Ingénieur en Intelligence Artificielle pour la Robotique H/F

il y a 3 semaines


Palaiseau, Île-de-France ONERA Temps plein

Présentation de l'ONERA

L'ONERA est un acteur clé dans le domaine de la recherche aéronautique et spatiale, comptant plus de 2100 collaborateurs. Sous la tutelle du Ministère des Armées, l'établissement dispose d'un budget de 294 millions d'euros, dont une part significative provient de contrats de recherche et d'études. En tant qu'expert d'État, l'ONERA se prépare à relever les défis de la défense de demain et contribue à l'innovation dans le secteur aérospatial. Il excelle dans toutes les disciplines et technologies de ce domaine. Les grands programmes aérospatiaux, tant civils que militaires, en France et en Europe, intègrent l'expertise de l'ONERA : Ariane, Airbus, Falcon, Rafale, missiles, hélicoptères, moteurs, radars... Ses chercheurs, reconnus internationalement et souvent primés, encadrent de nombreux doctorants.

Présentation du département

Le Département Traitement de l'Information et Systèmes (DTIS) se consacre à la recherche et à l'étude des systèmes aérospatiaux, en mettant l'accent sur la conception, les opérations et l'autonomie. Ce département applique ses compétences dans les secteurs de l'aéronautique, de l'espace et de la défense, en se concentrant sur divers systèmes tels que les aéronefs, les systèmes aérospatiaux et les systèmes d'information.

Avec des sites à Palaiseau, Toulouse et Salon de Provence, le département regroupe des expertises en commande des systèmes, traitement de l'information, intelligence artificielle, ingénierie des systèmes et des logiciels, interaction homme-système, mathématiques appliquées, conception et optimisation des systèmes, ainsi que robotique et autonomie.

Missions

Au sein du DTIS, vous intégrerez l'unité de recherche « Systèmes Autonomes Perceptifs ; Interprétation ; Apprentissage » (SAPIA), située à Palaiseau, qui regroupe 12 ingénieurs de recherche permanents et une quinzaine de doctorants. Les activités de recherche et développement portent sur la vision par ordinateur, le contrôle et l'intelligence artificielle, visant à accroître l'automatisation et l'autonomie des systèmes variés, qu'il s'agisse d'outils d'aide à l'interprétation de données multimédias ou de systèmes robotiques. Les travaux sont à la fois civils et militaires, avec des démonstrations régulières sur des systèmes réels dans notre laboratoire.

Vous serez impliqué dans des projets touchant à l'IA et à la robotique.

Vos principales missions incluront :

  • La gestion de la perception embarquée pour la localisation, la modélisation géométrique et l'interprétation de l'environnement, que ce soit dans un cadre mono-véhicule ou distribué.
  • Le développement de trajectoires multi-objectifs pour des systèmes robotiques, qu'ils soient mono ou multi-véhicules.
  • La conception de techniques d'apprentissage machine appliquées à la perception embarquée, notamment dans des contextes avec peu de données d'apprentissage ou en utilisant des modèles de fondation.
  • La mise en place d'interactions homme-système robotique basées sur le langage naturel pour accomplir diverses tâches (navigation, exploration, détection d'événements...).

Vos activités combineront des recherches fondamentales visant des publications de haut niveau, souvent en collaboration avec des étudiants en stage ou en thèse, ainsi que des activités de conception, développement et évaluation de solutions algorithmiques innovantes dans divers environnements de démonstration. Vous participerez à des projets collaboratifs impliquant des chercheurs d'autres disciplines de l'ONERA et des partenaires industriels ou académiques.

Vous contribuerez également à enrichir les réflexions et travaux en cours à l'ONERA, notamment au sein de l'IA Lab, qui regroupe plus de 200 chercheurs.

Vous aurez l'opportunité de travailler sur des projets innovants et complexes dans un environnement dynamique et collaboratif.

Notez que vos missions nécessiteront l'obtention d'une habilitation de Défense Nationale.

Profil

Vous êtes docteur ou ingénieur expérimenté, avec au moins 3 ans d'expérience dans les domaines de la vision par ordinateur, de la robotique ou de l'apprentissage machine. Vous maîtrisez les langages C++ et Python, et des connaissances des environnements de développement ROS et PyTorch seraient un atout. Vous avez un intérêt marqué pour l'intégration sur systèmes réels et l'expérimentation.

Votre aisance à communiquer, tant à l'écrit qu'à l'oral, vous permet de vous adresser à des publics variés.

Un bon niveau d'anglais, à l'écrit comme à l'oral, est requis.



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