Ingénieur en automatique pour la conception d'architecture multi-contrôleurs

Il y a 2 mois


Poissy, Île-de-France Stellantis Temps plein
Description du poste

Filière/Métier

Ingénierie - Ingénierie

Intitulé du poste

Ingénieur en automatique pour la conception d'architecture multi-contrôleurs

Contrat

Doctorat CIFRE

Description de la mission

Le sujet de cette thèse CIFRE consiste à développer de nouvelles architectures de commande multi-contrôleurs pour améliorer la conduite automatisée en présence de situations hétérogènes et critiques. L'objectif est de remplacer l'utilisation d'un seul correcteur par un ensemble de correcteurs pour couvrir un plus grand nombre de situations de conduite. Les travaux de recherche devront aboutir à la proposition d'un algorithme de conduite automatisée multi-contrôleurs orchestré par un superviseur.

Compétences requises

Les candidats doivent avoir une solide connaissance en automatique, en commande et contrôle, ainsi que des compétences en programmation et simulation (Matlab/Simulink). Des connaissances en dynamique du véhicule sont également appréciées.

Durée du contrat

36 mois

Localisation du poste

Pays

Europe, France, Ile-de-France, Yvelines (78)

Ville

Poissy



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