Ingénieur Développement Soft

il y a 7 jours

Saclay, Île-de-France Exail Temps plein

Mission

Sujet : Développement dalgorithmes de déplacement autonome de lIGUANA en milieu déstructuré

Lobjectif de ce stage est de faciliter le pilotage de lIGUANA en développant des algorithmes permettant le franchissement dobstacles de manière facilitée.

A partir des algorithmes déjà développés, lobjectif de ce stage est daméliorer la dynamique de mouvement de nos algorithmes, pour permettre en particulier daugmenter la vitesse de franchissement des obstacles, qui est aujourdhui rendue complexe à cause des non-linéarités de notre modèle cinématique.

Rattaché(e) à larchitecte système référent, et intégré dans les équipes de développement produit, les objectifs de ce stage seront les suivants :

· Analyser létat de lart et les algorithmes déjà disponibles,

· Compléter létude en recherchant les points de non-linéarité de nos asservissements,

· Optimiser la stabilisation en linéarisant les algorithmes comportementaux

· Améliorer la dynamique en fonction des données disponible dans la plateforme

· Améliorer les algorithmes

· Participer à leur implémentation, en lien avec les ingénieurs logiciels

· Tester les algorithmes sur la plateforme IGUANA

Ce stage offre une véritable expérience au sein dune équipe de développement produit, et permettra au stagiaire de réaliser lensemble dun cycle de développement algorithmique, à partir de la conception dun algorithme jusquà sa validation sur le robot.

Profile

De formation supérieure, fin détudes Ecole ingénieur Dynamique, organisé(e), vous êtes autonome et force de proposition Vous disposez dun excellent relationnel qui vous permet de travailler avec diverses personnalités

Notre société, Exail, est spécialisée dans le développement, la fabrication et le soutien en service des équipements à haute valeur ajoutée pour les forces armées françaises et à l'export. Nous sommes fiers de nos réalisations et de nos équipes dynamiques et motivées.

Léquipe de développement produit de Exail est composée de professionnels expérimentés et passionnés qui travaillent ensemble pour créer des solutions innovantes et efficaces. Nous sommes à la recherche d'un stagiaire motivé et autonome pour rejoindre notre équipe et contribuer à la réussite de nos projets.

Si vous êtes un jeune diplômé en ingénierie avec un esprit dinitiative et une passion pour le développement algorithmique, nous vous proposons un stage enrichissant et stimulant au sein de notre équipe de développement produit.

Nous vous offrons la possibilité de travailler sur des projets concrets et de contribuer à la création de solutions innovantes qui répondent aux besoins des forces armées françaises et à l'export.

Vous aurez lopportunité de travailler en équipe avec des professionnels expérimentés et de développer vos compétences en développement algorithmique, en particulier en ce qui concerne la dynamique de mouvement et la stabilisation.

Nous sommes à la recherche d'un stagiaire qui partage nos valeurs et qui est motivé pour rejoindre notre équipe et contribuer à la réussite de nos projets.

Si vous êtes un jeune diplômé en ingénierie avec un esprit dinitiative et une passion pour le développement algorithmique, nous vous proposons un stage enrichissant et stimulant au sein de notre équipe de développement produit.

Nous vous offrons la possibilité de travailler sur des projets concrets et de contribuer à la création de solutions innovantes qui répondent aux besoins des forces armées françaises et à l'export.

Vous aurez lopportunité de travailler en équipe avec des professionnels expérimentés et de développer vos compétences en développement algorithmique, en particulier en ce qui concerne la dynamique de mouvement et la stabilisation.

Nous sommes à la recherche d'un stagiaire qui partage nos valeurs et qui est motivé pour rejoindre notre équipe et contribuer à la réussite de nos projets.

Comment postuler

Si vous êtes intéressé par ce stage, veuillez nous envoyer votre CV et une lettre de motivation. Nous serons ravis de vous recevoir et de discuter de vos qualifications et de vos intérêts.

Merci de votre intérêt pour ce stage au sein de notre équipe de développement produit.

  • Ingénieur Soft

    il y a 5 jours

    Saclay, Île-de-France Exail Temps plein

    Mission Sujet : Mise en place du processus dintégration du Logiciel Létablissement dExail Robotics développe, fabrique et soutient en service des équipements à haute valeur ajoutée pour ses clients dans les domaines de la défense. Nous recherchons un Ingénieur Soft pour rejoindre notre équipe de développement logiciel. Vous serez chargé...

  • Ingénieur Soft

    il y a 2 jours

    Saclay, Île-de-France Exail Temps plein

    Mission Sujet : Mise en place du processus dintégration du Logiciel Létablissement dExail Robotics développe, fabrique et soutient en service des équipements à haute valeur ajoutée pour ses clients dans les domaines de la défense. Nous sommes fiers de nos réalisations ainsi que de nos équipes. Vous serez au cœur de notre processus de...

  • Ingénieur Développement Soft

    il y a 1 semaine

    Saclay, Île-de-France Exail Temps plein

    MissionL'objectif de ce stage est de développer des algorithmes permettant le franchissement d'obstacles de manière facilitée pour l'IGUANA, un robot développé par Exail Robotics.ObjectifsAnalyser l'état de l'art et les algorithmes déjà disponiblesCompléter l'étude en recherchant les points de non-linéarité de nos...

  • Ingénieur Développement Soft

    il y a 2 semaines

    Saclay, Île-de-France Exail Temps plein

    MissionSujet : Développement d'algorithmes de déplacement autonome de l'IGUANA en milieu déstructuréL'établissement Exail Robotics développe, fabrique et soutient en service des équipements à haute valeur ajoutée pour ses clients dans les domaines de la défense. En particulier, nous fournissons des systèmes de drones terrestres et...

  • Ingénieur en Développement de Capteurs

    il y a 5 jours

    Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Ingénieur en Développement de CapteursLe CEA recherche un(e) ingénieur(e) en développement de capteurs pour rejoindre son équipe de recherche.Ce poste consiste à développer et à intégrer des capteurs dans des dispositifs de mesure, en collaboration avec l'équipe de recherche interne et l'équipe USENSE.Vous serez en charge de la conception et de la...

  • Ingénieur en Recherche et Développement

    il y a 4 semaines

    Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Professionnel de l'IngénierieVous rejoindrez l'équipe du CEA en tant qu'Ingénieur en Recherche et Développement. Votre mission sera de contribuer à la conception et au développement de projets d'investissement dans le domaine des énergies bas carbone.Compétences requisesMaîtrise des outils bureautiquesConnaissance des langues...

  • Ingénieur Recherche Développement

    il y a 3 semaines

    Saclay, Île-de-France PROTECTIC Temps plein

    Offre d'emploi : Ingénieur Recherche & DéveloppementPROTECTIC recherche un(e) Ingénieur Recherche & Développement F/H pour rejoindre son équipe.MissionsVous serez chargé(e) de développer, d'améliorer et de tester des méthodes d'inversion de paramètres dynamiques nuageux à partir de simulations de la convection atmosphérique pour un...

  • Ingénieur Recherche Développement

    il y a 3 semaines

    Saclay, Île-de-France PROTECTIC Temps plein

    Offre d'emploi Ingénieur Recherche et DéveloppementPROTECTIC recherche un Ingénieur Recherche et Développement pour rejoindre son équipe.MissionsVous serez chargé(e) de développer, d'améliorer et de tester des méthodes d'inversion de paramètres dynamiques nuageux à partir de simulations de la convection atmosphérique pour un système...

  • Ingénieur Recherche Développement

    il y a 4 semaines

    Saclay, Île-de-France PROTECTIC Temps plein

    Offre d'emploi : Ingénieur Recherche DéveloppementPROTECTIC recherche un Ingénieur Recherche Développement F/H pour rejoindre son équipe.MissionsDévelopper, améliorer et tester des méthodes d'inversion de paramètres dynamiques nuageux à partir de simulations de la convection atmosphérique pour un système d'observation satellite à...

  • Ingénieur Développement C++

    il y a 4 semaines

    Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Offre de posteCe poste est ouvert dans le cadre du développement, de la vérification et de la validation des codes Monte-Carlo, en appui aux besoins du CEA et de ses partenaires industriels, notamment EDF pour le parc des réacteurs de puissance français.Compétences requisesBonne maîtrise du C++Connaissances en langage PythonTitulaire d'un Bac+5 en...

  • Ingénieur en Développement Instrumental

    il y a 1 mois

    Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Description de l'OffreL'Ingénieur en Développement Instrumental rejoindra l'équipe Développements Instrumentaux du Laboratoire Léon Brillouin (LLB) au sein du groupe « Infrastructure » du CEA.Missions PrincipalesLes missions principales de la personne recrutée seront de suivre la construction et le développement des équipements...

  • Ingénieur Développement C++

    il y a 4 semaines

    Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Développeur C++ - CEADescription du poste :L'objectif principal de ce poste est de développer des codes Monte-Carlo pour le CEA, en appui aux besoins du CEA et de ses partenaires industriels. Vous travaillerez sur la mise en œuvre des nouveaux développements dans les codes Monte-Carlo du CEA dans différents domaines, notamment en physique des...

  • Ingénieur en Développement Instrumental

    il y a 1 mois

    Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Description de l'OffreL'Ingénieur en Développement Instrumental rejoindra l'équipe Développements Instrumentaux du Laboratoire Léon Brillouin (CEA Saclay) pour contribuer à la conception et au développement d'équipements instrumentaux de pointe.Missions PrincipalesConcevoir et développer des équipements instrumentaux pour les projets du...

  • Ingénieur en Développement Instrumental

    il y a 4 semaines

    Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Description de l'OffreL'Ingénieur en Développement Instrumental rejoindra l'équipe Développements Instrumentaux du Laboratoire Léon Brillouin (CEA Saclay) pour contribuer à la conception et au développement d'équipements instrumentaux de pointe.Missions PrincipalesConception et développement d'équipements instrumentaux pour les...

  • Ingénieur Développement Algorithmique

    il y a 3 jours

    Saclay, Île-de-France Exail Temps plein

    Mission Sujet : Développement dalgorithmes de déplacement autonome de lIGUANA en milieu déstructuré Lobjectif de ce stage est de faciliter le pilotage de lIGUANA en développant des algorithmes permettant le franchissement dobstacles de manière facilitée. Rattaché(e) à larchitecte système référent, et intégré dans les équipes de...

  • Ingénieur Développement Algorithmique

    il y a 5 heures

    Saclay, Île-de-France Exail Temps plein

    Mission Sujet : Développement dalgorithmes de déplacement autonome de lIGUANA en milieu déstructuréLobjectif de ce stage est de faciliter le pilotage de lIGUANA en développant des algorithmes permettant le franchissement dobstacles de manière facilitée.Rattaché(e) à larchitecte système référent, et intégré dans les équipes de...

  • Ingénieur en Développement Instrumental

    il y a 3 semaines

    Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Description de l'OffreL'Ingénieur en Développement Instrumental rejoindra l'équipe Développements Instrumentaux du Laboratoire Léon Brillouin (LLB) du CEA Saclay.Missions PrincipalesLe candidat sélectionné sera chargé de suivre la construction et le développement des équipements instrumentaux du LLB, ce qui implique de réaliser :La répartition en...

  • Ingénieur Recherche Développement

    il y a 2 semaines

    Saclay, Île-de-France PROTECTIC Temps plein

    PROTECTIC recherche un Ingénieur Recherche et Développement pour rejoindre son équipe.Mission:Développer et améliorer des méthodes d'inversion de paramètres dynamiques nuageux à partir de simulations de la convection atmosphérique pour un système d'observation satellite.Compétences requises:Master 2 en météorologie, observation de la Terre,...

  • Ingénieur en Développement de Matériaux

    il y a 5 jours

    Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Développement de Matériaux pour Applications Bas Carbone Le CEA recherche un ingénieur pour développer des matériaux innovants pour des applications bas carbone. Le candidat devra élaborer et caractériser des revêtements protecteurs pour des équipements nucléaires. Les défis environnementaux actuels imposent une accélération de la transition...

  • Ingénieur-chercheur développement logiciel

    il y a 4 semaines

    Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Ingénieur-chercheur développement logicielRejoignez notre équipe de développement logiciel au CEA et contribuez à la création de solutions innovantes pour les besoins des unités du CEA et de ses partenaires.Compétences requisesExpérience en développement logiciel en Python et C++Connaissance des méthodes de travail et des pratiques du génie...