Ingénieur Développement Soft

il y a 7 jours


Saclay, Île-de-France Exail Temps plein

Mission

Sujet : Développement dalgorithmes de déplacement autonome de lIGUANA en milieu déstructuré

Lobjectif de ce stage est de faciliter le pilotage de lIGUANA en développant des algorithmes permettant le franchissement dobstacles de manière facilitée.

A partir des algorithmes déjà développés, lobjectif de ce stage est daméliorer la dynamique de mouvement de nos algorithmes, pour permettre en particulier daugmenter la vitesse de franchissement des obstacles, qui est aujourdhui rendue complexe à cause des non-linéarités de notre modèle cinématique.

Rattaché(e) à larchitecte système référent, et intégré dans les équipes de développement produit, les objectifs de ce stage seront les suivants :

· Analyser létat de lart et les algorithmes déjà disponibles,

· Compléter létude en recherchant les points de non-linéarité de nos asservissements,

· Optimiser la stabilisation en linéarisant les algorithmes comportementaux

· Améliorer la dynamique en fonction des données disponible dans la plateforme

· Améliorer les algorithmes

· Participer à leur implémentation, en lien avec les ingénieurs logiciels

· Tester les algorithmes sur la plateforme IGUANA

Ce stage offre une véritable expérience au sein dune équipe de développement produit, et permettra au stagiaire de réaliser lensemble dun cycle de développement algorithmique, à partir de la conception dun algorithme jusquà sa validation sur le robot.

Profile

De formation supérieure, fin détudes Ecole ingénieur Dynamique, organisé(e), vous êtes autonome et force de proposition Vous disposez dun excellent relationnel qui vous permet de travailler avec diverses personnalités

Notre société, Exail, est spécialisée dans le développement, la fabrication et le soutien en service des équipements à haute valeur ajoutée pour les forces armées françaises et à l'export. Nous sommes fiers de nos réalisations et de nos équipes dynamiques et motivées.

Léquipe de développement produit de Exail est composée de professionnels expérimentés et passionnés qui travaillent ensemble pour créer des solutions innovantes et efficaces. Nous sommes à la recherche d'un stagiaire motivé et autonome pour rejoindre notre équipe et contribuer à la réussite de nos projets.

Si vous êtes un jeune diplômé en ingénierie avec un esprit dinitiative et une passion pour le développement algorithmique, nous vous proposons un stage enrichissant et stimulant au sein de notre équipe de développement produit.

Nous vous offrons la possibilité de travailler sur des projets concrets et de contribuer à la création de solutions innovantes qui répondent aux besoins des forces armées françaises et à l'export.

Vous aurez lopportunité de travailler en équipe avec des professionnels expérimentés et de développer vos compétences en développement algorithmique, en particulier en ce qui concerne la dynamique de mouvement et la stabilisation.

Nous sommes à la recherche d'un stagiaire qui partage nos valeurs et qui est motivé pour rejoindre notre équipe et contribuer à la réussite de nos projets.

Si vous êtes un jeune diplômé en ingénierie avec un esprit dinitiative et une passion pour le développement algorithmique, nous vous proposons un stage enrichissant et stimulant au sein de notre équipe de développement produit.

Nous vous offrons la possibilité de travailler sur des projets concrets et de contribuer à la création de solutions innovantes qui répondent aux besoins des forces armées françaises et à l'export.

Vous aurez lopportunité de travailler en équipe avec des professionnels expérimentés et de développer vos compétences en développement algorithmique, en particulier en ce qui concerne la dynamique de mouvement et la stabilisation.

Nous sommes à la recherche d'un stagiaire qui partage nos valeurs et qui est motivé pour rejoindre notre équipe et contribuer à la réussite de nos projets.

Comment postuler

Si vous êtes intéressé par ce stage, veuillez nous envoyer votre CV et une lettre de motivation. Nous serons ravis de vous recevoir et de discuter de vos qualifications et de vos intérêts.

Merci de votre intérêt pour ce stage au sein de notre équipe de développement produit.


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