Ingénieur de Recherche IA pour la Mise à Jour d'un Jumeau Numérique H/F

il y a 4 semaines


SaintÉtienneduRouvray, Normandie, France CESI Temps plein
Mission

Ce poste est à pourvoir au sein de l'équipe de recherche et développement de CESI LINEACT, un laboratoire d'innovation numérique pour les entreprises et les apprentissages au service de la compétitivité des territoires.

L'objectif principal de ce projet est de développer et d'évaluer des algorithmes de mise à jour sémantique d'un jumeau numérique à partir des capacités de perception des robots évoluant dans l'environnement réel de cette maquette numérique.

Ce projet s'inscrit dans le cadre du projet FUSION (Framework for Universal Software Integration in Open Robotics), lauréat de l'appel à projet « I-Démo – France 2023 régionalisé Normandie » avec pour partenaires : Conscience Robotics (porteur), OREKA Ingénierie et CESI LINEACT.

Compétences requises
  • Vision par Ordinateur, robotique, apprentissage machine
  • Programmation : Python & C++ & C#
  • Environnement de développement : ROS, DOCKER, UNITY
  • Système d'exploitation : LINUX & WINDOWS
Présentation du laboratoire

CESI LINEACT (UR 7527) est un laboratoire d'innovation numérique pour les entreprises et les apprentissages au service de la compétitivité des territoires.

Le laboratoire est organisé en deux équipes scientifiques interdisciplinaires et deux domaines applicatifs : l'industrie du futur et la ville du futur.

Les compétences requises pour ce poste sont : être autonome, avoir un esprit d'initiative et de curiosité, savoir travailler en équipe et avoir un bon relationnel, être rigoureux.

Avantages
  • CDD 18 mois
  • Rémunération sur 13 mois
  • 6 semaines de congés payés (au prorata du temps travaillé)
  • 14 jours de RTT (au prorata du temps travaillé)
  • Mutuelle entreprise
  • Tickets restaurant
  • Participation intéressement
  • Charte du télétravail
  • Ordinateur Portable


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    Mise à Jour de Jumeaux NumériquesLe poste d'Ingénieur de Recherche IA pour la Mise à Jour d'un Jumeau Numérique H/F est un poste de recherche et développement dans le domaine de l'intelligence artificielle et de la robotique. Le candidat sélectionné travaillera sur le développement et l'évaluation d'algorithmes de mise à jour...


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    Mise à Jour de Jumeaux NumériquesLe poste de Ingénieur de Recherche IA est ouvert au sein de l'équipe de recherche de CESI. Vous serez chargé de développer et d'évaluer des algorithmes de mise à jour sémantique de jumeaux numériques à partir des capacités de perception des robots évoluant dans l'environnement réel de cette maquette...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    Poste proposéCe projet concerne la mise à jour de jumeaux numériques pour améliorer la robotique et l'intelligence artificielle. Nous recherchons un ingénieur en recherche et développement pour travailler sur la reconnaissance et l'estimation de la pose 3D d'objets industriels.Contexte du projetCe projet s'inscrit dans le cadre du projet FUSION, un...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    Contexte du posteCe poste est rattaché à l'équipe de recherche de l'Institut CESI LINEACT, spécialisée dans le domaine de l'Ingénierie Numérique et des Systèmes Immersifs.L'objectif principal de ce poste est de contribuer au développement d'un système de jumeau numérique interfacé en réalité virtuelle (XR) pour la conception...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    La société CESI recherche un Ingénieur de Recherche Jumeau Numérique Interfacé en XR H/F pour rejoindre son équipe dans le cadre du projet FUSION. Ce projet vise à démocratiser l'usage de la robotique, notamment grâce à l'introduction de la réalité virtuelle et augmentée pour la conception de missions robotiques via un jumeau numérique.Ce poste...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    Présentation du posteCe poste est proposé dans le cadre du projet FUSION, qui vise à démocratiser l'usage de la robotique notamment avec l'introduction de la XR pour la conception de missions robotiques via le jumeau numérique.Compétences requisesCompétences en programmation Orientée Objet,Compétences en Unity – C# et plus...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    Contexte du projet FUSIONL'objectif principal du projet FUSION est de démocratiser l'usage de la robotique, notamment avec l'introduction de la réalité virtuelle pour la conception de missions robotiques via le jumeau numérique.Missions du posteVous rejoindrez l'équipe du laboratoire CESI LINEACT pour travailler sur le projet FUSION. Vos missions...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    Présentation du posteCe poste est offert dans le cadre du projet FUSION, qui vise à démocratiser l'usage de la robotique en introduisant la réalité virtuelle pour la conception de missions robotiques via le jumeau numérique.Compétences requisesLes candidats doivent avoir des compétences en programmation Orientée Objet, en Unity – C# et en...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    Description du posteCe poste est ouvert dans le cadre de la recherche et du développement de technologies de réalité virtuelle et augmentée à l'école CESI. Nous sommes à la recherche d'un ingénieur de recherche expérimenté pour rejoindre notre équipe de recherche et développement.ContexteLe laboratoire CESI LINEACT est un centre de...

  • Ingénieur de Recherche Unity

    il y a 4 semaines


    Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    Développeur de Jumeaux Numériques en XRCe poste vise à concevoir et développer des démonstrateurs de jumeaux numériques interfacés en XR pour les élèves ingénieurs.L'objectif est de mettre en place un démonstrateur pédagogique de JNXR dans un contexte industriel sur lequel les élèves pourront se former notamment sur la conception de ce type de...

  • Ingénieur de Recherche Unity

    il y a 3 semaines


    Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    Développeur XR de Recherche au Laboratoire CESI LINEACTL'objectif de ce poste est de concevoir et de développer des démonstrateurs de jumeaux numériques interfacés en XR, en collaboration avec l'équipe de recherche du Laboratoire CESI LINEACT. Vous travaillerez sur les interfaces humain-systèmes permettant d'éditer des procédures...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    Contexte du projetCe recrutement s'inscrit dans le cadre du projet FUSION (Framework for Universal Software Integration in Open Robotics), lauréat de l'appel à projet « I-Démo - France 2023 régionalisé Normandie » avec pour partenaires : Conscience Robotics (porteur), OREKA Ingénierie et CESI LINEACT.L'objectif principal du projet FUSION est de...

  • Ingénieur de fabrication

    il y a 4 semaines


    Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    ContexteCESI LINEACT, le laboratoire de recherche de l'école d'ingénieurs CESI, est partenaire de la Plateforme FAN (Fabrication Additive en Normandie) réunissant un consortium de plus de 10 acteurs industriels et académiques sous la coordination de NAE (Normandie AeroEspace).MissionL'objectif de la recherche à CESI est de produire des...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    ContexteCESI LINEACT, laboratoire de recherche de l'école d'ingénieurs CESI, est un partenaire de la Plateforme FAN (Fabrication Additive en Normandie) réunissant un consortium de plus de 10 acteurs industriels et académiques. L'objectif de la recherche à CESI est de produire des connaissances et des méthodes au service de la communauté...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France Weishaupt Temps plein

    Poste d'ingénieur technique itinérant H/F en énergieNous recherchons un ingénieur compétent pour rejoindre notre équipe de maintenance en énergie. Vous serez responsable de la garantie de la fiabilité et de la bonne marche de nos produits chez nos clients.Vos missions comprendront la mise en service des nouveaux équipements, l'entretien...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    ContexteCESI LINEACT, le laboratoire de recherche de l'école d'ingénieurs CESI, est un acteur clé dans le domaine de la fabrication additive. Notre objectif est de produire des connaissances et des méthodes au service de la communauté scientifique.MissionNous recherchons un.e Ingénieur.e de Recherche en Fabrication Additive pour rejoindre notre...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CNRS Temps plein

    Présentation du poste Nous recherchons un Rechercheur postdoctoral pour rejoindre notre équipe de recherche au sein du CORIA, une Unité Mixte de Recherche (UMR) rattachée au CNRS. Ce poste est lié au projet européen FFLECS, qui vise à développer des simulations numériques avancées pour prédire les caractéristiques des sprays formés lors de...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    Présentation du posteCESI, un établissement d'enseignement supérieur et de formation professionnelle, recherche un responsable pédagogique en informatique et numérique pour rejoindre son équipe.Missions principalesVous pilotez les parcours de formation Informatique & Numérique, élaborez les progressions pédagogiques des sessions de formation,...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    Le défi de la recherche à CESIL'objectif de la recherche à CESI est de produire des connaissances et des méthodes au service de la communauté scientifique. L'organisation actuelle est liée aux domaines de formation et répond à un besoin d'identification au sein de l'écosystème recherche.CESI LINEACT est partenaire de la Plateforme...


  • Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France CESI Temps plein

    Présentation de l'entrepriseCESI est un établissement d'enseignement supérieur et de formation professionnelle qui poursuit sa mission sociétale en permettant à des étudiants, alternants et salariés de devenir acteurs des transformations des entreprises et de la société.Nous sommes à la recherche d'un Chef de Projet Pédagogique...