact Robotics, où vous travaillerez sur les programmes robotiques, notamment l'enjambeur TRAXX. Vous contribuerez au développement de ce métier en proposant des méthodes, outils et équipements d'essai. Vous collaborerez avec les ingénieurs...


  • Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Contexte de l'offre Nous sommes à la recherche d'un Ingénieur Logiciel Embarqué H/F pour rejoindre notre équipe de développement de systèmes avancés chez Exxact Robotics. Sous la responsabilité du responsable du pôle mécatronique, vous serez responsable du logiciel embarqué bas niveau pour nos programmes robotiques, notamment pour...


  • Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Le contexte de l'offre Dans le cadre de notre stratégie de développement, nous recherchons un responsable technique pour notre équipe robotique. Cette équipe est chargée de développer et de structurer les plateformes robotiques pour les applications agricoles autonomes. La mission proposée Vous serez chargé de : Accompagner la croissance de...


  • Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Contexte de l'Offre Le département R&D d'Exxact Robotics est structuré en 5 pôles : mécatronique, DevOps/IT, robotique, IA/Vision, Agro Data. Nous recherchons un manager expérimenté pour développer et structurer l'équipe robotique dédiée. Missions Vous aurez pour missions de : Accompagner la croissance de l'équipe et de...


  • Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Le contexte de l'offre Le département R&D d'Exxact Robotics est structuré en 5 pôles : mécatronique, DevOps/IT, robotique, IA/Vision, Agro Data. Pour répondre aux perspectives importantes de développement de machines agricoles autonomes, nous créons une équipe robotique dédiée et recherchons un manager expérimenté pour développer et structurer...


  • Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Le contexte de l'offre Le département R&D d'Exxact Robotics est structuré en 5 pôles : mécatronique, DevOps/IT, robotique, IA/Vision, Agro Data. Nous recherchons un manager expérimenté pour développer et structurer l'équipe robotique. La mission proposée Vous aurez pour missions de : Accompagner la croissance de l'équipe et de structurer son...


  • Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Contexte de l'offreLe département R&D d'Exxact Robotics est en pleine croissance et nous recherchons un manager expérimenté pour développer et structurer l'équipe robotique. Cette équipe sera chargée de développer des plateformes robotiques innovantes pour les secteurs agricoles et industriels.Mission proposéeVous aurez pour missions de...

  • Chef de Pôle Robotique

    il y a 4 semaines


    Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Contexte de l'OffreL'entreprise Exxact Robotics cherche un manager expérimenté pour développer et structurer une équipe robotique dédiée. Cette équipe sera chargée de développer des machines agricoles autonomes.Mission ProposéeVous aurez pour missions de :Accompagner la croissance de l'équipe et de structurer son fonctionnementParticiper à...

  • Ingénieur Qualité H/F

    il y a 1 mois


    Épernay, Grand Est, France Autajon Temps plein

    MissionL'Ingénieur Qualité H/F est responsable de la qualité du site et doit garantir la conformité des opérations et la satisfaction client tout en maintenant les standards de qualité et de sécurité.Compétences requisesMettre en œuvre les procédures et instructions qualité, ainsi que les actions correctives nécessaires.Gérer les...

  • Ingénieur Qualité H/F

    il y a 4 semaines


    Épernay, Grand Est, France Autajon Temps plein

    MissionL'Ingénieur Qualité H/F est responsable de la qualité du site et doit garantir la conformité des opérations et la satisfaction client tout en maintenant les standards de qualité et de sécurité.Compétences requisesMettre en œuvre les procédures et instructions qualité, ainsi que les actions correctives nécessaires.Gérer les réclamations...


  • Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Contexte de l'offre Vous rejoindrez une équipe multidisciplinaire composée d'experts, de docteurs, d'ingénieurs et de techniciens expérimentés, travaillant dans un contexte international. Le quotidien est animé par la collaboration entre différents métiers (logiciel, agronomie, mécatronique, ...) pour concevoir, produire et commercialiser la...

  • Ingénieur Produit

    il y a 3 semaines


    Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Contexte de l'offre Vous rejoindrez une équipe multidisciplinaire composée d'experts, de docteurs, d'ingénieurs et de techniciens, tous ayant plusieurs années d'expérience et travaillant dans un contexte international. Le quotidien est animé par la collaboration entre différents métiers (logiciel, agronomie, mécatronique, ...) pour...

  • Chef de Pôle DevOps/IT

    il y a 3 semaines


    Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Le contexte de l'offre Le département R&D d'Exxact Robotics est structuré en 5 pôles : mécatronique, robotique, vision/IA, agronomie/data DevOps/IT. Nous recherchons un(e) Responsable pour animer l'équipe et développer les partenariats nécessaires avec l'écosystème des start-ups de l'Ag Tech. La mission Vous serez chargé(e) de : Accompagner la...

  • Chef de Pôle DevOps/IT

    il y a 3 semaines


    Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Le contexte de l'offre Le département R&D d'Exxact Robotics est structuré en 5 pôles : mécatronique, robotique, vision/IA, agronomie/data DevOps/IT. Nous recherchons un(e) Responsable de Pôle DevOps/IT pour développer les partenariats nécessaires avec l'écosystème des start-ups de l'Ag Tech. La mission Vous aurez pour mission de : Accompagner la...


  • Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Développeur Senior / Chef de PôleLe département R&D d'Exxact Robotics est un environnement stimulant où nous cherchons à recruter un Responsable pour conduire les équipes techniques.Missions principalesAccompagner la croissance des équipes et structurer leur fonctionnementCoordonner les prestations internes et externes pour assurer le bon...

  • Chef de Pôle DevOps/IT

    il y a 3 semaines


    Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Le contexte de l'offre Le département R&D d'Exxact Robotics est structuré en 5 pôles : mécatronique, robotique, vision/IA, agronomie/data DevOps/IT. Nous recherchons un(e) Responsable pour développer les partenariats nécessaires avec l'écosystème des start-ups de l'Ag Tech. Les missions proposées Vous aurez pour missions de :...

  • Chef de Pôle DevOps/IT

    il y a 3 semaines


    Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein

    Contexte de l'offre Le département R&D d'Exxact Robotics est structuré en 5 pôles : mécatronique, robotique, vision/IA, agronomie/data DevOps/IT. Nous recherchons un(e) Responsable pour accompagner la croissance de l'équipe et structurer son fonctionnement. Missions proposées Vous aurez pour missions de : Accompagner la croissance de...

Ingénieur en Logiciels de Contrôle Robotique H/F

Il y a 3 mois


Épernay, Grand Est, France Exxact Robotics Temps plein
Contexte de l'offre

Sous la direction du responsable du secteur mécatronique, vous serez en charge du développement de logiciels embarqués à bas niveau pour nos systèmes robotiques, notamment pour l'enjambeur TRAXX. Vous jouerez un rôle clé dans l'évolution de ce domaine chez Exxact Robotics en proposant des méthodes, des outils et des équipements de test adaptés. Vous collaborerez étroitement avec nos ingénieurs en mécatronique ainsi qu'avec les équipes de développement robotique.

Missions proposées

Vos responsabilités incluront :

  • La création et le débogage du code Matlab/Simulink pour le contrôle des actionneurs et capteurs des robots (propulsion, direction, gestion des outils, contrôle moteur, etc.)
  • Le développement et la maintenance des outils et des éléments de test pour garantir la non-régression des nouvelles versions
  • La configuration et la gestion des outils et protocoles de versionnage du code bas niveau
  • L'entretien et l'utilisation des bancs de tests HIL
  • La coordination avec des partenaires externes pour assurer l'intégrité du code, l'intégration des nouvelles fonctionnalités et la résolution des problèmes
  • La réalisation de tests sur le terrain avec notre équipe produit
  • La gestion de la communication concernant les problèmes et bugs entre les équipes pluridisciplinaires internes et les développeurs internes et externes
  • L'assurance de la traçabilité et de la documentation des configurations des robots (contrôleurs, versions logicielles, paramètres)
  • La maintenance d'une ou plusieurs stations de développement partagées (PC et licences)
  • La participation aux initiatives d'innovation d'Exxact Robotics en proposant de nouvelles fonctionnalités, architectures ou contrôleurs visant à améliorer la fiabilité, la sécurité et l'efficacité du contrôle bas niveau
Profil recherché

Titulaire d'un diplôme d'ingénieur ou d'un master en informatique avec une spécialisation en logiciels embarqués, vous possédez une expérience professionnelle significative avec Matlab/Simulink, y compris la compilation d'exécutables via IAR ou des solutions similaires.

Vous êtes à l'aise avec les schémas électriques et les architectures système complexes, et vous avez une expérience en intégration ou en contrôle de matériel électronique et de divers capteurs.

Autonome et proactif(ve) dans la résolution de problèmes, vous maîtrisez les outils nécessaires.

Vous avez une expérience avec des outils de versionnage tels que Github ou Bitbucket.

Vous possédez des connaissances sur le protocole CAN (J1939 ou CAN Open).

Vous avez également des compétences en Linux et dans le framework ROS ou ROS2.