Ingénieur R&D Robotique Autonome

il y a 3 semaines


Nantes, Pays de la Loire, France IRT JULES VERNE Temps plein
À propos de l'IRT Jules Verne

L'IRT Jules Verne est un centre de recherche industriel et collaboratif qui œuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France.

L'équipe de Recherche Technologique « Robotique & Cobotique » (ERT ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés.

L'équipe ROC dispose d'une grande expérience dans le développement de robots parallèles à câbles, un domaine qui connaît un fort essor actuellement.

L'Ingénieur(e) R&D sera rattaché(e) à l'équipe ROC et bénéficiera du support scientifique de l'expert de l'équipe ROC.

Ses activités seront axées sur des projets de recherche et développement (R&D) appliqués, en particulier dans le domaine de la robotique parallèle à câbles.

Mission

L'équipe Robotique-Cobotique (ROC) de l'IRT JV travaille sur des problématiques industrielles innovantes, en particulier dans des contextes de grandes pièces et de petites séries.

L'Ingénieur(e) R&D sera chargé(e) de contribuer à la conception et au développement de robots parallèles à câbles, ainsi que de leur mise en œuvre expérimentale.

Compétences requises
  • Connaissances théoriques en modélisation et identification de systèmes robotiques à câble
  • Expérience dans le développement de lois de commande référencées capteurs
  • Compétences en programmation C/C++ et Python
Conditions d'embauche
  • Docteur(e) en ingénierie ou expérience équivalente dans le domaine de la robotique
  • Expérience de 10 ans minimum dans le domaine de la robotique innovante
  • Connaissance de ROS/ROS2 est un plus
Salaires

Le salaire est compris entre 60 000 € et 80 000 € par an, en fonction de l'expérience et des qualifications.

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    Nantes, Pays de la Loire, France Externatic Temps plein

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  • Ingénieur robotique

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    Nantes, Pays de la Loire, France Naval Group Temps plein

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