Ingénieur en automatique pour le contrôle de robots fluidiques souples

il y a 1 mois


Besançon, Bourgogne-Franche-Comté, France FEMTO-ST Temps plein

Objectif principal :

L'amélioration des stratégies de contrôle temps réel des robots fluidiques souples est l'objectif principal de ce stage. Deux approches seront étudiées : la simplification du modèle pour être compatible avec le temps réel l'exécution et l'utilisation de l'apprentissage automatique pour le contrôle basé sur les données du robot physique.

Méthodologies de contrôle :

Le l'objectif ultime est de mettre en œuvre et d'optimiser ces méthodologies de contrôle basées sur l'apprentissage automatique sur robots fluidiques souples réalisés physiquement, en particulier des prototypes imprimés en 3D avec au moins 3 degrés de Liberté (DOF).

Travail à effectuer :

Les travaux se dérouleront à l'institut FEMTO-ST de Besançon, au sein du département AS2M (Automatisation et systèmes micro-mécatroniques). Le framework bénéficiera de la plateforme technologique S.mart et les connaissances de l'équipe en conception, fabrication et contrôle de microrobots. La gratification est au tarif légal (550€/mois) pour une durée de 6 mois.

Conditions de travail :

Le stage se déroulera dans un environnement de recherche et développement, avec une équipe expérimentée en automatique et en robotique. Les candidats sélectionnés seront amenés à travailler en équipe et à collaborer avec les membres de l'équipe pour atteindre les objectifs du stage.

Compétences requises :

Les candidats doivent avoir une bonne connaissance en automatique, en robotique et en programmation. Ils doivent également être capables de travailler en équipe et de communiquer efficacement avec les membres de l'équipe.

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    Objet du stageL'objectif principal de ce stage est de développer des stratégies de contrôle temps réel pour les robots fluidiques souples. Deux approches seront étudiées : la simplification du modèle pour une exécution en temps réel et l'utilisation de l'apprentissage automatique pour le contrôle basé sur les données du robot...


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    Contexte :L'objectif principal de ce stage est d'améliorer les stratégies de contrôle temps réel des robots fluidiques souples. Deux approches seront étudiées : la simplification du modèle pour être compatible avec le temps réel l'exécution et l'utilisation de l'apprentissage automatique pour le contrôle basé sur les données...


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    Contexte :L'objectif principal de ce stage est d'améliorer les stratégies de contrôle temps réel des robots fluidiques souples. Deux approches seront étudiées : la simplification du modèle pour être compatible avec le temps réel l'exécution et l'utilisation de l'apprentissage automatique pour le contrôle basé sur les données...


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