Ingénieur de Recherche Jumeau numérique interfacé en XR H/F

il y a 4 semaines


SaintÉtienneduRouvray, Normandie, France CESI Temps plein

Contexte du projet FUSION

L'objectif principal du projet FUSION est de démocratiser l'usage de la robotique, notamment avec l'introduction de la réalité virtuelle pour la conception de missions robotiques via le jumeau numérique.

Missions du poste

Vous rejoindrez l'équipe du laboratoire CESI LINEACT pour travailler sur le projet FUSION. Vos missions seront les suivantes :

  • S'approprier les travaux existants du laboratoire et ceux mis en place avec les partenaires du projet FUSION
  • Spécifier l'architecture de développement en accord avec les contraintes du projet
  • Spécifier les fonctionnalités à mettre en oeuvre pour les interactions en XR avec les agents robotiques au travers du jumeau numérique
  • Gérer et organiser les développements en accord avec Conscience Robotics
  • Développer et intégrer les fonctionnalités sur les cas d'usages définis en laboratoire et pour les démonstrations industrielles
  • Documenter les développements
  • Encadrer les stages associés au projet pour la mise en oeuvre des fonctionnalités définies
  • Participer à la rédaction des livrables et publications scientifiques en lien avec ces travaux

Compétences requises

Pour ce poste, nous recherchons un candidat ayant les compétences suivantes :

  • Compétences en programmation Orientée Objet
  • Compétences en Unity – C# et plus particulièrement dans une expérience en réalité virtuelle ou augmentée
  • Des connaissances en robotique et notamment en ROS seraient appréciées

Présentation du laboratoire CESI LINEACT

CESI LINEACT est un laboratoire de recherche appliquée qui anticipe et accompagne les mutations technologiques des secteurs et des services liés à l'industrie et au BTP. Nous sommes un équipe dynamique et innovante qui travaille sur des projets de recherche et développement pour répondre aux besoins des entreprises et des territoires.



  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    Contexte du posteCe poste est rattaché à l'équipe de recherche de l'Institut CESI LINEACT, spécialisée dans le domaine de l'Ingénierie Numérique et des Systèmes Immersifs.L'objectif principal de ce poste est de contribuer au développement d'un système de jumeau numérique interfacé en réalité virtuelle (XR) pour la conception...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    Présentation du posteCe poste est proposé dans le cadre du projet FUSION, qui vise à démocratiser l'usage de la robotique notamment avec l'introduction de la XR pour la conception de missions robotiques via le jumeau numérique.Compétences requisesCompétences en programmation Orientée Objet,Compétences en Unity – C# et plus...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    La société CESI recherche un Ingénieur de Recherche Jumeau Numérique Interfacé en XR H/F pour rejoindre son équipe dans le cadre du projet FUSION. Ce projet vise à démocratiser l'usage de la robotique, notamment grâce à l'introduction de la réalité virtuelle et augmentée pour la conception de missions robotiques via un jumeau numérique.Ce poste...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    Présentation du posteCe poste est offert dans le cadre du projet FUSION, qui vise à démocratiser l'usage de la robotique en introduisant la réalité virtuelle pour la conception de missions robotiques via le jumeau numérique.Compétences requisesLes candidats doivent avoir des compétences en programmation Orientée Objet, en Unity – C# et en...

  • Ingénieur de Recherche Unity

    il y a 3 semaines


    Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    Développeur XR de Recherche au Laboratoire CESI LINEACTL'objectif de ce poste est de concevoir et de développer des démonstrateurs de jumeaux numériques interfacés en XR, en collaboration avec l'équipe de recherche du Laboratoire CESI LINEACT. Vous travaillerez sur les interfaces humain-systèmes permettant d'éditer des procédures...

  • Ingénieur de Recherche Unity

    il y a 4 semaines


    Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    Développeur de Jumeaux Numériques en XRCe poste vise à concevoir et développer des démonstrateurs de jumeaux numériques interfacés en XR pour les élèves ingénieurs.L'objectif est de mettre en place un démonstrateur pédagogique de JNXR dans un contexte industriel sur lequel les élèves pourront se former notamment sur la conception de ce type de...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    Description du posteCe poste est ouvert dans le cadre de la recherche et du développement de technologies de réalité virtuelle et augmentée à l'école CESI. Nous sommes à la recherche d'un ingénieur de recherche expérimenté pour rejoindre notre équipe de recherche et développement.ContexteLe laboratoire CESI LINEACT est un centre de...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    Mise à Jour de Jumeaux NumériquesLe poste d'Ingénieur de Recherche IA pour la Mise à Jour d'un Jumeau Numérique H/F est un poste de recherche et développement dans le domaine de l'intelligence artificielle et de la robotique. Le candidat sélectionné travaillera sur le développement et l'évaluation d'algorithmes de mise à jour...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    Mise à Jour de Jumeaux NumériquesLe poste de Ingénieur de Recherche IA est ouvert au sein de l'équipe de recherche de CESI. Vous serez chargé de développer et d'évaluer des algorithmes de mise à jour sémantique de jumeaux numériques à partir des capacités de perception des robots évoluant dans l'environnement réel de cette maquette...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    Poste proposéCe projet concerne la mise à jour de jumeaux numériques pour améliorer la robotique et l'intelligence artificielle. Nous recherchons un ingénieur en recherche et développement pour travailler sur la reconnaissance et l'estimation de la pose 3D d'objets industriels.Contexte du projetCe projet s'inscrit dans le cadre du projet FUSION, un...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    Contexte du projetCe recrutement s'inscrit dans le cadre du projet FUSION (Framework for Universal Software Integration in Open Robotics), lauréat de l'appel à projet « I-Démo - France 2023 régionalisé Normandie » avec pour partenaires : Conscience Robotics (porteur), OREKA Ingénierie et CESI LINEACT.L'objectif principal du projet FUSION est de...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    MissionCe poste est à pourvoir au sein de l'équipe de recherche et développement de CESI LINEACT, un laboratoire d'innovation numérique pour les entreprises et les apprentissages au service de la compétitivité des territoires.L'objectif principal de ce projet est de développer et d'évaluer des algorithmes de mise à jour sémantique...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    ContexteCe projet vise à accompagner les grandes transitions normandes et à soutenir ainsi que développer les ambitions des acteurs de l'ESRI (Enseignement Supérieur, Recherche et Innovation) normand.L'objectif de cette démarche est d'accroitre l'emploi et les compétences scientifiques en lien avec les priorités régionales actuelles.ObjectifsLe...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    ContexteCESI LINEACT, le laboratoire de recherche de l'école d'ingénieurs CESI, est un acteur clé dans le domaine de la fabrication additive. Notre objectif est de produire des connaissances et des méthodes au service de la communauté scientifique.MissionNous recherchons un.e Ingénieur.e de Recherche en Fabrication Additive pour rejoindre notre...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    Contexte de la rechercheCESI est un leader dans la formation et la recherche en ingénierie. Notre équipe de recherche se concentre sur le développement de technologies de fabrication additive pour répondre aux besoins de la communauté scientifique.A cette fin, nous recherchons un Ingénieur de Recherche en Fabrication Additive H/F pour rejoindre notre...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    ContexteCESI, un leader dans le domaine de la formation et de la recherche, recherche un Ingénieur de Recherche en Informatique H/F pour rejoindre son équipe de recherche et développement.Le candidat sélectionné travaillera dans le cadre de projets de recherche et développement liés à la conception et au développement de systèmes industriels...

  • Ingénieur de fabrication

    il y a 4 semaines


    Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    ContexteCESI LINEACT, le laboratoire de recherche de l'école d'ingénieurs CESI, est partenaire de la Plateforme FAN (Fabrication Additive en Normandie) réunissant un consortium de plus de 10 acteurs industriels et académiques sous la coordination de NAE (Normandie AeroEspace).MissionL'objectif de la recherche à CESI est de produire des...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    ContexteCESI LINEACT, laboratoire de recherche de l'école d'ingénieurs CESI, est un partenaire de la Plateforme FAN (Fabrication Additive en Normandie) réunissant un consortium de plus de 10 acteurs industriels et académiques. L'objectif de la recherche à CESI est de produire des connaissances et des méthodes au service de la communauté...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France DOMINO Intérim & Recrutement Temps plein

    Résumé du poste Nous recherchons un Rectifieur (H/F) pour rejoindre notre équipe à DOMINO Intérim & Recrutement. Compétences requises Expérience dans l'opération de machines et de machines à commande numérique Connaissance des procédés de rectification et de finition Capacité à travailler en équipe et à communiquer efficacement Avantages ...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    Présentation du poste CESI recherche un Enseignant Chercheur en Matériaux H/F pour rejoindre son équipe de formation et de recherche. Le candidat idéal sera titulaire d'un doctorat et qualifié aux fonctions de maître de conférences en section CNU majoritaire 60 et minoritaire 61. Missions Vous serez en charge de la conception et de l'animation de...