Ingénieur Logiciel Robotique H/F

il y a 4 semaines


Nantes, Pays de la Loire, France LE MERCATO DE L'EMPLOI Temps plein

Poste : En tant qu'ingénieur robotique et logiciel, vous participerez au développement software du système. Au sein d'une équipe pluridisciplinaire, vous aurez pour mission de :

- Développer en C++ un logiciel pour piloter un système robotique sur PC (sous environnement Linux)
- Définir et faire évoluer les trajectoires robotiques en intégrant une CAO 3D dans un simulateur RoboDK
- Définir des trajectoires dynamiques en utilisant la cinématique inverse pour atteindre des cibles variables
- Définir et développer des procédures d'étalonnage et calibration automatisées d'un système robotique
- Accompagner l'équipe mécatronique pour le placement des éléments du dispositif
- Développer tout en respectant un environnement normé
- Participer à la définition des spécifications et de l'architecture logiciel, en prenant en considération la définition des exigences fonctionnelles, opérationnelles, les interfaces et les exigences en matière de performance, de sûreté, de sécurité et de maintenabilité.
- Participez aux analyses de risques, et à la rédaction du dossier technique.
- Participez à la mise en place du processus de marquage CE médical.

Profil : Nous recherchons pour notre client un.e Ingénieur.e Logiciel Robotique ayant un profil technique solide, avec des compétences pointues et une expérience significative dans le domaine des systèmes robotiques multi-axes.

Le candidat idéal doit maîtriser le pilotage de systèmes robotiques multi-axes ainsi que la programmation robot avancée, incluant notamment les threads et les protocoles RTDE/RSI/FRI. Une bonne connaissance des transformées associées aux systèmes robotiques et une aptitude à représenter les éléments du système dans l'espace sont essentielles. La maîtrise de la conception et de la validation de logiciels en accord avec la norme IEC 62304 est impérative.

Ce poste requiert une forte aptitude à intégrer des systèmes mécatroniques complexes, incluant des changeurs d'outils dans des environnements hardware et software sophistiqués. Une expérience dans la gestion de systèmes de sécurité spécifiques à ce type de machine et des connaissances en systèmes de métrologie sont également demandées. Pour être opérationnel rapidement, il est impératif d'avoir des expériences significatives dans des missions similaires.

Compétences requises : Linux, Python, GIT, optimisation de calcul, traitement d'image, OpenCV, développement d'interfaces graphiques en QML.

Conditions d'emploi : Travail en équipe, esprit d'initiative, excellent niveau en anglais.



  • Nantes, Pays de la Loire, France LE MERCATO DE L'EMPLOI Temps plein

    Poste : Ingénieur Logiciel RobotiqueVous rejoindrez notre équipe pluridisciplinaire en tant qu'ingénieur robotique et logiciel pour participer au développement software du système. Vos missions seront les suivantes :Développer en C++ un logiciel pour piloter un système robotique sur PC (sous environnement Linux)Définir et faire évoluer les...


  • Nantes, Pays de la Loire, France LE MERCATO DE L'EMPLOI Temps plein

    Poste : En tant qu'ingénieur robotique et logiciel, vous participerez au développement software du système. Au sein d'une équipe pluridisciplinaire, vous aurez pour mission de :- Développer en C++ un logiciel pour piloter un système robotique sur PC (sous environnement Linux)- Définir et faire évoluer les trajectoires robotiques en intégrant...


  • Nantes, Pays de la Loire, France NAVAL GROUP Temps plein

    Concevoir et développer des systèmes de robotique innovantsLa Naval Group recherche un(e) ingénieur robotique pour rejoindre son équipe de développement de systèmes de robotique. Vous aurez la responsabilité de concevoir, développer et tester des systèmes de robotique pour des applications diverses, en collaboration avec les équipes de recherche et...


  • Nantes, Pays de la Loire, France Naval Group Temps plein

    PosteNaval Group recherche un(e) ingénieur(e) en robotique et mécatronique pour rejoindre son équipe de recherche et développement. Le candidat idéal possèdera une solide formation en ingénierie mécatronique et des compétences en programmation robotique.Compétences requisesConnaissance de la programmation robotiqueExpérience en développement de...

  • Ingénieur en Robotique

    il y a 3 semaines


    Nantes, Pays de la Loire, France Naval Group Temps plein

    Organisation Naval Group est un acteur international dans l'industrie navale de défense depuis plus de 400 ans. Nous recherchons un(e) stagiaire pour concrétiser notre stratégie de responsabilité sociétale de l'entreprise (RSE) en concevant, prototypant, intégrant du matériel et réalisant la programmation pour disposer de démonstrateurs au...


  • Nantes, Pays de la Loire, France IRT JULES VERNE Temps plein

    À propos de notre centre de recherche et développement :L'IRT Jules Verne est un centre de référence pour le manufacturing avancé en France. Notre mission est de renforcer la compétitivité des entreprises en développant des technologies innovantes.Nos équipes de recherche, dont l'équipe Robotique-Cobotique, travaillent sur des...


  • Nantes, Pays de la Loire, France Naval Group Temps plein

    Poste de Recherche et DéveloppementNaval Group recherche un(e) stagiaire pour rejoindre son équipe de recherche et développement dans le domaine de la robotique et de la mécatronique. Le poste consiste à concevoir, prototyper et intégrer du matériel robotique pour disposer de démonstrateurs au sein d'une plateforme technique Usine du...

  • Ingénieur robotique

    il y a 4 semaines


    Nantes, Pays de la Loire, France Naval Group Temps plein

    OrganisationNaval Group est un acteur international dans l'industrie navale de défense depuis plus de 400 ans. Nous sommes en recherche d'un(e) ingénieur(e) robotique pour rejoindre notre équipe de développement de robots pour la propulsion navale.Description du posteVous serez chargé(e) de concevoir et de développer des robots pour la propulsion...


  • Nantes, Pays de la Loire, France IRT JULES VERNE Temps plein

    À propos de l'IRT Jules VerneL'IRT Jules Verne est un centre de recherche industriel et collaboratif qui œuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France.L'équipe de Recherche Technologique « Robotique & Cobotique » (ERT ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses...

  • Ingénieur robotique

    il y a 4 semaines


    Nantes, Pays de la Loire, France Naval Group Temps plein

    OrganisationNaval Group est un acteur international dans l'industrie navale de défense depuis plus de 400 ans. Nous concevons, réalisons et entretenons des produits exceptionnels tels que des sous-marins, des porte-avions et des frégates dont la composante digitale est essentielle.Description du posteVous rejoindrez notre équipe de 15 personnes en tant...

  • Ingénieur en robotique

    il y a 3 semaines


    Nantes, Pays de la Loire, France NAVAL GROUP Temps plein

    Description du posteÀ Naval Group, nous recherchons un(e) ingénieur en robotique pour rejoindre notre équipe de recherche et développement. Le candidat idéal aura une solide connaissance en robotique et en automatisation, ainsi qu'une expérience en conception et en développement de systèmes robotiques.Vous serez chargé(e) de concevoir, de...


  • Nantes, Pays de la Loire, France Groupe Créative Temps plein

    Retrouvez notre annonce de recrutement et nous sommes à la recherche d'un Ingénieur logiciel en test automatique pour rejoindre l'équipe technologique de Groupe Créative.Qui sommes-nous ?Nous sommes un groupe créatif dans le domaine du transport. Nous recherchons des professionnels passionnés par les défis techniques pour se joindre à nos...

  • Ingénieur Logiciel H/F

    il y a 2 semaines


    Nantes, Pays de la Loire, France Groupe Créative Temps plein

    Groupe Créative recherche un Ingénieur Logiciel H/F pour renforcer son équipe projet.Vous travaillez en étroite collaboration avec la direction de projets pour accompagner l'excellence technique du groupe.Vous intervenez auprès de nos clients et réalisez des missions telles que l'analyse et l'architecture des besoins, la construction et la maintenance...


  • Nantes, Pays de la Loire, France Nextep HR Temps plein

    A propos de l'entreprise : Nextep HR, spécialisé dans le recrutement et l'approche directe, recherche un Ingénieur en Automatique H/F pour rejoindre son équipe.En tant qu'ingénieur en automatique, vous serez chargé de concevoir et de développer des automates pour répondre aux besoins de nos clients.Vos missions : - Concevoir les...


  • Nantes, Pays de la Loire, France SwiftTalent Temps plein

    Vous rejoindrez une start-up innovante située à Nantes, spécialisée dans le développement de dispositifs médicaux de pointe. Leur produit phare, un dispositif révolutionnaire d'automatisation du prélèvement sanguin, se distingue par son innovation technologique, sa précision robotique et son souci du confort des patients. Ce dispositif, déjà en...


  • Nantes, Pays de la Loire, France Naval Group Temps plein

    OrganisationNaval Group est un acteur international dans l'industrie navale de défense depuis plus de 400 ans. Nous concevons, réalisons et entretenons des produits exceptionnels tels que des sous-marins, des porte-avions et des frégates dont la composante digitale est essentielle.Description du posteVous rejoindrez notre équipe de 15 personnes en tant...

  • Expert en Robotique

    il y a 4 semaines


    Nantes, Pays de la Loire, France Externatic Temps plein

    Mission de l'EntrepriseExternatic accompagne les entreprises dans leur recherche de talents pour les postes de robotique industrielle. Notre client, un centre de recherche et développement technologique, a pour mission de développer et intégrer les nouveaux concepts techniques pour répondre au besoin de performance industrielle de demain.Profil du...


  • Nantes, Pays de la Loire, France Naval Group Temps plein

    NAVAL GROUPNous sommes un acteur international dans l'industrie navale de défense depuis plus de 400 ans, repoussant continuellement les limites pour construire l'avenir. Nous recrutons des talents pour concevoir, réaliser et entretenir des produits exceptionnels tels que des sous-marins, des porte-avions et des frégates dont la composante digitale est...


  • Nantes, Pays de la Loire, France SwiftTalent Temps plein

    Mon client, une start-up innovante située à Nantes, est spécialisée dans le développement de dispositifs médicaux de pointe. Leur produit phare, un dispositif révolutionnaire d'automatisation du prélèvement sanguin, se distingue par son innovation technologique, sa précision robotique et son souci du confort des patients. Ce dispositif, déjà en...


  • Nantes, Pays de la Loire, France CNRS Temps plein

    Contexte et Objectifs La manipulation de charges suspendues par câble à l'aide de plusieurs drones aériens est une technique prometteuse pour divers domaines industriels. L'objectif principal de ce poste de doctorat est d'explorer des stratégies de coordination distribuées et basées sur des capteurs pour faciliter la manipulation et le...