Ingénieur Robotique

il y a 2 jours


Versailles, Île-de-France Arquus Temps plein
Missions et Responsabilités

En tant qu'Ingénieur Robotique chez Arquus, vous serez chargé de développer et d'intégrer des algorithmes de pilotage pour nos plateformes robotisées. Vos missions principales seront :

  • Réaliser l'amélioration continue de l'ergonomie de la téléopération Arquus
  • Définir, maintenir et améliorer l'architecture logicielle combinant les différentes fonctions de conduites intelligentes
  • Comprendre les besoins et proposer des améliorations sur différentes fonctions de conduites de haut niveau
  • Améliorer la robustesse de ces fonctions en conditions opérationnelles
  • Piloter l'intégration des fournisseurs contribuant à l'architecture de pilotage
Compétences et Expériences

Pour réussir dans ce rôle, vous devrez avoir :

  • Connaissances approfondies des langages C/C++
  • Expérience avec l'utilisation de Matlab/Simulink
  • Expériences significatives en développement et intégration sur systèmes Linux (preempt RT, Xenomai, AGL sont un plus)
  • Expériences dans l'exploitation du Middleware ROS 2
  • Expérience dans le domaine de l'embarqué pour les moyens de transport
  • Notions de Scripting (python, shell)
  • Des expériences sur d'autre OS embarqué (Windriver, QNX...) serait un plus
Environnement de Travail

Vous travaillerez dans un environnement dynamique et innovant, avec une équipe de professionnels hautement qualifiés. Vous serez en charge de développer et d'intégrer des algorithmes de pilotage pour nos plateformes robotisées, et vous travaillerez étroitement avec les équipes de développement et de test pour assurer la qualité et la fiabilité de nos produits.

À propos d'Arquus

Arquus est une entreprise de Défense leader des solutions de mobilité terrestre. Nous concevons, fabriquons et soutenons toute une gamme de véhicules blindés légers. Nous sommes partenaires historiques des armées et nous comptons près de véhicules de tous types en service au sein de l'armée de Terre française.


  • Ingénieur Robotisation

    il y a 6 jours


    Versailles, Île-de-France Arquus Temps plein

    Présentation du Poste Nous recherchons un Ingénieur Robotisation pour rejoindre notre équipe de développement de systèmes de conduite intelligentes. Vous serez chargé de concevoir et de développer des solutions de pilotage innovantes pour nos véhicules blindés.Compétences et Expériences RequisesConnaissances approfondies des langages...

  • Ingénieur Etudes Génie Civil

    il y a 2 semaines


    Versailles, Île-de-France Orano Group Temps plein

    Orano Projets recherche un(e) Ingénieur(e) Etudes Génie Civil pour contribuer à la conception et au suivi de réalisation des ouvrages de génie civil d'installations industrielles neuves ou à réhabiliter. Au sein des équipes du métier, vous serez amené(e) à travailler sur des projets variés, allant de la conception des structures aux interfaces...


  • Versailles, Île-de-France Orano Group Temps plein

    Description de la mission Le métier d'Ingénieur(e) en Conception de Génie Civil d'Orano Projets contribue à la conception et au suivi de réalisation des ouvrages de génie civil d'installations industrielles neuves ou à réhabiliter. Il réalise également des études spécifiques et complexes pour ses clients : diagnostics, expertises...


  • Versailles, Île-de-France Nexter Temps plein

    Mission et ObjectifsVous rejoindrez l'équipe de Nexter, leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. En tant qu'architecte et intégrateur de systèmes de défense, nous sommes fiers de fournir des solutions innovantes et de pointe à nos...


  • Versailles, Île-de-France Orano Group Temps plein

    MissionLe métier d'Ingénieur(e) Etudes Génie Civil F/H d'Orano Projets contribue à la conception et au suivi de réalisation des ouvrages de génie civil d'installations industrielles neuves ou à réhabiliter.Activités PrincipalesConception du génie civil des ouvrages (Béton armé, Charpente métallique, Dynamique des structures,...


  • Versailles, Île-de-France Nexter Temps plein

    MissionVous rejoindrez l'unité Intégration Vétronique, Maturation technologique et Plateforme du pôle Vétronique de KNDS France, un leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique.ObjectifsVous travaillerez sur des projets concrets et innovants,...


  • Versailles, Île-de-France Nexter Temps plein

    MissionVous rejoindrez l'unité Intégration Vétronique, Maturation technologique et Plateforme du pôle Vétronique de KNDS France, un leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique.ObjectifsVous travaillerez sur des projets concrets et innovants,...


  • Versailles, Île-de-France Nexter Temps plein

    MissionVous rejoindrez l'unité Intégration Vétronique, Maturation technologique et Plateforme du pôle Vétronique de KNDS France, un leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique.ObjectifsVous travaillerez sur des projets concrets et innovants,...


  • Versailles, Île-de-France Nexter Temps plein

    Mission et objectifsVous rejoindrez le Pôle Fonctions Techniques de la Direction Ingénierie de Nexter, un leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. En tant qu'architecte et intégrateur de systèmes de défense, nous sommes fiers de fournir des solutions...


  • Versailles, Île-de-France Nexter Temps plein

    Mission et ObjectifsVous rejoindrez le Pôle Fonctions Techniques de la Direction Ingénierie de Nexter, un leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. En tant qu'architecte et intégrateur de systèmes de défense, nous sommes fiers de fournir des solutions...


  • Versailles, Île-de-France Nexter Temps plein

    MissionVous rejoindrez notre équipe de développement logiciel embarqué comme stagiaire. Votre mission sera de participer à la vérification du bon développement de solutions logicielles embarquées à forte contrainte temps réel qui s'exécutent sur des plateformes hardware développées spécifiquement.ActivitésPrendre connaissance de l'architecture...

  • Conseiller en Ingénierie

    il y a 7 jours


    Versailles, Île-de-France Orano Group Temps plein

    Description de la mission Le métier de conception de bâtiments d'Orano Projets contribue à la conception et au suivi de réalisation des ouvrages de génie civil d'installations industrielles neuves ou à réhabiliter. Il réalise également des études spécifiques et complexes pour ses clients : diagnostics, expertises ou réexamens. Le...

  • Conseiller en Ingénierie

    il y a 1 semaine


    Versailles, Île-de-France Orano Group Temps plein

    Description de la mission Le métier de conception de bâtiments d'Orano Projets contribue à la conception et au suivi de réalisation des ouvrages de génie civil d'installations industrielles neuves ou à réhabiliter. Il réalise également des études spécifiques et complexes pour ses clients : diagnostics, expertises ou réexamens. Le...

  • Expert Linux

    il y a 6 jours


    Versailles, Île-de-France Nexter Temps plein

    MissionQui sommes-nous?KNDS France est un leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. En tant qu'architecte et intégrateur de systèmes de défense, nous sommes fiers de fournir des solutions innovantes et de pointe à nos clients. Nous comptons aujourd'hui 4...


  • Versailles, France Volvo Group Temps plein

    Venez exprimer vos talents chez Arquus !Arquus contribue à un monde plus sûr en soutenant les armées avec des véhicules blindés innovants.Contribuez à la réalisation de cette mission en exprimant votre talent au sein d'une équipe de professionnels hautement qualifiés qui vivent au quotidien nos valeurs d’Engagement, Performance, Responsabilité,...


  • Versailles, Yvelines, France Arquus Temps plein

    Venez exprimer vos talents chez Arquus ! Arquus contribue à un monde plus sûr en soutenant les armées avec des véhicules blindés innovants. Contribuez à la réalisation de cette mission en exprimant votre talent au sein d'une équipe de professionnels hautement qualifiés qui vivent au quotidien nos valeurs d’Engagement, Performance,...


  • Versailles, Yvelines, France Arquus Temps plein

    Venez exprimer vos talents chez Arquus ! Arquus contribue à un monde plus sûr en soutenant les armées avec des véhicules blindés innovants. Contribuez à la réalisation de cette mission en exprimant votre talent au sein d'une équipe de professionnels hautement qualifiés qui vivent au quotidien nos valeurs d’Engagement, Performance,...


  • Versailles, France Institut Vedecom Temps plein

    L’Institut pour la Transition Energétique (ITE) VEDECOM est un institut français de recherche et de formation dédié aux mobilités innovantes et durables, à travers trois axes de R&D multidisciplinaire : l’électrification, le véhicule automatisé et connecté, les facteurs humains et modèles économiques des mobilités. Intégré dans le...


  • Versailles, France Profila Temps plein

    A propos de l'entreprise : Profila est une société de conseil en Ingénierie et en Recrutement, spécialisée dans le Bâtiment, le Génie Civil et l'Industrie. Notre société créée en 2009, s'illustre aujourd'hui grâce à sa compréhension et son expérience des métiers du BTP et des technologies fondamentales telles qu'Autocad, Revit, Robot...

  • Stage de Fin D'étude

    Il y a 3 mois


    Versailles, France LR Technologies Temps plein

    LE PROJET: Le Groupe fête ses 10 ans cette année et nous sommes à présent près de 650 Libelliens. Vous aurez la chance de rejoindre l’équipe LR TECHNOLOGIES au siège du Groupe à Versailles et d’avoir Sarah pour manager ! L’équipe développe les secteurs: - Aéronautique / Spatial / Défense - Drone / Robotique / IoT / Automobile /...

  • Ingénieur Fonction Feu F/H

    il y a 20 heures


    Versailles, France KNDS France Temps plein

    Qui sommes-nous ?KNDS France est un leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. En tant qu'architecte et intégrateur de systèmes de défense, nous sommes fiers de fournir des solutions innovantes et de pointe à nos clients. Nous comptons aujourd’hui 4 500...

  • Ingénieur Fonction Feu F/H

    il y a 11 heures


    Versailles, France KNDS France Temps plein

    Qui sommes-nous ?KNDS France est un leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. En tant qu'architecte et intégrateur de systèmes de défense, nous sommes fiers de fournir des solutions innovantes et de pointe à nos clients. Nous comptons...


  • Versailles, Yvelines, France KNDS France Temps plein

    Qui sommes-nous ?KNDS France est un leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. En tant qu'architecte et intégrateur de systèmes de défense, nous sommes fiers de fournir des solutions innovantes et de pointe à nos clients. Nous comptons...


  • Versailles, Yvelines, France Arquus Temps plein

    Arquus contribue à un monde plus sûr en soutenant les armées avec des véhicules blindés innovants. Contribuez à la réalisation de cette mission en exprimant votre talent au sein d'une équipe de professionnels hautement qualifiés qui vivent au quotidien nos valeurs d’Engagement, Performance, Responsabilité, Agilité et Confiance. Façonnons...


  • Versailles, Yvelines, France Arquus Temps plein

    Arquus contribue à un monde plus sûr en soutenant les armées avec des véhicules blindés innovants. Contribuez à la réalisation de cette mission en exprimant votre talent au sein d'une équipe de professionnels hautement qualifiés qui vivent au quotidien nos valeurs d’Engagement, Performance, Responsabilité, Agilité et Confiance. Façonnons...

  • Ingénieur Fonction Feu F/H

    il y a 18 heures


    Versailles, Yvelines, France KNDS France Temps plein

    Qui sommes-nous ? KNDS France est un leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. En tant qu'architecte et intégrateur de systèmes de défense, nous sommes fiers de fournir des solutions innovantes et de pointe à nos clients. Nous comptons...


  • Versailles, Yvelines, France KNDS France Temps plein

    Qui sommes-nous ? KNDS France est un leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. En tant qu'architecte et intégrateur de systèmes de défense, nous sommes fiers de fournir des solutions innovantes et de pointe à nos clients. Nous comptons...