Ingénieur Logiciel Robotique H/F
il y a 3 jours
Poste : En tant qu'ingénieur robotique et logiciel, vous participerez au développement software du système. Au sein d'une équipe pluridisciplinaire, vous aurez pour mission de :
- Développer en C++ un logiciel pour piloter un système robotique sur PC (sous environnement Linux)
- Définir et faire évoluer les trajectoires robotiques en intégrant une CAO 3D dans un simulateur RoboDK
- Définir des trajectoires dynamiques en utilisant la cinématique inverse pour atteindre des cibles variables
- Définir et développer des procédures d'étalonnage et calibration automatisées d'un système robotique
- Accompagner l'équipe mécatronique pour le placement des éléments du dispositif
- Développer tout en respectant un environnement normé
- Participer à la définition des spécifications et de l'architecture logiciel, en prenant en considération la définition des exigences fonctionnelles, opérationnelles, les interfaces et les exigences en matière de performance, de sûreté, de sécurité et de maintenabilité.
- Participez aux analyses de risques, et à la rédaction du dossier technique.
- Participez à la mise en place du processus de marquage CE médical.
Profil : Nous recherchons pour notre client un.e Ingénieur.e Logiciel Robotique ayant un profil technique solide, avec des compétences pointues et une expérience significative dans le domaine des systèmes robotiques multi-axes.
Le candidat idéal doit maîtriser le pilotage de systèmes robotiques multi-axes ainsi que la programmation robot avancée, incluant notamment les threads et les protocoles RTDE/RSI/FRI. Une bonne connaissance des transformées associées aux systèmes robotiques et une aptitude à représenter les éléments du système dans l'espace sont essentielles. La maîtrise de la conception et de la validation de logiciels en accord avec la norme IEC 62304 est impérative.
Ce poste requiert une forte aptitude à intégrer des systèmes mécatroniques complexes, incluant des changeurs d'outils dans des environnements hardware et software sophistiqués. Une expérience dans la gestion de systèmes de sécurité spécifiques à ce type de machine et des connaissances en systèmes de métrologie sont également demandées. Pour être opérationnel rapidement, il est impératif d'avoir des expériences significatives dans des missions similaires.
Compétences requises : Linux, Python, GIT, optimisation de calcul, traitement d'image, OpenCV, développement d'interfaces graphiques en QML.
Conditions d'emploi : Travail en équipe, esprit d'initiative, excellent niveau en anglais.
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Ingénieur Logiciel Robotique H/F
il y a 2 semaines
Nantes, Pays de la Loire, France LE MERCATO DE L'EMPLOI Temps pleinPoste : Ingénieur Logiciel RobotiqueVous rejoindrez notre équipe pluridisciplinaire en tant qu'ingénieur logiciel robotique, où vous participerez au développement de logiciels pour piloter des systèmes robotiques. Vos missions seront multiples :Développer en C++ un logiciel pour piloter un système robotique sur PC (sous environnement...
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Ingénieur Logiciel Robotique H/F
il y a 1 semaine
Nantes, Pays de la Loire, France LE MERCATO DE L'EMPLOI Temps pleinDéveloppeur Logiciel RobotiqueNous recherchons un(e) Ingénieur(e) Logiciel Robotique pour rejoindre notre équipe de développement de dispositifs médicaux de pointe. Vous serez chargé(e) du développement d'un logiciel pour piloter un système robotique sur PC sous environnement Linux.ResponsabilitésDévelopper en C++ un logiciel pour piloter un...
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Ingénieur Mécatronique – Robotique
il y a 2 semaines
Nantes, Pays de la Loire, France Naval Group Temps pleinPoste : Ingénieur Mécatronique – RobotiqueDescription du posteNaval Group recherche un(e) ingénieur mécatronique – robotique pour rejoindre son équipe de recherche et développement. Le candidat idéal sera un(e) jeune diplômé(e) en ingénierie mécatronique ou robotique avec des compétences en programmation robotique et en développement de...
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Ingénieur Mécatronique – Robotique
il y a 1 jour
Nantes, Pays de la Loire, France Naval Group Temps pleinPosteNaval Group recherche un(e) ingénieur(e) en robotique et mécatronique pour rejoindre son équipe de recherche et développement. Le candidat idéal possèdera une solide formation en ingénierie mécatronique et des compétences en programmation robotique.Compétences requisesConnaissance de la programmation robotiqueExpérience en développement de...
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Ingénieur Testeur Logiciel H/F
il y a 4 semaines
Nantes, Pays de la Loire, France Aubay Temps pleinIngénieur Testeur Logiciel H/FAubay Grand Ouest recherche un Ingénieur Testeur Logiciel H/F pour rejoindre l'un de ses clients grands comptes, situé sur Nantes dans le secteur du Retail ou des Transports. Votre mission sera essentielle pour assurer la performance et la fiabilité des produits, dans un environnement technique stimulant.MissionsRédaction...
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Ingénieur Mécatronique – Robotique
il y a 3 jours
Nantes, Pays de la Loire, France Naval Group Temps pleinPoste de Recherche et DéveloppementNaval Group recherche un(e) stagiaire pour rejoindre son équipe de recherche et développement dans le domaine de la robotique et de la mécatronique. Le poste consiste à concevoir, prototyper et intégrer du matériel robotique pour disposer de démonstrateurs au sein d'une plateforme technique Usine du...
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Ingénieur robotique
il y a 3 jours
Nantes, Pays de la Loire, France Naval Group Temps pleinOrganisationNaval Group est un acteur international dans l'industrie navale de défense depuis plus de 400 ans. Nous sommes en recherche d'un(e) ingénieur(e) robotique pour rejoindre notre équipe de développement de robots pour la propulsion navale.Description du posteVous serez chargé(e) de concevoir et de développer des robots pour la propulsion...
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Nantes, Pays de la Loire, France Naval Group Temps pleinOrganisationNaval Group est un acteur international dans l'industrie navale de défense depuis plus de 400 ans. Nous sommes à la recherche d'un ingénieur robotique pour rejoindre notre équipe de conception et de développement de robots pour la production navale.Description du posteVous serez chargé de concevoir et de développer des robots pour les...
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Ingénieur robotique spécialisé
il y a 2 semaines
Nantes, Pays de la Loire, France Naval Group Temps pleinOrganisationNaval Group est un acteur international dans l'industrie navale de défense depuis plus de 400 ans. Nous sommes engagés dans la conception, la réalisation et l'entretien de produits exceptionnels tels que des sous-marins, des porte-avions et des frégates.Description du posteVous rejoindrez notre équipe de 15 personnes en tant que stagiaire...
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Expert en Robotique
il y a 4 jours
Nantes, Pays de la Loire, France Externatic Temps pleinMissionExternatic recrute pour son client, un centre de recherche et développement technologique, un Expert(e) Robotique (H/F) pour rejoindre l'équipe Robotique / Cobotique.ResponsabilitésContribuer à lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle dans les filières clés de l'industrie : aéronautique, naval et...
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Ingénieur Testeur Logiciel H/F
il y a 4 semaines
Nantes, Pays de la Loire, France Aubay Temps pleinIngénieur Testeur Logiciel H/FVous êtes passionné par la qualité des systèmes et souhaitez rejoindre une équipe motivée? Cette opportunité est faite pour vous!MissionVous serez chargé de l'assurance qualité des produits dans un environnement technique stimulant. Vos missions seront essentielles pour assurer la performance et la fiabilité des...
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Ingénieur en Robotique
il y a 6 jours
Nantes, Pays de la Loire, France CNRS Temps pleinConception de Solutions Robotiques pour la ConstructionRejoignez notre équipe de recherche au CNRS pour développer des solutions robotiques innovantes pour la construction. Vous travaillerez sur la conception et la mise en œuvre de systèmes robotiques pour la pose de panneaux isolants.Compétences requises :Maîtrise des outils de CAO et de simulation...
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Ingénieur en Robotique
il y a 2 semaines
Nantes, Pays de la Loire, France CNRS Temps pleinOffre de Thèse de DoctoratTitre de l'Offre : Conception Mécatronique de Solutions Robotiques pour le Déplacement et la Mise en Position de Panneaux IsolantsDescription du Sujet de Thèse : La robotique et la mécatronique jouent un rôle de plus en plus important dans la transformation de l'industrie. Cette thèse de doctorat s'inscrit dans un projet de...
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Expert en Robotique
il y a 1 semaine
Nantes, Pays de la Loire, France Externatic Temps pleinMission de l'entrepriseExternatic, cabinet de recrutement spécialisé dans le domaine de l'informatique et du digital, accompagne les entreprises dans leurs besoins de recrutement.Profil recherchéNous recrutons un Expert en Robotique (H/F) pour rejoindre l'équipe Robotique/Cobotique de notre client, centre de recherche et développement...
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Robotique Docteur
il y a 1 semaine
Nantes, Pays de la Loire, France CNRS Temps pleinOffre de Thèse de Doctorat en RobotiqueLa CNRS recherche un candidat pour une thèse de doctorat en robotique. Le candidat sera chargé de concevoir et de développer des solutions robotiques pour le déplacement et la mise en position de panneaux isolants.Objectifs de la ThèseConception de solutions robotiques pour le déplacement et la mise en position...
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Ingénieur Mécatronique – Robotique
il y a 2 semaines
Nantes, Pays de la Loire, France Naval Group Temps pleinOrganisationNaval Group est un acteur international dans l'industrie navale de défense depuis plus de 400 ans. Nous sommes engagés dans la conception, la réalisation et l'entretien de produits exceptionnels tels que des sous-marins, des porte-avions et des frégates.Description du posteNous recherchons un(e) stagiaire pour une durée de 6 mois, à compter...
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Technicien Robotique F/H
il y a 6 jours
Nantes, Pays de la Loire, France aeroemploiformation Temps pleinPoste de Technicien Robotique F/H - H/FNous recherchons un(e) technicien robotique f/h - h/f pour rejoindre notre équipe de production.MissionsIntégrer sur la cellule robotisée la fabrication de nouvelles piècesCréer des programmes de vision et des parcours de piècesEtablir et maintenir la structure des programmes tout au long de la durée de vie du...
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Technicien Robotique F/H
il y a 3 semaines
Nantes, Pays de la Loire, France aeroemploiformation Temps pleinDescription du PosteNous recherchons un(e) Technicien Robotique F/H pour rejoindre notre équipe à Chemillé, située entre Angers et Cholet. Vous serez rattaché(e) au Responsable d'Atelier de l'UAP Métallique et chargé(e) de programmer, mettre au point et optimiser les fabrications des pièces devant passer sur la cellule robotisée.Missions...
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Ingénieur robotique
il y a 5 heures
Nantes, Pays de la Loire, France Naval Group Temps pleinOrganisationNaval Group est un acteur international dans l'industrie navale de défense depuis plus de 400 ans. Nous concevons, réalisons et entretenons des produits exceptionnels tels que des sous-marins, des porte-avions et des frégates dont la composante digitale est essentielle.Description du posteVous rejoindrez notre équipe de 15 personnes en tant...
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Technicien Robotique F/H
il y a 3 semaines
Nantes, Pays de la Loire, France aeroemploiformation Temps pleinDescription du PosteNous recherchons un(e) Technicien Robotique F/H pour rejoindre notre équipe dynamique!Missions PrincipalesProgrammer, mettre au point et optimiser les fabrications des pièces devant passer sur la cellule robotisée.Assurer l'optimisation des gammes et des postes de fabrication en amont et en aval de cette cellule et autres...