Ingénieur robotisation F/H

il y a 4 semaines


Versailles, Île-de-France Arquus Temps plein
Ingénieur robotisation F/H

Arquus recherche un ingénieur robotisation pour rejoindre son équipe de développement de solutions de mobilité terrestre. Vous serez chargé de concevoir et de développer des algorithmes de pilotage de véhicules robotisés, en collaboration avec les équipes de conception et de test.

Missions
  • Réaliser l'amélioration continue de l'ergonomie de la télé opération Arquus.
  • Définir maintenir et améliorer l'architecture logicielle combinant les différentes fonctions de conduites intelligentes.
  • Comprendre le besoin et proposer des améliorations sur différentes fonctions de conduites de haut niveau.
  • Améliorer la robustesse de ces fonctions en conditions opérationnelles.
  • Piloter l'intégration des fournisseurs contribuant à l'architecture de pilotage.
Compétences requises
  • Connaissances approfondies des langages C/C++
  • Expérience avec l'utilisation de Matlab/Simulink
  • Expériences significatives en développement et intégration sur systèmes Linux (preempt RT, Xenomai, AGL sont un plus).
  • Expériences dans l'exploitation du Middleware ROS 2
  • Expérience dans le domaine de l'embarqué pour les moyens de transport
  • Notions de Scripting (python, shell).
  • Des expériences sur d'autre OS embarqué (Windriver, QNX…) serait un plus.
  • Une très grande autonomie, force de proposition ainsi qu'une prise de recule sur la physique des choses est fortement demandé
Conditions de travail

Poste localisé à Versailles Satory. Arquus est une entreprise de Défense leader des solutions de mobilité terrestre. Nous sommes à la recherche d'un ingénieur robotisation pour rejoindre notre équipe de développement de solutions de mobilité terrestre.



  • Versailles, Île-de-France Nexter Temps plein

    MissionNous recherchons un Ingénieur en robotique autonome pour rejoindre notre équipe de conception de systèmes de défense innovants. Vous contribuerez à la conception, à la définition et à la validation des algorithmes nécessaires à la mise en œuvre de fonctions de navigation autonome destinées à des robots lourds (plus de 10 kg) évoluant en...

  • Ingénieur robotisation

    il y a 6 jours


    Versailles, Île-de-France Volvo Group Temps plein

    MissionDans le cadre de la robotisation de plateformes véhicule terrestres militaire, nous travaillons actuellement sur le déploiement de divers algorithmes de pilotage de nos plateformes robotisées. En particulier, nous travaillons actuellement principalement sur des algorithmes de téléopération et de Follow-me. Le corpus de ces briques logicielles de...

  • Ingénieur robotisation

    il y a 3 jours


    Versailles, Île-de-France Volvo Group Temps plein

    Venez exprimer vos talents chez Arquus, une entreprise leader dans les solutions de mobilité terrestre.Arquus contribue à un monde plus sûr en soutenant les armées avec des véhicules blindés innovants.Contribuez à la réalisation de cette mission en exprimant votre talent au sein d'une équipe de professionnels hautement qualifiés qui vivent au...

  • Ingénieur DevSecOps F/H

    il y a 5 jours


    Versailles, Île-de-France Nexter Temps plein

    MissionRejoindre KNDS France, c'est vivre une aventure humaine et professionnelle unique. Nous sommes leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. En tant qu'architecte et intégrateur de systèmes de défense, nous sommes fiers de fournir des solutions...

  • Ingénieur Système F/H

    il y a 3 jours


    Versailles, Île-de-France Nexter Temps plein

    MissionRejoindre KNDS France, c'est intégrer une entreprise leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. Nous sommes fiers de fournir des solutions innovantes et de pointe à nos clients, telles que le char LECLERC, le TITUS ou encore le canon CAESAR.ProfilNous...

  • Ingénieur DevSecOps F/H

    il y a 1 semaine


    Versailles, Île-de-France Nexter Temps plein

    MissionRejoindre KNDS France, c'est intégrer une entreprise leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. Nous sommes fiers de fournir des solutions innovantes et de pointe à nos clients.ObjectifsL'objectif de ce stage est d'établir les bases d'une chaîne...

  • Ingénieur robotisation

    il y a 4 semaines


    Versailles, Île-de-France Volvo Group Temps plein

    MissionVenez exprimer vos talents chez Arquus, un leader des solutions de mobilité terrestre. Nous contribuons à un monde plus sûr en soutenant les armées avec des véhicules blindés innovants.Contribuez à la réalisation de cette mission en exprimant votre talent au sein d'une équipe de professionnels hautement qualifiés qui vivent au quotidien nos...

  • Ingénieur robotisation

    il y a 1 mois


    Versailles, Île-de-France Volvo Group Temps plein

    MissionVenez exprimer vos talents chez Arquus! Arquus contribue à un monde plus sûr en soutenant les armées avec des véhicules blindés innovants. Contribuez à la réalisation de cette mission en exprimant votre talent au sein d'une équipe de professionnels hautement qualifiés qui vivent au quotidien nos valeurs d'Engagement, Performance,...

  • Ingénieur robotisation

    il y a 3 semaines


    Versailles, Île-de-France Volvo Group Temps plein

    MissionVenez exprimer vos talents chez Arquus, un leader des solutions de mobilité terrestre. Nous contribuons à un monde plus sûr en soutenant les armées avec des véhicules blindés innovants.Contribuez à la réalisation de cette mission en exprimant votre talent au sein d'une équipe de professionnels hautement qualifiés qui vivent au quotidien nos...

  • Ingénieur robotisation

    il y a 3 semaines


    Versailles, Île-de-France Volvo Group Temps plein

    MissionVenez exprimer vos talents chez Arquus, un leader des solutions de mobilité terrestre. Nous contribuons à un monde plus sûr en soutenant les armées avec des véhicules blindés innovants.Contribuez à la réalisation de cette mission en exprimant votre talent au sein d'une équipe de professionnels hautement qualifiés qui vivent au quotidien nos...

  • Ingénieur robotisation

    il y a 2 semaines


    Versailles, Île-de-France Volvo Group Temps plein

    MissionVenez exprimer vos talents chez Arquus, un leader des solutions de mobilité terrestre. Nous contribuons à un monde plus sûr en soutenant les armées avec des véhicules blindés innovants.Contribuez à la réalisation de cette mission en exprimant votre talent au sein d'une équipe de professionnels hautement qualifiés qui vivent au quotidien nos...

  • Ingénieur robotisation

    il y a 1 semaine


    Versailles, Île-de-France Volvo Group Temps plein

    MissionVenez exprimer vos talents chez Arquus, un leader des solutions de mobilité terrestre. Nous contribuons à un monde plus sûr en soutenant les armées avec des véhicules blindés innovants.Compétences requisesConnaissances approfondies des langages C/C++Expérience avec l'utilisation de Matlab/SimulinkExpériences significatives en développement...


  • Versailles, Île-de-France Nexter Temps plein

    Mission et ObjectifsVous rejoindrez l'unité OCS (OS, Cybersécurité et Supervision) de KNDS France, leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. Votre mission consiste à intégrer différents capteurs/actionneurs sur un banc modulaire, en étudiant les...


  • Versailles, Île-de-France Nexter Temps plein

    MissionRejoindre KNDS France, c'est vivre une aventure humaine et professionnelle unique. Nous sommes leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. En tant qu'architecte et intégrateur de systèmes de défense, nous sommes fiers de fournir des solutions...


  • Versailles, Île-de-France Nexter Temps plein

    MissionRejoindre KNDS France, c'est vivre une aventure humaine et professionnelle unique. Nous sommes leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. En tant qu'architecte et intégrateur de systèmes de défense, nous sommes fiers de fournir des solutions...

  • Ingénieur en Mécanique

    il y a 3 jours


    Versailles, Île-de-France Nexter Temps plein

    Mission et ObjectifsRejoindre KNDS France, c'est l'occasion de rejoindre une entreprise leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. En tant qu'ingénieur en mécanique, tu seras intégré au sein de l'unité Architecture Mécanique et Mobilité des produits...

  • Ingénieur DevOps F/H

    il y a 3 semaines


    Versailles, Île-de-France Nexter Temps plein

    MissionRejoindre Nexter, c'est intégrer une entreprise leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. Nous sommes fiers de fournir des solutions innovantes et de pointe à nos clients, telles que le char LECLERC, le TITUS ou encore le canon...

  • Ingénieur DevOps F/H

    il y a 3 semaines


    Versailles, Île-de-France Nexter Temps plein

    Mission et ObjectifsRejoindre KNDS France, c'est intégrer une entreprise leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. En tant qu'Ingénieur DevOps, vous aurez pour responsabilité d'assurer la gestion et la coordination des référentiels au sein de notre...


  • Versailles, Île-de-France Nexter Temps plein

    MissionRejoindre KNDS France, c'est intégrer une entreprise leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. Nous sommes fiers de fournir des solutions innovantes et de pointe à nos clients, telles que le char LECLERC, le TITUS ou encore le canon CAESAR.Objectifs...


  • Versailles, Île-de-France Nexter Temps plein

    MissionRejoindre KNDS France, c'est intégrer une entreprise qui se distingue par son expertise dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. Nous sommes fiers de fournir des solutions innovantes et de pointe à nos clients.Objectifs du stage- Prendre en main le modèle...