Ingénieur robotisation
il y a 6 jours
Mission
Dans le cadre de la robotisation de plateformes véhicule terrestres militaire, nous travaillons actuellement sur le déploiement de divers algorithmes de pilotage de nos plateformes robotisées. En particulier, nous travaillons actuellement principalement sur des algorithmes de téléopération et de Follow-me. Le corpus de ces briques logicielles de base sera amené à évoluer afin d'intégrer des fonctions de plus en plus complexes comme la navigation par suivi de points de passage ou le retour automatique sur traces. Enfin, ces algorithmes seront complétés par des briques logicielles transversales facilitant leur emploi par l'opérateur telles que l'arrêt et l'évitement d'obstacles.
Responsabilités
- Réaliser l'amélioration continue de l'ergonomie de la téléopération.
- Définir, maintenir et améliorer l'architecture logicielle combinant les différentes fonctions de conduites intelligentes.
- Comprendre les besoins et proposer des améliorations sur différentes fonctions de conduites de haut niveau.
- Améliorer la robustesse de ces fonctions en conditions opérationnelles.
- Piloter l'intégration des fournisseurs contribuant à l'architecture de pilotage.
Compétences requises
- Connaissances approfondies des langages C/C++
- Expérience avec l'utilisation de Matlab/Simulink
- Expériences significatives en développement et intégration sur systèmes Linux (preempt RT, Xenomai, AGL sont un plus)
- Expériences dans l'exploitation du Middleware ROS 2
- Expérience dans le domaine de l'embarqué pour les moyens de transport
- Notions de Scripting (python, shell)
- Des expériences sur d'autres OS embarqué (Windriver, QNX...) serait un plus
- Une très grande autonomie, force de proposition ainsi qu'une prise de recul sur la physique des choses est fortement demandé
Environnement de travail
- Profiling / Debug sur cible embarquée
- Git
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Ingénieur en robotique autonome
il y a 21 heures
Versailles, Île-de-France Nexter Temps pleinMissionNous recherchons un Ingénieur en robotique autonome pour rejoindre notre équipe de conception de systèmes de défense innovants. Vous contribuerez à la conception, à la définition et à la validation des algorithmes nécessaires à la mise en œuvre de fonctions de navigation autonome destinées à des robots lourds (plus de 10 kg) évoluant en...
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Ingénieur robotisation F/H
il y a 4 semaines
Versailles, Île-de-France Arquus Temps pleinIngénieur robotisation F/HArquus recherche un ingénieur robotisation pour rejoindre son équipe de développement de solutions de mobilité terrestre. Vous serez chargé de concevoir et de développer des algorithmes de pilotage de véhicules robotisés, en collaboration avec les équipes de conception et de test.MissionsRéaliser l'amélioration continue...
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Ingénieur robotisation
il y a 3 jours
Versailles, Île-de-France Volvo Group Temps pleinVenez exprimer vos talents chez Arquus, une entreprise leader dans les solutions de mobilité terrestre.Arquus contribue à un monde plus sûr en soutenant les armées avec des véhicules blindés innovants.Contribuez à la réalisation de cette mission en exprimant votre talent au sein d'une équipe de professionnels hautement qualifiés qui vivent au...
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Ingénieur robotisation
il y a 4 semaines
Versailles, Île-de-France Volvo Group Temps pleinMissionVenez exprimer vos talents chez Arquus, un leader des solutions de mobilité terrestre. Nous contribuons à un monde plus sûr en soutenant les armées avec des véhicules blindés innovants.Contribuez à la réalisation de cette mission en exprimant votre talent au sein d'une équipe de professionnels hautement qualifiés qui vivent au quotidien nos...
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Ingénieur robotisation
il y a 1 mois
Versailles, Île-de-France Volvo Group Temps pleinMissionVenez exprimer vos talents chez Arquus! Arquus contribue à un monde plus sûr en soutenant les armées avec des véhicules blindés innovants. Contribuez à la réalisation de cette mission en exprimant votre talent au sein d'une équipe de professionnels hautement qualifiés qui vivent au quotidien nos valeurs d'Engagement, Performance,...
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Ingénieur robotisation
il y a 3 semaines
Versailles, Île-de-France Volvo Group Temps pleinMissionVenez exprimer vos talents chez Arquus, un leader des solutions de mobilité terrestre. Nous contribuons à un monde plus sûr en soutenant les armées avec des véhicules blindés innovants.Contribuez à la réalisation de cette mission en exprimant votre talent au sein d'une équipe de professionnels hautement qualifiés qui vivent au quotidien nos...
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Ingénieur robotisation
il y a 3 semaines
Versailles, Île-de-France Volvo Group Temps pleinMissionVenez exprimer vos talents chez Arquus, un leader des solutions de mobilité terrestre. Nous contribuons à un monde plus sûr en soutenant les armées avec des véhicules blindés innovants.Contribuez à la réalisation de cette mission en exprimant votre talent au sein d'une équipe de professionnels hautement qualifiés qui vivent au quotidien nos...
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Ingénieur robotisation
il y a 2 semaines
Versailles, Île-de-France Volvo Group Temps pleinMissionVenez exprimer vos talents chez Arquus, un leader des solutions de mobilité terrestre. Nous contribuons à un monde plus sûr en soutenant les armées avec des véhicules blindés innovants.Contribuez à la réalisation de cette mission en exprimant votre talent au sein d'une équipe de professionnels hautement qualifiés qui vivent au quotidien nos...
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Ingénieur robotisation
il y a 1 semaine
Versailles, Île-de-France Volvo Group Temps pleinMissionVenez exprimer vos talents chez Arquus, un leader des solutions de mobilité terrestre. Nous contribuons à un monde plus sûr en soutenant les armées avec des véhicules blindés innovants.Compétences requisesConnaissances approfondies des langages C/C++Expérience avec l'utilisation de Matlab/SimulinkExpériences significatives en développement...
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Ingénieur en Mécanique
il y a 3 jours
Versailles, Île-de-France Nexter Temps pleinMission et ObjectifsRejoindre KNDS France, c'est l'occasion de rejoindre une entreprise leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. En tant qu'ingénieur en mécanique, tu seras intégré au sein de l'unité Architecture Mécanique et Mobilité des produits...
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Ingénieur DevSecOps F/H
il y a 5 jours
Versailles, Île-de-France Nexter Temps pleinMissionRejoindre KNDS France, c'est vivre une aventure humaine et professionnelle unique. Nous sommes leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. En tant qu'architecte et intégrateur de systèmes de défense, nous sommes fiers de fournir des solutions...
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Ingénieur Système F/H
il y a 3 jours
Versailles, Île-de-France Nexter Temps pleinMissionRejoindre KNDS France, c'est intégrer une entreprise leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. Nous sommes fiers de fournir des solutions innovantes et de pointe à nos clients, telles que le char LECLERC, le TITUS ou encore le canon CAESAR.ProfilNous...
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Ingénieur DevSecOps F/H
il y a 1 semaine
Versailles, Île-de-France Nexter Temps pleinMissionRejoindre KNDS France, c'est intégrer une entreprise leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. Nous sommes fiers de fournir des solutions innovantes et de pointe à nos clients.ObjectifsL'objectif de ce stage est d'établir les bases d'une chaîne...
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Ingénieur Système Embarqué F/H
il y a 3 semaines
Versailles, Île-de-France Nexter Temps pleinMission et ObjectifsVous rejoindrez l'unité OCS (OS, Cybersécurité et Supervision) de KNDS France, leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. Votre mission consiste à intégrer différents capteurs/actionneurs sur un banc modulaire, en étudiant les...
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Ingénieur en dynamique des véhicules
il y a 4 semaines
Versailles, Île-de-France Nexter Temps pleinMissionRejoindre KNDS France, c'est intégrer une entreprise leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. Nous sommes fiers de fournir des solutions innovantes et de pointe à nos clients, telles que le char LECLERC, le TITUS ou encore le canon CAESAR.Objectifs...
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Ingénieur en optimisation de train de roulement
il y a 1 semaine
Versailles, Île-de-France Nexter Temps pleinMissionRejoindre KNDS France, c'est intégrer une entreprise qui se distingue par son expertise dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. Nous sommes fiers de fournir des solutions innovantes et de pointe à nos clients.Objectifs du stage- Prendre en main le modèle...
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Ingénieur en dynamique des véhicules
il y a 3 semaines
Versailles, Île-de-France Nexter Temps pleinMissionRejoindre KNDS France, c'est vivre une aventure humaine et professionnelle unique. Nous sommes leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique.Objectifs du stagePrendre en main le modèle de train de roulement existantÉtudier, modéliser et simuler de...
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Ingénieur en architecture électrique hybride
il y a 4 semaines
Versailles, Île-de-France Nexter Temps pleinMissionRejoindre KNDS France, c'est intégrer une entreprise leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. Nous sommes fiers de fournir des solutions innovantes et de pointe à nos clients, telles que le char LECLERC, le TITUS ou encore le canon...
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Ingénieur Production IT DSI F/H
il y a 3 jours
Versailles, Île-de-France Nexter Temps pleinMissionRejoindre KNDS France, c'est vivre une aventure humaine et professionnelle unique. Nous sommes leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. En tant qu'architecte et intégrateur de systèmes de défense, nous sommes fiers de fournir des solutions...
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Ingénieur Linux Systèmes
il y a 2 semaines
Versailles, Île-de-France Nexter Temps pleinMissionRejoindre Nexter, c'est intégrer une entreprise leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. Nous sommes fiers de fournir des solutions innovantes et de pointe à nos clients, telles que le char LECLERC, le TITUS ou encore le canon CAESAR.Profil et...