Conception d'architecture multi-contrôleurs pour la conduite automatisée
il y a 2 semaines
Description du poste
Filière/Métier
Ingénierie - Ingénierie
Intitulé du poste
Conception d'architecture multi-contrôleurs pour la conduite automatisée
Contrat
Doctorat CIFRE
Description de la mission
Le projet consiste à développer de nouvelles architectures de commande multi-contrôleurs pour améliorer la sécurité et la performance de la conduite automatisée. Les travaux de recherche visent à remplacer l'utilisation d'un seul correcteur par un ensemble de correcteurs pour couvrir un nombre plus important de situations de conduite.
Objectifs
- Proposer un algorithme de conduite automatisée multi-contrôleurs orchestré par un superviseur.
- Évaluer l'action de contrôle nécessaire en fonction de la situation de conduite.
- Gérer l'activation des correcteurs de manière fluide.
Compétences requises
Les candidats doivent avoir des compétences solides en automatique, des connaissances en dynamique du véhicule et des capacités de communication écrite et orale en français et en anglais.
Durée du contrat
36 mois
Localisation du poste
Europe, France, Ile-de-France, Yvelines (78)
Ville
Poissy
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