Chercheur en IA Appliquée à la Robotique H/F

il y a 3 semaines

Palaiseau, Île-de-France Onera Temps plein

Présentation de l'ONERA
L'ONERA est un acteur clé dans le domaine de la recherche aéronautique et spatiale, comptant plus de 2100 collaborateurs. Sous la tutelle du Ministère des Armées, l'établissement dispose d'un budget de 294 millions d'euros, dont une part significative provient de contrats de recherche et d'études. En tant qu'expert d'État, l'ONERA se consacre à la préparation des défis futurs en matière de défense, ainsi qu'à l'innovation dans les secteurs aéronautique et spatial, contribuant ainsi à la compétitivité de l'industrie aérospatiale.

Présentation du département
Le Département Traitement de l'Information et Systèmes (DTIS) se concentre sur la recherche et le développement pour optimiser la conception, les opérations et l'autonomie des systèmes aérospatiaux. Ce département applique son expertise dans divers domaines, notamment l'aéronautique, l'espace et la défense, en s'occupant de systèmes variés tels que les aéronefs, les systèmes aérospatiaux et les systèmes d'information.

Le DTIS est réparti sur trois sites et regroupe des compétences en commande de systèmes, traitement de l'information, intelligence artificielle, ingénierie des systèmes, interaction homme-système, mathématiques appliquées, robotique et autonomie.

Missions
Au sein du DTIS, vous intégrerez l'unité de recherche « Systèmes Autonomes Perceptifs ; Interprétation ; Apprentissage » (SAPIA). Cette unité, située à Palaiseau, est composée de 12 ingénieurs de recherche permanents et d'une quinzaine de doctorants. Vous participerez à des projets de recherche et de développement dans les domaines de la vision par ordinateur, du contrôle et de l'intelligence artificielle, visant à accroître l'automatisation et l'autonomie des systèmes variés.

Vos missions principales incluront :

  • La gestion de la perception embarquée pour la localisation et l'interprétation de l'environnement dans des contextes variés.
  • Le développement de trajectoires multi-objectifs pour des systèmes robotiques.
  • La conception de techniques d'apprentissage machine adaptées à la perception embarquée, en particulier avec des ensembles de données limités.
  • La création d'interactions homme-système basées sur le langage naturel pour des tâches variées.

Vous serez impliqué dans des travaux de recherche qui visent à produire des publications de haut niveau, souvent en collaboration avec des étudiants en stage ou en thèse. De plus, vous participerez à la conception et à l'évaluation de solutions algorithmiques innovantes dans divers environnements de démonstration.

Profil
Nous recherchons un docteur ou un ingénieur expérimenté, avec au moins 3 ans d'expérience dans les domaines de la vision par ordinateur, de la robotique ou de l'apprentissage machine. Une maîtrise des langages C++ et Python est essentielle, ainsi que des connaissances en ROS et PyTorch appréciées. Vous devez également avoir un intérêt marqué pour l'intégration sur des systèmes réels.

Une bonne capacité de communication, tant à l'écrit qu'à l'oral, est nécessaire pour interagir avec divers publics. Un bon niveau d'anglais est également requis.

Rejoignez l'ONERA
Intégrer l'ONERA, c'est s'engager dans une aventure d'innovation et de recherche. Nous valorisons l'équilibre entre vie professionnelle et personnelle et offrons un environnement propice à la formation continue et au développement personnel.

Nous sommes également engagés en faveur de l'intégration des personnes en situation de handicap et nous croyons fermement que la diversité de nos équipes est une force pour l'innovation.

  • Ingénieur de recherche en Intelligence Artificielle appliquée à la Robotique H/F

    il y a 1 jour

    Palaiseau, Île-de-France ONERA Temps plein

    Présentation de l'ONERAL'ONERA est un acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, employant plus de 2100 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d'un budget de 294 millions d'euros, dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais. Expert étatique, l'ONERA prépare la défense de...

  • Ingénieur en Intelligence Artificielle pour la Robotique H/F

    il y a 3 semaines

    Palaiseau, Île-de-France ONERA Temps plein

    Présentation de l'ONERA L'ONERA est un acteur clé dans le domaine de la recherche aéronautique et spatiale, comptant plus de 2100 collaborateurs. Sous la tutelle du Ministère des Armées, l'établissement dispose d'un budget de 294 millions d'euros, dont une part significative provient de contrats de recherche et d'études. En tant qu'expert d'État,...

  • Ingénieur Chercheur Spécialisé en Vérification et Validation des Systèmes d'IA

    il y a 2 semaines

    Palaiseau, Île-de-France CEA Temps plein

    À propos du poste Le Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives (CEA) recherche un Ingénieur Chercheur spécialisé dans la vérification et la validation de systèmes d'intelligence artificielle. Vous rejoindrez notre groupe LSL/AISER, spécialisé en explicabilité, résilience et sureté des systèmes d'IA. Vos missions ...

  • Chercheur en Vision par Ordinateur pour Applications Robotiques

    il y a 3 semaines

    Palaiseau, Île-de-France CEA Temps plein

    Description de l'offre « Contribuez à des projets innovants et de recherche au sein d'une institution de renom. » EN SYNTHESE, QU'EST-CE QUE NOUS VOUS PROPOSONS ? Le CEA est à la recherche d'un(e) ingénieur(e)-chercheur(se) spécialisé(e) en Vision par ordinateur pour des applications robotiques au sein de la DRT (Direction de la Recherche...

  • Chercheur en Ingénierie pour la Validation de Systèmes d'IA F/H

    il y a 3 semaines

    Palaiseau, Île-de-France CEA Temps plein

    Présentation de l'offre « Intégrez le CEA pour donner une dimension significative à votre carrière, diriger et soutenir des initiatives de recherche et développement tant nationales qu'internationales, et nourrir votre curiosité intellectuelle. » EN RÉSUMÉ, QU'EST-CE QUE NOUS VOUS OFFRONS ? Le Commissariat à l'Énergie Atomique et aux...

  • Ingénieur de recherche en Intelligence Artificielle appliquée à la Robotique

    il y a 4 heures

    Palaiseau, Île-de-France Onera Temps plein

    Présentation du posteL'ONERA, un leader dans la recherche aéronautique et spatiale, recherche un Ingénieur de recherche pour rejoindre son équipe de développement de systèmes autonomes. Vous serez chargé de la conception, du développement et de l'évaluation de solutions algorithmiques innovantes dans le domaine de la robotique et de l'intelligence...

  • Ingénieur-Chercheur en Vérification et Validation de Systèmes IA F/H

    il y a 7 heures

    Palaiseau, Île-de-France CEA Temps plein

    Description de l'OffreLe CEA recherche un Ingénieur Chercheur pour rejoindre son équipe de spécialistes en assurance qualité des systèmes d'intelligence artificielle.MissionL'objectif principal de ce poste est de développer et de mettre en œuvre des méthodes avancées de vérification et de validation pour garantir la fiabilité, la robustesse et la...

  • Directeur général aux opérations F/H

    il y a 1 jour

    Palaiseau, Île-de-France MANDARINE ROBOTIQUE Temps plein

    Description du posteNous sommes à la recherche d'un Directeur général aux opérations qui partagera notre vision de développer une société industrielle de conception de robots utiles à la transition énergétique. Cette personne sera chargée de co-construire le business model sur les aspects financiers, d'établir une feuille de route stratégique...

  • Ingénieur en optimisation IA et méthodes avancées

    il y a 3 semaines

    Palaiseau, Île-de-France Thales Temps plein

    À PROPOS DE NOUS : Thales Research & Technology (TRT) France, situé sur le campus de l'École polytechnique, est le centre de recherche et d'innovation du Groupe Thales. Nous nous engageons à développer des solutions technologiques de pointe en collaboration avec le monde académique et des entreprises innovantes. Notre mission est de proposer des...

  • Chercheur en Intelligence Artificielle au Centre Interdisciplinaire Hi PARIS H/F

    il y a 3 semaines

    Palaiseau, Île-de-France Institut polytechnique de Paris Temps plein

    Chercheur en Intelligence Artificielle au Centre Interdisciplinaire Hi PARIS H/F Veuillez partager cette offre sur vos réseaux sociaux. Secteur: Fonction publique de l'État Employeur: Institut polytechnique de Paris L'Institut Polytechnique de Paris (IP Paris) Type de contrat: Ouvert aux titulaires et aux contractuels Niveau d'expérience: ...

  • Chercheur en matériaux bidimensionnels

    il y a 3 semaines

    Palaiseau, Île-de-France CNRS Temps plein

    Chercheur en matériaux bidimensionnels (H/F) Cette offre est disponible dans les langues suivantes : Informations générales Intitulé de l'offre : Chercheur en matériaux bidimensionnels (H/F) Référence : UMR137-PIESEN-012 Nombre de Postes : 1 Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat doctoral Durée du contrat : 36 mois Quotité de travail : Temps...

  • Ingénieur en automatique, robotique

    Il y a 2 mois

    Palaiseau, Île-de-France Cea Temps plein

    « Rejoignez le CEA pour donner du sens à votre activité, mener et soutenir des projets de R&D nationaux et internationaux, cultiver et faire vivre votre esprit de curiosité. » EN SYNTHESE, QU'EST-CE QUE NOUS VOUS PROPOSONS ?Le CEA List recherche un.e ingénieur.e en automatique, robotique au sein du Laboratoire d'Architecture des Systèmes Robotiques...

  • Chercheur en Informatique Quantique Junior

    il y a 3 semaines

    Palaiseau, Île-de-France THALES Temps plein

    QUI SOMMES-NOUS ?Thales Research & Technology (TRT) France, situé sur le campus de l'École polytechnique, est le centre d'innovation et de recherche du Groupe Thales. Nous nous engageons à développer des solutions technologiques avancées pour soutenir les activités mondiales de Thales. En collaborant étroitement avec le milieu académique et un...

  • Chercheur en Intelligence Artificielle et Explicabilité

    il y a 3 semaines

    Palaiseau, Île-de-France Thales Temps plein

    QUI SOMMES-NOUS ?Thales Research & Technology (TRT) France, situé sur le campus de l'École polytechnique, est le centre de recherche et de technologies du Groupe Thales. Nous sommes engagés dans l'innovation technologique au service des activités mondiales de Thales, en collaborant étroitement avec le monde académique et un réseau d'entreprises...

  • Ingénieur(e) en Recherche en Vision par Ordinateur pour la Robotique

    il y a 3 semaines

    Palaiseau, Île-de-France CEA Temps plein

    Description de l'offre « Contribuez à des projets de recherche et développement d'envergure nationale et internationale, tout en cultivant votre curiosité scientifique. » EN RÉSUMÉ, QU'EST-CE QUE NOUS VOUS OFFRONS ? Le CEA est à la recherche d'un(e) ingénieur(e)-chercheur(se) spécialisé(e) en Vision par ordinateur pour la robotique au...

  • Ingénieur(e) en Vision par Ordinateur pour Applications Robotiques

    il y a 3 semaines

    Palaiseau, Île-de-France CEA Temps plein

    Description de l'offre « Contribuez à des projets innovants et significatifs au sein du CEA, tout en cultivant votre curiosité scientifique. » EN SYNTHESE, QU'EST-CE QUE NOUS VOUS OFFRONS ? Le CEA est à la recherche d'un(e) ingénieur(e)-chercheur(se) spécialisé(e) en Vision par ordinateur pour la robotique au sein de la DRT (Direction de...

  • Chercheur post-doctoral en sociologie pour l'étude interdisciplinaire du micro-travail en ligne à travers des données orales

    il y a 4 heures

    Palaiseau, Île-de-France CNRS Temps plein

    Poste de rechercheLe CNRS recherche un chercheur postdoctoral pour rejoindre son équipe de recherche en sociologie. Le candidat retenu contribuera à un programme de recherche sur les travailleurs des données et des micro-tâches qui contribuent à la production de l'intelligence artificielle (IA).MissionsLe chercheur postdoctoral aidera l'équipe du...

  • Chercheur en matériaux 2D

    il y a 3 semaines

    Palaiseau, Île-de-France CNRS Temps plein

    Informations générales Intitulé de l'offre : Chercheur en matériaux 2D (H/F) Référence : UMR137-PIESEN-012 Nombre de Postes : 1 Lieu de travail : PALAISEAU Type de contrat : CDD Doctorant/Contrat doctoral Durée du contrat : 36 mois Quotité de travail : Temps complet Rémunération : La rémunération est d'un minimum de 2135,00 € mensuel...

  • Ingénieur en systèmes robotiques et automatisation

    il y a 3 semaines

    Palaiseau, Île-de-France CEA Temps plein

    Ingénieur en systèmes robotiques et automatisation - CDD - Paris-Saclay F/H Description du poste Systèmes d'information Intitulé de l'offre Ingénieur en systèmes robotiques et automatisation - CDD - Paris-Saclay F/H Statut du poste Durée du contrat (en mois)18 mois renouvelable Description de l'offre « Rejoignez le CEA pour donner du sens à...

  • Chercheur en électromagnétisme appliqué

    il y a 3 semaines

    Palaiseau, Île-de-France Onera Temps plein

    Présentation de l'ONERAL'ONERA est un acteur clé dans le domaine de la recherche aéronautique et spatiale, employant plus de 2100 professionnels. Sous la tutelle du Ministère des Armées, l'organisation dispose d'un budget conséquent, dont une grande partie provient de contrats de recherche et d'études. En tant qu'expert national, l'ONERA se consacre...