Ingénieur Logiciel Robotique H/F

il y a 5 jours


Paris, Île-de-France LE MERCATO DE L'EMPLOI Temps plein
Poste : Ingénieur Logiciel Robotique H/F

Vous rejoindrez notre équipe pluridisciplinaire en tant qu'ingénieur robotique et logiciel. Vos missions seront les suivantes :

  • Développer en C++ un logiciel pour piloter un système robotique sur PC (sous environnement Linux)
  • Définir et faire évoluer les trajectoires robotiques en intégrant une CAO 3D dans un simulateur RoboDK
  • Définir des trajectoires dynamiques en utilisant la cinématique inverse pour atteindre des cibles variables
  • Définir et développer des procédures d'étalonnage et calibration automatisées d'un système robotique
  • Accompagner l'équipe mécatronique pour le placement des éléments du dispositif
  • Développer tout en respectant un environnement normé
  • Participer à la définition des spécifications et de l'architecture logiciel, en prenant en considération la définition des exigences fonctionnelles, opérationnelles, les interfaces et les exigences en matière de performance, de sûreté, de sécurité et de maintenabilité
  • Participez aux analyses de risques, et à la rédaction du dossier technique
  • Participez à la mise en place du processus de marquage CE médical

Vous devez avoir un profil technique solide, avec des compétences pointues et une expérience significative dans le domaine des systèmes robotiques multi-axes. Vous devez maîtriser le pilotage de systèmes robotiques multi-axes ainsi que la programmation robot avancée, incluant notamment les threads et les protocoles RTDE/RSI/FRI. Une bonne connaissance des transformées associées aux systèmes robotiques et une aptitude à représenter les éléments du système dans l'espace sont essentielles. La maîtrise de la conception et de la validation de logiciels en accord avec la norme IEC 62304 est impérative.

Nous recherchons une personne proactive et ingénieuse, capable de travailler de manière autonome tout en faisant preuve d'un excellent esprit d'équipe. Un excellent niveau d'anglais, tant à l'oral qu'à l'écrit, est requis.



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    Poste : Ingénieur Logiciel RobotiqueVous rejoindrez notre équipe pluridisciplinaire en tant qu'ingénieur robotique et logiciel. Vos missions seront multiples :Développer en C++ un logiciel pour piloter un système robotique sur PC (sous environnement Linux)Définir et faire évoluer les trajectoires robotiques en intégrant une CAO 3D dans un...


  • Paris, Île-de-France LE MERCATO DE L'EMPLOI Temps plein

    Poste : Ingénieur Logiciel Robotique Nous recherchons un(e) Ingénieur(e) Logiciel Robotique pour rejoindre notre équipe pluridisciplinaire. Vous participerez au développement software du système, en travaillant en étroite collaboration avec les autres membres de l'équipe. ResponsabilitésDévelopper en C++ un logiciel pour piloter un système...


  • Paris, Île-de-France LE MERCATO DE L'EMPLOI Temps plein

    Poste : En tant qu'ingénieur robotique et logiciel, vous participerez au développement software du système. Au sein d'une équipe pluridisciplinaire, vous aurez pour mission de :Développer en C++ un logiciel pour piloter un système robotique sur PC (sous environnement Linux)Définir et faire évoluer les trajectoires robotiques en intégrant une...

  • Ingénieur Robotisation

    il y a 4 semaines


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    Ingénieur RobotisationArquus recherche un Ingénieur Robotisation pour rejoindre son équipe de développement de solutions robotiques innovantes. En tant qu'Ingénieur Robotisation, vous serez chargé de concevoir, développer et intégrer des systèmes robotiques pour répondre aux besoins de l'entreprise.ResponsabilitésConcevoir et développer...


  • Paris, Île-de-France Viveris Temps plein

    Ingénieur logiciel C++ Qt - Robotique & DroneViveris est un groupe de conseil et d'ingénierie qui accompagne les entreprises dans leur transformation numérique. Nous intervenons dans plusieurs métiers, notamment les systèmes embarqués. Notre équipe de développement de systèmes embarqués travaille sur des projets innovants dans le domaine de la...

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    il y a 4 semaines


    Paris, Île-de-France Silkhom Temps plein

    Développeur de logiciel embarqué pour robots médicauxNotre client, une société spécialisée dans le développement de robots d'analyses médicales, recherche un ingénieur logiciel embarqué pour rejoindre son équipe de développement.MissionsÉtudier les spécifications du produitMigrer l'architecture logicielle embarquée vers Zephyr...


  • Paris, Île-de-France Groupe Cesi Temps plein

    {"title": "Ingénieur de Recherche Robotique", "subtitle": "Développez vos compétences en robotique et en systèmes embarqués", "description": "Nous recherchons un ingénieur de recherche robotique pour rejoindre notre équipe de recherche et d'innovation. Vous serez chargé de développer des activités de valorisation et de transfert technologique des...


  • Paris, Île-de-France Exail B.V Temps plein

    Simulation 3D et Développement de RobotiqueL'établissement Exail Robotics développe et fabrique des équipements à haute valeur ajoutée pour les forces armées françaises et à l'export. Nous recherchons un Ingénieur Robotique pour rejoindre notre équipe de développement de simulation 3D.Objectifs du StageDévelopper un simulateur de robot...

  • Ingénieur Robotique

    il y a 4 semaines


    Paris, Île-de-France TalentDetection Temps plein

    Ingénieur RobotiqueRejoignez notre équipe de recherche et développement en tant qu'ingénieur robotique et automatique. Vous travaillerez sur des projets innovants dans le domaine de la robotique et de l'automatique, en collaboration avec des équipes pluridisciplinaires.ResponsabilitésÉtudier et développer des fonctions de contrôle/commande...


  • Paris, Île-de-France Groupe Cesi Temps plein

    MissionL'ingénieur de recherche robotique rejoindra l'équipe de recherche et d'innovation de Groupe Cesi pour développer des activités de valorisation et de transfert technologique des résultats de la recherche vers la pédagogie ou vers les acteurs de l'écosystème industriels.Compétences requisesDéveloppement logiciel et...

  • Ingénieur Robotique

    il y a 3 semaines


    Paris, Île-de-France Hs Mittweida Temps plein

    Poste : Ingénieur Robotique Nous recherchons un(e) Ingénieur(e) Robotique pour rejoindre notre équipe de recherche et développement dans le domaine de la robotique. Vous serez chargé(e) de concevoir, développer et tester des systèmes robotiques innovants pour répondre aux besoins de nos clients. Compétences requises Connaissances en robotique,...

  • Ingénieur Robotique

    il y a 4 semaines


    Paris, Île-de-France Hs Mittweida Temps plein

    Poste : Ingénieur Robotique Nous recherchons un(e) Ingénieur(e) Robotique pour rejoindre notre équipe de recherche et développement dans le domaine de la robotique. Vous serez chargé(e) de concevoir, développer et tester des systèmes robotiques innovants pour répondre aux besoins de nos clients. Compétences requises Connaissances en robotique,...


  • Paris, Île-de-France Groupe Cesi Temps plein

    Ingénieur de recherche robotiqueCe poste est ouvert dans le cadre du développement de nos activités de recherche et d'innovation.MissionsDévelopper des activités de valorisation et de transfert technologique des résultats de la recherche vers la pédagogie ou vers les acteurs de l'écosystème industriels en réponse à des appels à projets.Concevoir...


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  • Paris, Île-de-France Silkhom Temps plein

    Silkhom est une startup DeepTech française composée de 23 personnes. Nous développons un logiciel de contrôle pour la robotique industrielle avec pour but, l'adaptabilité à n'importe quel type de robot. Nous sommes en phase de commercialisation, avec plusieurs produits déjà déployés en production chez des clients en France et aux USA. Nous...


  • Paris, Île-de-France Viveris Temps plein

    Développeur logiciel C++ embarqué pour Robotique et DroneViveris, un groupe de conseil et d'ingénierie, recherche un Développeur logiciel C++ embarqué pour rejoindre son équipe de Robotique et Drone. Vous serez chargé de développer des logiciels embarqués pour des systèmes connectés dans le domaine de la robotique et du drone. Vos responsabilités...


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    il y a 1 mois


    Paris, Île-de-France SPIEgroup Temps plein

    Rejoignez notre équipe de robotiqueNous sommes à la recherche d'un ingénieur en robotique passionné pour rejoindre notre équipe de robotique. Vous serez chargé de concevoir, développer et intégrer des programmes automatisés, des pupitres et des programmes robot.MissionConcevoir et développer des programmes automatisés (API) et des pupitres...


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    Ingénieur en Robotique et AutomatiqueNous recherchons un ingénieur en robotique et automatique pour rejoindre notre équipe de Positionnement, Robotique, Acoustique et Optique.ResponsabilitésMise au point des automatismes des engins et de la télémanipulationVeille technologique active dans le domaine de la robotique et de l'automatique sous-marineÉtude...