Ingénieur(e) Robotique

il y a 4 jours


MontignyleBretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

Présentation du Projet

Vous rejoindrez l'équipe EES en R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique pour travailler sur le développement du système de perception et localisation destiné aux trains autonomes.

Objectifs du Projet

L'objectif de ce stage est de comprendre les limites imposées par la vitesse aux capteurs optiques et les moyens d'améliorer ces contraintes.

Missions Principales

  • Recherche bibliographique des algorithmes de la correction des distorsions liées à la vitesse
  • Implémentation / tests et benchmark des méthodes choisies
  • Étude des limites des capteurs et des algorithmes en fonction de la vitesse et de l'environnement
  • Proposition d'algorithmes pour améliorer les limites des capteurs
  • Implémentation, tests et benchmark des méthodes choisies
  • Réaliser des présentations, rapports et des démonstrations

Environnement Technique

Simulateur de train, Carla, ROS/ROS2, Python, C++

Compétences Requises

Langues : Anglais B2

Compétences particulières : Deep learning, Computer vision, systèmes embarqués



  • Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Rejoignez notre équipe de recherche et développement Nous sommes à la recherche d'un(e) ingénieur(e) robotique/automatique pour rejoindre notre équipe de recherche et développement. Vous serez chargé(e) de participer à l'ensemble des recherches dans le domaine de la robotique, depuis l'exploration des technologies existantes jusqu'au...


  • Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Intégrer nos équipes de recherche et développementVous rejoindrez nos équipes de recherche et développement en tant que stagiaire, ingénieur(e) dans le domaine de la robotique mobile et multi-robots.Missions et responsabilitésAnalyser les recherches actuelles dans les systèmes multi-robots et identifier les défis et verrous scientifiques.Développer...


  • Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Projet de Robotique Mobile et Multi-RobotsVous rejoindrez notre équipe de recherche et développement en tant qu'ingénieur(e) stagiaire ou ingénieur(e) dans le domaine de la robotique mobile et multi-robots.MissionsAnalyse approfondie des recherches actuelles dans les systèmes multi-robotsDéveloppement d'approches et d'algorithmes pour la...


  • Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Présentation du ProjetVous rejoindrez l'équipe de recherche et développement d'Expleo dans le cadre d'un stage ingénieur(e) robotique/automatique F/H. Votre mission consiste à développer des systèmes multi-robots pour des applications industrielles.Compétences RequisesLangage de Programmation : C++, PythonEnvironnements Robotiques : ROS2,...

  • Ingénieur Robotique

    il y a 1 semaine


    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Rejoignez notre équipe de recherche et développementNous sommes à la recherche d'un ingénieur robotique dynamique et passionné pour rejoindre notre équipe de recherche et développement. Vous serez chargé de concevoir et de développer des robots mobiles et multi-robots pour répondre aux besoins de nos clients.ResponsabilitésConcevoir et développer...


  • Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Découvrez notre projet de recherche et développement Nous sommes à la recherche d'un(e) ingénieur(e) robotique/automatique pour rejoindre notre équipe de recherche et développement. Vous serez chargé(e) de participer à l'ensemble des recherches dans le domaine de la robotique, depuis l'exploration des technologies existantes jusqu'au...


  • Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Ingénieur(e) stagiaire en robotique Nous recherchons un ingénieur(e) stagiaire en robotique pour rejoindre notre équipe de développement de systèmes embarqués. Vous serez chargé(e) de l'étude et de la correction des distorsions d'images dans les modules de perception et de localisation. Vous travaillerez en étroite collaboration avec notre...

  • Ingénieur(e) en Robotique

    il y a 1 semaine


    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Intégrer nos équipes en R&DVous rejoindrez nos équipes en R&D d'Expleo, où vous travaillerez en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique.MissionVous participerez à l'ensemble des activités de recherche et de développement pour le développement de l'algorithme de détection et la description des Landmarks dans le module de...

  • Ingénieur(e) en Robotique

    il y a 19 heures


    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Vous rejoignez Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique pour participer au développement du système de localisation et de cartographie destiné aux véhicules autonomes.Vous serez intégré(e) aux équipes EES en R&D d'Expleo et intervenez en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique dans le cadre du développement du système...

  • Ingénieur(e) Robotique

    il y a 6 jours


    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Développez vos compétences en robotique Nous recherchons un ingénieur(e) robotique pour rejoindre notre équipe de développement de systèmes de perception. Vous serez chargé(e) de l'étude et de la correction des distorsions d'images dans les modules de perception et de localisation. Vous travaillerez en étroite collaboration avec notre équipe de...


  • Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Rejoignez notre équipe de robotique Nous sommes à la recherche d'un ingénieur(e) en robotique pour rejoindre notre équipe de développement de systèmes de perception. Vous serez chargé(e) de l'étude et de la correction des distorsions d'images dans les modules de perception et de localisation. Vous travaillerez en étroite collaboration avec notre...

  • Ingénieur(e) en Robotique

    il y a 1 semaine


    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Intégrer nos équipes en R&DVous rejoindrez nos équipes en R&D d'Expleo, où vous travaillerez en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique sur le développement du système de localisation et de cartographie destiné aux véhicules autonomes.MissionVous participerez à l'ensemble des activités de recherche et de développement pour le...

  • Ingénieur(e) Robotique

    Il y a 17 minutes


    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Projet de Recherche et Développement Vous rejoindrez l'équipe R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire dans le domaine de la planification, de l'optimisation et de l'intelligence artificielle. Objectifs du Projet Votre mission consiste à mettre en place plusieurs stratégies de prise de décision pour le véhicule...


  • Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    MissionVous rejoindrez l'équipe de R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire dans le domaine de la localisation du véhicule basée sur la fusion de données multi-capteurs.ObjectifsÉtudier l'état de l'art de la localisation et des approches de la tolérance aux fautesConcevoir et simuler différents types de défaillances de...

  • Ingénieur(e) Robotique

    il y a 24 heures


    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Contexte du projet Vous rejoindrez l'équipe R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire dans le domaine de la robotique et de l'intelligence artificielle. Objectifs du projet Votre mission consiste à mettre en place plusieurs stratégies de prise de décision pour un véhicule autonome en utilisant des approches différentes....

  • Ingénieur(e) Robotique

    il y a 1 semaine


    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Présentation du ProjetVous rejoindrez l'équipe EES en R&D d'Expleo comme ingénieur(e) stagiaire en robotique pour travailler sur le développement du système de perception et localisation destiné aux trains autonomes.Missions PrincipalesRecherche bibliographique des algorithmes de correction des distorsions liées à la vitesseImplémentation,...

  • Ingénieur(e) en Robotique

    il y a 2 semaines


    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Projet de Recherche et DéveloppementVous rejoindrez l'équipe de R&D d'Expleo pour travailler sur un projet de recherche et développement dans le domaine de la robotique. Votre mission consiste à développer une méthodologie de détection de défauts capteurs pour améliorer la localisation des véhicules autonomes.Missions PrincipalesÉtudier...


  • Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Vous rejoignez l'équipe EES en R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique pour contribuer au développement du système de localisation et de cartographie destiné aux véhicules autonomes.Vous participerez à l'ensemble des activités de recherche et de développement pour le développement de l'algorithme de...

  • Ingénieur(e) en Robotique

    il y a 1 semaine


    Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Projet de Développement de Systèmes AutonomesNous recherchons un(e) ingénieur(e) stagiaire en robotique pour rejoindre notre équipe de recherche et développement à Expleo. Vous serez intégré(e) aux équipes EES en R&D et travaillerez sur le développement du système de localisation et de cartographie destiné aux véhicules...


  • Montigny-le-Bretonneux, Île-de-France Expleo Temps plein

    Présentation du posteVous rejoindrez l'équipe R&D d'Expleo en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique pour travailler sur le développement du système de localisation et de cartographie destiné aux véhicules autonomes.Compétences requisesMaîtrise de la programmation en Python et C++Connaissance de Carla et ROS/ROS2Compétences en...