Ingénieur Développement Soft

il y a 1 semaine


Saclay, Île-de-France Exail Temps plein
Mission

L'objectif de ce stage est de développer des algorithmes permettant le franchissement d'obstacles de manière facilitée pour l'IGUANA, un robot développé par Exail Robotics.

Objectifs
  • Analyser l'état de l'art et les algorithmes déjà disponibles
  • Compléter l'étude en recherchant les points de non-linéarité de nos asservissements
  • Optimiser la stabilisation en linéarisant les algorithmes comportementaux
  • Améliorer la dynamique en fonction des données disponibles dans la plateforme
  • Améliorer les algorithmes
  • Participer à leur implémentation, en lien avec les ingénieurs logiciels
  • Tester les algorithmes sur la plateforme IGUANA
Profile
  • De formation supérieure, fin d'études Ecole ingénieur
  • Dynamique, organisé(e), vous êtes autonome et force de proposition
  • Vous disposez d'un excellent relationnel qui vous permet de travailler avec diverses personnalités

  • Ingénieur Soft

    il y a 5 jours


    Saclay, Île-de-France Exail Temps plein

    Mission Sujet : Mise en place du processus dintégration du Logiciel Létablissement dExail Robotics développe, fabrique et soutient en service des équipements à haute valeur ajoutée pour ses clients dans les domaines de la défense. Nous recherchons un Ingénieur Soft pour rejoindre notre équipe de développement logiciel. Vous serez chargé...

  • Ingénieur Soft

    il y a 2 jours


    Saclay, Île-de-France Exail Temps plein

    Mission Sujet : Mise en place du processus dintégration du Logiciel Létablissement dExail Robotics développe, fabrique et soutient en service des équipements à haute valeur ajoutée pour ses clients dans les domaines de la défense. Nous sommes fiers de nos réalisations ainsi que de nos équipes. Vous serez au cœur de notre processus de...

  • Ingénieur Développement Soft

    il y a 2 semaines


    Saclay, Île-de-France Exail Temps plein

    MissionSujet : Développement d'algorithmes de déplacement autonome de l'IGUANA en milieu déstructuréL'établissement Exail Robotics développe, fabrique et soutient en service des équipements à haute valeur ajoutée pour ses clients dans les domaines de la défense. En particulier, nous fournissons des systèmes de drones terrestres et...


  • Saclay, Île-de-France Exail Temps plein

    Mission Sujet : Développement dalgorithmes de déplacement autonome de lIGUANA en milieu déstructuré Lobjectif de ce stage est de faciliter le pilotage de lIGUANA en développant des algorithmes permettant le franchissement dobstacles de manière facilitée. A partir des algorithmes déjà développés, lobjectif de ce stage est daméliorer la...


  • Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Ingénieur en Développement de CapteursLe CEA recherche un(e) ingénieur(e) en développement de capteurs pour rejoindre son équipe de recherche.Ce poste consiste à développer et à intégrer des capteurs dans des dispositifs de mesure, en collaboration avec l'équipe de recherche interne et l'équipe USENSE.Vous serez en charge de la conception et de la...


  • Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Professionnel de l'IngénierieVous rejoindrez l'équipe du CEA en tant qu'Ingénieur en Recherche et Développement. Votre mission sera de contribuer à la conception et au développement de projets d'investissement dans le domaine des énergies bas carbone.Compétences requisesMaîtrise des outils bureautiquesConnaissance des langues...


  • Saclay, Île-de-France PROTECTIC Temps plein

    Offre d'emploi : Ingénieur Recherche & DéveloppementPROTECTIC recherche un(e) Ingénieur Recherche & Développement F/H pour rejoindre son équipe.MissionsVous serez chargé(e) de développer, d'améliorer et de tester des méthodes d'inversion de paramètres dynamiques nuageux à partir de simulations de la convection atmosphérique pour un...


  • Saclay, Île-de-France PROTECTIC Temps plein

    Offre d'emploi Ingénieur Recherche et DéveloppementPROTECTIC recherche un Ingénieur Recherche et Développement pour rejoindre son équipe.MissionsVous serez chargé(e) de développer, d'améliorer et de tester des méthodes d'inversion de paramètres dynamiques nuageux à partir de simulations de la convection atmosphérique pour un système...


  • Saclay, Île-de-France PROTECTIC Temps plein

    Offre d'emploi : Ingénieur Recherche DéveloppementPROTECTIC recherche un Ingénieur Recherche Développement F/H pour rejoindre son équipe.MissionsDévelopper, améliorer et tester des méthodes d'inversion de paramètres dynamiques nuageux à partir de simulations de la convection atmosphérique pour un système d'observation satellite à...

  • Ingénieur Développement C++

    il y a 4 semaines


    Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Offre de posteCe poste est ouvert dans le cadre du développement, de la vérification et de la validation des codes Monte-Carlo, en appui aux besoins du CEA et de ses partenaires industriels, notamment EDF pour le parc des réacteurs de puissance français.Compétences requisesBonne maîtrise du C++Connaissances en langage PythonTitulaire d'un Bac+5 en...


  • Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Description de l'OffreL'Ingénieur en Développement Instrumental rejoindra l'équipe Développements Instrumentaux du Laboratoire Léon Brillouin (LLB) au sein du groupe « Infrastructure » du CEA.Missions PrincipalesLes missions principales de la personne recrutée seront de suivre la construction et le développement des équipements...

  • Ingénieur Développement C++

    il y a 4 semaines


    Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Développeur C++ - CEADescription du poste :L'objectif principal de ce poste est de développer des codes Monte-Carlo pour le CEA, en appui aux besoins du CEA et de ses partenaires industriels. Vous travaillerez sur la mise en œuvre des nouveaux développements dans les codes Monte-Carlo du CEA dans différents domaines, notamment en physique des...


  • Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Description de l'OffreL'Ingénieur en Développement Instrumental rejoindra l'équipe Développements Instrumentaux du Laboratoire Léon Brillouin (CEA Saclay) pour contribuer à la conception et au développement d'équipements instrumentaux de pointe.Missions PrincipalesConcevoir et développer des équipements instrumentaux pour les projets du...


  • Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Description de l'OffreL'Ingénieur en Développement Instrumental rejoindra l'équipe Développements Instrumentaux du Laboratoire Léon Brillouin (CEA Saclay) pour contribuer à la conception et au développement d'équipements instrumentaux de pointe.Missions PrincipalesConception et développement d'équipements instrumentaux pour les...


  • Saclay, Île-de-France Exail Temps plein

    Mission Sujet : Développement dalgorithmes de déplacement autonome de lIGUANA en milieu déstructuré Lobjectif de ce stage est de faciliter le pilotage de lIGUANA en développant des algorithmes permettant le franchissement dobstacles de manière facilitée. Rattaché(e) à larchitecte système référent, et intégré dans les équipes de...


  • Saclay, Île-de-France Exail Temps plein

    Mission Sujet : Développement dalgorithmes de déplacement autonome de lIGUANA en milieu déstructuréLobjectif de ce stage est de faciliter le pilotage de lIGUANA en développant des algorithmes permettant le franchissement dobstacles de manière facilitée.Rattaché(e) à larchitecte système référent, et intégré dans les équipes de...


  • Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Description de l'OffreL'Ingénieur en Développement Instrumental rejoindra l'équipe Développements Instrumentaux du Laboratoire Léon Brillouin (LLB) du CEA Saclay.Missions PrincipalesLe candidat sélectionné sera chargé de suivre la construction et le développement des équipements instrumentaux du LLB, ce qui implique de réaliser :La répartition en...


  • Saclay, Île-de-France PROTECTIC Temps plein

    PROTECTIC recherche un Ingénieur Recherche et Développement pour rejoindre son équipe.Mission:Développer et améliorer des méthodes d'inversion de paramètres dynamiques nuageux à partir de simulations de la convection atmosphérique pour un système d'observation satellite.Compétences requises:Master 2 en météorologie, observation de la Terre,...


  • Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Développement de Matériaux pour Applications Bas Carbone Le CEA recherche un ingénieur pour développer des matériaux innovants pour des applications bas carbone. Le candidat devra élaborer et caractériser des revêtements protecteurs pour des équipements nucléaires. Les défis environnementaux actuels imposent une accélération de la transition...


  • Saclay, Île-de-France CEA Temps plein

    Ingénieur-chercheur développement logicielRejoignez notre équipe de développement logiciel au CEA et contribuez à la création de solutions innovantes pour les besoins des unités du CEA et de ses partenaires.Compétences requisesExpérience en développement logiciel en Python et C++Connaissance des méthodes de travail et des pratiques du génie...