Ingénieur Logiciel Robotique H/F

il y a 4 semaines


Paris, Île-de-France LE MERCATO DE L'EMPLOI Temps plein
Poste : Ingénieur Logiciel Robotique

Vous rejoindrez notre équipe pluridisciplinaire en tant qu'ingénieur robotique et logiciel. Vos missions seront multiples :

  • Développer en C++ un logiciel pour piloter un système robotique sur PC (sous environnement Linux)
  • Définir et faire évoluer les trajectoires robotiques en intégrant une CAO 3D dans un simulateur RoboDK
  • Définir des trajectoires dynamiques en utilisant la cinématique inverse pour atteindre des cibles variables
  • Définir et développer des procédures d'étalonnage et calibration automatisées d'un système robotique
  • Accompagner l'équipe mécatronique pour le placement des éléments du dispositif
  • Développer tout en respectant un environnement normé
  • Participer à la définition des spécifications et de l'architecture logiciel, en prenant en considération la définition des exigences fonctionnelles, opérationnelles, les interfaces et les exigences en matière de performance, de sûreté, de sécurité et de maintenabilité
  • Participez aux analyses de risques, et à la rédaction du dossier technique
  • Participez à la mise en place du processus de marquage CE médical

Vous devez avoir un profil technique solide, avec des compétences pointues et une expérience significative dans le domaine des systèmes robotiques multi-axes. Vous devez maîtriser le pilotage de systèmes robotiques multi-axes ainsi que la programmation robot avancée, incluant notamment les threads et les protocoles RTDE/RSI/FRI. Une bonne connaissance des transformées associées aux systèmes robotiques et une aptitude à représenter les éléments du système dans l'espace sont essentielles. La maîtrise de la conception et de la validation de logiciels en accord avec la norme IEC 62304 est impérative.

Nous recherchons une personne proactive et ingénieuse, capable de travailler de manière autonome tout en faisant preuve d'un excellent esprit d'équipe. Un excellent niveau d'anglais, tant à l'oral qu'à l'écrit, est requis.



  • Paris, Île-de-France LE MERCATO DE L'EMPLOI Temps plein

    Poste : Ingénieur Logiciel Robotique H/FVous rejoindrez notre équipe pluridisciplinaire en tant qu'ingénieur robotique et logiciel. Vos missions seront les suivantes :Développer en C++ un logiciel pour piloter un système robotique sur PC (sous environnement Linux)Définir et faire évoluer les trajectoires robotiques en intégrant une CAO 3D dans un...


  • Paris, Île-de-France LE MERCATO DE L'EMPLOI Temps plein

    Poste : Ingénieur Logiciel Robotique Nous recherchons un(e) Ingénieur(e) Logiciel Robotique pour rejoindre notre équipe pluridisciplinaire. Vous participerez au développement software du système, en travaillant en étroite collaboration avec les autres membres de l'équipe. ResponsabilitésDévelopper en C++ un logiciel pour piloter un système...


  • Paris, Île-de-France LE MERCATO DE L'EMPLOI Temps plein

    Poste : En tant qu'ingénieur robotique et logiciel, vous participez au développement logiciel du système. Au sein d'une équipe pluridisciplinaire, vous avez pour mission de :Développer en C++ un logiciel pour piloter un système robotique sur PC (sous environnement Linux)Définir et faire évoluer les trajectoires robotiques en intégrant une...


  • Paris, Île-de-France LE MERCATO DE L'EMPLOI Temps plein

    Poste : En tant qu'ingénieur robotique et logiciel, vous participerez au développement software du système. Au sein d'une équipe pluridisciplinaire, vous aurez pour mission de :Développer en C++ un logiciel pour piloter un système robotique sur PC (sous environnement Linux)Définir et faire évoluer les trajectoires robotiques en intégrant une...

  • Ingénieur logiciel C++ Qt

    il y a 4 semaines


    Paris, Île-de-France Viveris Temps plein

    Ingénieur logiciel C++ Qt - Robotique & DroneViveris est un groupe de conseil et d'ingénierie qui accompagne les entreprises dans leur transformation numérique. Nous intervenons dans plusieurs métiers, notamment les systèmes embarqués. Notre équipe de développement de systèmes embarqués travaille sur des projets innovants dans le domaine de la...


  • Paris, Île-de-France Groupe Cesi Temps plein

    MissionL'ingénieur de recherche robotique rejoindra l'équipe de recherche et d'innovation de Groupe Cesi pour développer des activités de valorisation et de transfert technologique des résultats de la recherche vers la pédagogie ou vers les acteurs de l'écosystème industriels.Compétences requisesDéveloppement logiciel et...


  • Paris, Île-de-France Viveris Temps plein

    Développeur logiciel C++ embarqué pour Robotique et DroneViveris, un groupe de conseil et d'ingénierie, recherche un Développeur logiciel C++ embarqué pour rejoindre son équipe de Robotique et Drone. Vous serez chargé de développer des logiciels embarqués pour des systèmes connectés dans le domaine de la robotique et du drone. Vos responsabilités...


  • Paris, Île-de-France Aiuta Conseil & Recrutement Temps plein

    Ingénieur Intégration LogicielleDans le cadre de projet en robotique médicale, nous recherchons un ingénieur intégration logicielle pour réaliser l'intégration des logiciels de contrôle et configuration des robots.Les responsabilités incluent la livraison du code structuré, bien pensé et robuste correspondant aux enjeux de la robotique médicale,...


  • Paris, Île-de-France Groupe Cesi Temps plein

    ObjectifsL'ingénieur de recherche robotique aura pour mission principale d'assurer le transfert technologique de travaux de recherche de Groupe Cesi dans des dispositifs pédagogiques en lien avec le Programme Grande École.Compétences requisesDéveloppement logiciel et embarquéConception de solutions robotiquesAnglais techniqueConditions...


  • Paris, Île-de-France TalentDetection Temps plein

    Développement de produits robotiquesSous la responsabilité du Responsable du pôle Mécatronique, vous contribuerez au développement de nos produits robotiques, du concept à l'industrialisation. Vous interviendrez en collaboration avec les métiers logiciel robotique, agronomie, IA et vision.ResponsabilitésRéaliser le développement de concepts et/ou...

  • Ingénieur logiciel embarqué

    il y a 4 semaines


    Paris, Île-de-France Exail B.V Temps plein

    Ingénieur logiciel embarqué Nous recherchons un ingénieur logiciel embarqué pour rejoindre notre équipe de conception et développement de logiciels embarqués pour systèmes de robots navals. Missions Concevoir et développer des logiciels embarqués pour les systèmes de robots navals. Valider les logiciels embarqués pour garantir leur robustesse et...


  • Paris, Île-de-France Naval Group Temps plein

    Ingénieur Mécatronique RobotiqueNous recherchons un(e) stagiaire pour travailler sur l'assistance physique aux opérateurs pour la fabrication des navires.Le stagiaire devra interagir avec l'équipe pour comprendre les besoins des sites de production en terme d'assistance physique et de robotique/cobotique des procédés et moyens mobiles.Les travaux à...

  • Ingénieur en robotique

    il y a 4 semaines


    Paris, Île-de-France Atlas Copco Temps plein

    Ingénieur en robotiqueVous rejoignez l'équipe de Seti-Tec Line, une société innovante et en pleine croissance dans l'industrie aéronautique. En tant qu'ingénieur en robotique, vous pilotez la mise en place de nouveaux produits au sein de la société. Vous gérez une gamme de produit « Automatisation légère » et êtes responsable de la...


  • Paris, Île-de-France Aiuta Conseil & Recrutement Temps plein

    Ingénieur Intégration Logicielle Dans le cadre de projet en robotique médicale, nous recherchons un ingénieur intégration logicielle pour relever les défis suivants :Responsabilités Intégrer les logiciels de contrôle et configuration des robots pour garantir une intégration continue et robuste. Livrer du code structuré, bien pensé et robuste qui...


  • Paris, Île-de-France FORTIL SUD EST Temps plein

    Présentation du posteFORTIL SUD EST vous propose un poste d'Ingénieur robotique industriel dans le cadre de son équipe de conseil en robotique. Vous serez chargé de développer et de mettre en place des cellules robotisées ou des robots chez nos clients.MissionsÉtudier les données d'entrée du projet (cahier des charges, spécifications...

  • Ingénieur Mécatronique

    il y a 4 semaines


    Paris, Île-de-France Naval Group Temps plein

    Stage Ingénieur Mécatronique RobotiqueNous recherchons un(e) stagiaire pour une durée de 6 mois, à compter de Janvier 2025, pour travailler sur l'assistance physique aux opérateurs pour la fabrication des navires.Le stagiaire devra interagir avec l'équipe pour comprendre les besoins des sites de production en terme d'assistance physique et de...


  • Paris, Île-de-France Framatome Temps plein

    Ingénieur en robotique et automatismeFramatome recherche un ingénieur en robotique et automatisme pour rejoindre son équipe de maintenance et de modernisation des centrales nucléaires.Le candidat idéal possède une formation en robotique et automatisme et une expérience dans la conception et l'exploitation de systèmes robotisés.Les tâches...


  • Paris, Île-de-France TalentDetection Temps plein

    Rôle et responsabilitésVous rejoindrez notre équipe de développement de produits robotiques en tant qu'ingénieur en robotique agricole. Vos missions principales seront la conception et le développement de bras robotiques polyarticulés pour les applications agricoles.Compétences requisesVous devez avoir une formation initiale en mécatronique et...


  • Paris, Île-de-France FORTIL SUD EST Temps plein

    Présentation du posteNous recherchons un ingénieur en robotique et mécatronique pour rejoindre notre équipe de développement de solutions robotiques innovantes. Vous serez chargé de concevoir et développer des systèmes robotiques intégrés dans nos machines spécialisées, en utilisant des compétences en mécatronique, en robotique et en...


  • Paris, Île-de-France TalentDetection Temps plein

    Vous rejoindrez notre équipe de développement de produits robotiques en tant qu'ingénieur en robotique agricole. Vos missions principales seront la conception et le développement de bras robotiques polyarticulés pour les applications agricoles. Vous travaillerez en collaboration avec les métiers logiciel robotique, agronomie, IA et vision. Vous...