Ingénieur en conception de systèmes robotiques

il y a 4 jours


Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

Contexte :

L'objectif de ce stage est de contribuer à l'amélioration de la conception et du contrôle d'un système d'adhésion sèche dynamiquement réglable pour manipulation robotique. Le stagiaire travaillera sur le développement d'un effecteur final robotique qui intègre une adhérence contrôlable. Les tâches comprendront la conception du bout des doigts, la fabrication, la mesure de la force et les vibrations. Le contrôle sera basé sur les exigences obtenues à partir des résultats expérimentaux préliminaires.

Les travaux se dérouleront à l'institut FEMTO-ST de Besançon, au sein du département AS2M (Automatisation et Micro-Systèmes mécatroniques). Le stagiaire bénéficiera des plateformes technologiques de la plateforme S.mart, Mimento salle blanche, et des connaissances de l'équipe en conception, fabrication et contrôle de microsystèmes. La gratification est à au tarif légal (~550 €/mois), pour une durée de 6 mois.

Exigences :

Le candidat doit avoir un intérêt pour la conception, le contrôle et la programmation et posséder des éléments de compétence dans ces domaines. Une expérience pratique en conception de systèmes robotiques serait préférée. Une compréhension de base des vibrations de la mécanique est appréciée, ce n'est pas obligatoire.



  • Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Contexte :L'objectif de ce stage est de développer des compétences en conception et contrôle de systèmes robotiques. Le stagiaire sera impliqué dans le développement d'un effecteur final robotique qui intègre activement adhérence contrôlable. Les tâches comprendront la conception du bout des doigts, la fabrication, la mesure de la force et...


  • Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Contexte :L'objectif de ce stage est de contribuer à l'avancement de la conception et du contrôle d'un système d'adhésion sèche dynamiquement réglable pour manipulation robotique. Le stagiaire sera impliqué dans le développement d'un effecteur final robotique qui intègre activement adhérence contrôlable. Les tâches...


  • Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Contexte :L'objectif de ce stage est de contribuer à l'avancement de la conception et du contrôle de systèmes d'adhésion sèche dynamiquement réglables pour manipulation robotique. Le stagiaire sera impliqué dans le développement d'un effecteur final robotique qui intègre activement adhérence contrôlable. Les tâches comprendront la conception du...


  • Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Contexte :L'objectif de ce stage est de contribuer à l'avancement de la conception et du contrôle de systèmes d'adhésion sèche dynamiquement réglable pour manipulation robotique. Le stagiaire sera impliqué dans le développement d'un effecteur final robotique qui intègre activement adhérence contrôlable. Les tâches comprendront la...


  • Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Contexte :L'objectif de ce stage est de contribuer à l'avancement de la conception et du contrôle d'un système d'adhésion sèche dynamiquement réglable pour manipulation robotique. Le stagiaire sera impliqué dans le développement d'un effecteur final robotique qui intègre activement adhérence contrôlable. Les tâches...


  • Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Objet du stageL'objectif principal de ce stage est de développer des stratégies de contrôle temps réel pour les robots fluidiques souples. Deux approches seront étudiées : la simplification du modèle pour une exécution en temps réel et l'utilisation de l'apprentissage automatique pour le contrôle basé sur les données du robot...


  • Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Objectif principal : L'amélioration des stratégies de contrôle temps réel des robots fluidiques souples est l'objectif principal de ce stage. Deux approches seront étudiées : la simplification du modèle pour être compatible avec le temps réel l'exécution et l'utilisation de l'apprentissage automatique pour le contrôle basé sur les données du...


  • Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France VINCI Energies en France Temps plein

    Actemium Côte d'Or, une entreprise du réseau VINCI Energies, recherche un(e) Ingénieur(e) en Automatisme Industriel pour renforcer son équipe.En tant que membre de notre équipe, vous serez chargé(e) de concevoir et de développer des automatismes industriels pour répondre aux besoins de nos clients. Vous travaillerez en étroite collaboration avec...


  • Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Contexte :L'objectif principal de ce stage est d'améliorer les stratégies de contrôle temps réel des robots fluidiques souples. Deux approches seront étudiées : la simplification du modèle pour être compatible avec le temps réel l'exécution et l'utilisation de l'apprentissage automatique pour le contrôle basé sur les données...


  • Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

    Contexte :L'objectif principal de ce stage est d'améliorer les stratégies de contrôle temps réel des robots fluidiques souples. Deux approches seront étudiées : la simplification du modèle pour être compatible avec le temps réel l'exécution et l'utilisation de l'apprentissage automatique pour le contrôle basé sur les données...

  • Ingénieur en automatisme

    il y a 2 semaines


    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France HARRY HOPE Temps plein

    A propos de l'entreprise :Harry Hope est un cabinet de recrutement qui accompagne les candidats et les entreprises dans leurs recherches d'opportunités en France et à l'international. Pour répondre aux besoins de nos clients, nos consultants sont spécialisés par secteur d'activité et zone géographique.A propos du poste :Nous...


  • Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France aeroemploiformation Temps plein

    Présentation du posteL'entreprise Lynx RH Besançon, cabinet de recrutement spécialisé, recherche pour l'un de ses clients, un acteur majeur dans le secteur de découpage Bisontin, un Ingénieur en conception d'outillage.MissionsConception et développement d'outillages : concevoir et dessiner des outillages et moyens de production...


  • Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France aeroemploiformation Temps plein

    Présentation du posteL'entreprise Lynx RH Besançon, cabinet de recrutement spécialisé, recherche pour l'un de ses clients, un acteur majeur dans le secteur de découpage Bisontin, un Ingénieur en conception d'outillage H/F.MissionsConception et développement d'outillage : concevoir et dessiner des outillages et moyens de production...

  • Ingénieur en Automatisme H/F

    il y a 3 semaines


    Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France Page Personnel Temps plein

    Ingénieur en Automatisme H/FPage Personnel recherche un Ingénieur en Automatisme pour rejoindre son équipe de conception de machines. Vous serez responsable de la définition des systèmes automatisés, tant sur le plan matériel que sur le mode de fonctionnement, avec pour objectif de standardiser au maximum les process.ResponsabilitésRéaliser la...


  • Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France Lynx RH Besançon Temps plein

    Poste de Technicien BE Nous recherchons un technicien expérimenté pour rejoindre notre équipe de conception et de développement d'outillages et de systèmes mécaniques. MissionsConcevoir et dessiner des outillages et des systèmes mécaniques répondant aux cahiers des charges en qualité, quantité et coût demandés.Étudier et concevoir des...


  • Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France Safran Electronics & Defense Temps plein

    Description du poste Nous recherchons un ingénieur pour concevoir et développer des outillages pour nos activités industrielles. Le candidat doit avoir une bonne connaissance de la conception mécanique et de la réalisation de prototypes. Compétences requises Bac+2 en conception produits industriels ou équivalent, avec minimum 3 ans d'expérience...


  • Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France CABINET DORNIER Temps plein

    Rejoignez Cabinet Dornier sur le poste d'Ingénieur Spécialisé en Conception et Développement de Réducteurs de Positionnement.MissionAu sein d'une équipe mécatronique dédiée à la conception et à l'industrialisation de nouvelles technologies, vous participez au développement d'actionneurs de positionnement innovants destinés à...


  • Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France CABINET DORNIER Temps plein

    Ingénieur Innovation Systèmes Mécatroniques CABINET DORNIER – Doubs, Bourgogne-Franche-Comté Nous sommes à la recherche d'un ingénieur innovation systèmes mécatroniques pour rejoindre notre équipe de développement de solutions technologiques de pointe. Vos missions : Développer des solutions d'actionneurs intégrant moteur, engrenages,...


  • Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France aeroemploiformation Temps plein

    Description du posteL'entreprise Lynx RH Besançon, cabinet de recrutement spécialisé, recherche pour un de ses clients, un acteur majeur dans le secteur de découpage Bisontin, un Ingénieur en conception de machines H/F.Dans le respect des règles qualité, sécurité, environnement et des différents standards, vous devrez concevoir et dessiner des...


  • Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France Safran Temps plein

    Missions et responsabilitésSafran Electronics & Defense est une entreprise internationale qui recherche un Ingénieur en conception d'outillages pour rejoindre son équipe.Vous serez chargé de :Analyser les besoins et piloter les duplications d'outillages existant dans le cadre de transferts d'activité.Concevoir de nouveaux outillages : analyse,...