Conception d'architecture multi-contrôleurs pour la conduite automatisée

il y a 2 semaines


Poissy, Île-de-France Stellantis Temps plein

Description du poste

Filière/Métier

Ingénierie - Ingénierie

Intitulé du poste

Conception d'architecture multi-contrôleurs pour la conduite automatisée

Contrat

Doctorat CIFRE

Description de la mission

Le projet consiste à développer de nouvelles architectures de commande multi-contrôleurs pour améliorer la sécurité et la performance de la conduite automatisée. Les travaux de recherche visent à remplacer l'utilisation d'un seul correcteur par un ensemble de correcteurs pour couvrir un nombre plus important de situations de conduite.

Objectifs

  1. Proposer un algorithme de conduite automatisée multi-contrôleurs orchestré par un superviseur.
  2. Évaluer l'action de contrôle nécessaire en fonction de la situation de conduite.
  3. Gérer l'activation des correcteurs de manière fluide.

Compétences requises

Les candidats doivent avoir des compétences solides en automatique, des connaissances en dynamique du véhicule et des capacités de communication écrite et orale en français et en anglais.

Durée du contrat

36 mois

Localisation du poste

Europe, France, Ile-de-France, Yvelines (78)

Ville

Poissy



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