Ingénieur études Robotisation

Il y a 3 mois


Versailles, France Volvo Group Temps plein

Venez exprimer vos talents chez Arquus
Arquus contribue à un monde plus sûr en soutenant les armées avec des véhicules blindés innovants.
Contribuez à la réalisation de cette mission en exprimant votre talent au sein d'une équipe de professionnels hautement qualifiés qui vivent au quotidien nos valeurs d’Engagement, Performance, Responsabilité, Agilité et Confiance. 

Façonnons l’histoire, incarnez la mission de demain 

Ce que vous ferez

Dans le cadre de la robotisation de plateformes véhicule terrestres militaire, Arquus travaille actuellement sur le déploiement de divers algorithmes de pilotage de ses plateformes robotisées. En particulier, Arquus travaille actuellement principalement sur des algorithmes de téléopération et de Follow-me. Le corpus de ces briques logicielles de base sera amené à évoluer afin d’intégrer des fonctions de plus en plus complexes comme la navigation par suivi de points de passage ou le retour automatique sur traces. Enfin, ces algorithmes seront complétéS par des briques logicielles transverseS facilitant leur emploi par l’opérateur telles que l’arrêt et l’évitement d’obstacles.

Vos missions :

L’ingénieur robotisation aura en charge de piloter les taches suivants :

Réaliser l'amélioration continue de l’ergonomie de la télé opération Arquus.Définir maintenir et améliorer l’architecture logicielle combinant les différentes fonctions de conduites intelligentes.Comprendre le besoin et proposer des améliorations sur différentes fonctions de conduites de haut niveau.Améliorer la robustesse de ces fonctions en conditions opérationnelles.Piloter l’intégration des fournisseurs contribuant à l’architecture de pilotage.

Qui êtes-vous ?

Compétences demandées

Connaissances approfondies des langages C/C++ Expérience avec l’utilisation de Matlab/SimulinkExpériences significatives en développement et intégration sur systèmes Linux (preempt RT, Xenomai, AGL sont un plus).Expériences dans l’exploitation du MiddlewareROS 2 Expérience dans le domaine de l’embarqué pour les moyens de transportNotions de Scripting (python, shell).Des expériences sur d’autre OS embarqué (Windriver, QNX…) serait un plus.Une très grande autonomie, force de proposition ainsi qu’une prise de recule sur la physique des choses est fortement demandé

Outils :

Profiling / Debug sur cible embarquée.Git

Prêt(e) pour la prochaine étape ?

Poste localisé à Versaille Satory. 

Au regard de notre activité, ce poste est soumis à enquête administrative (contrôle primaire)

Arquus est une entreprise de Défense leader des solutions de mobilité terrestre. Dans ses différentes implantations locales, ARQUUS concoit, fabrique et soutien toute une gamme de véhicule blindés légers.

Partenaire historique des armées, ARQUUS compte près de 25 000 véhicules de tous types en service au sein de l’armée de Terre française. Arquus participe à la réalisation de la nouvelle génération de véhicules de l’avant de l’armée de Terre, le Griffon et le Jaguar dans le cadre du programme Scorpion, tout en assurant l’ensemble de la logistique des pièces et organes de rechange grâce à sa plateforme logistique Hub Arquus.

Qui nous sommes et en quoi nous croyons 
L’ opportunité d’évoluer dans une structure à taille humaine, qui porte attention à l’individu. La structure est souple et le management suffisamment proche de vous pour que vous puissiez prendre l’espace auquel vous aspirez et voir les résultats de votre travail.
Le carnet de commandes donne une vision de long terme qui permet aussi à chaque collaborateur de se projeter et d’évoluer dans le temps long. L'accent que nous mettons sur l'inclusion, la diversité et l'équité permet à chacun d'entre nous d'apporter toute son authenticité au travail et de s'épanouir en offrant un environnement sûr et favorable, exempt de harcèlement et de discrimination. Nous nous engageons à supprimer les barrières qui pourraient exister pour nous rejoindre, c'est pourquoi nous vous demandons, même si vous pensez ne pas répondre à toutes les qualifications de la description du poste, de postuler et de nous laisser décider.


Le saviez-vous ? Entreprise handi’accueillante, Arquus s’engage depuis de nombreuses années en faveur de l’intégration professionnelle des personnes en situation de handicap. 
ARQUUS a rejoint, depuis le 2 juillet 2024, l’entreprise JOHN COCKERILL DEFENSE. Pendant une brève période transitoire, l’ancien actionnaire d’ARQUUS, le groupe VOLVO, continue de lui fournir des services essentiels en termes d’outils IT et de ressources humaines. Vos données personnelles seront donc traitées pendant cette période par ces deux entreprises.

Les informations relatives au traitement de vos données personnelles chez Arquus sont accessibles sur ce lien :


  • Ingénieur Robotique

    il y a 2 jours


    Versailles, Île-de-France Arquus Temps plein

    Missions et ResponsabilitésEn tant qu'Ingénieur Robotique chez Arquus, vous serez chargé de développer et d'intégrer des algorithmes de pilotage pour nos plateformes robotisées. Vos missions principales seront :Réaliser l'amélioration continue de l'ergonomie de la téléopération ArquusDéfinir, maintenir et améliorer...


  • Versailles, Yvelines, France Arquus Temps plein

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  • Versailles, Yvelines, France Arquus Temps plein

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  • Ingénieur Etudes Génie Civil

    il y a 2 semaines


    Versailles, Île-de-France Orano Group Temps plein

    Orano Projets recherche un(e) Ingénieur(e) Etudes Génie Civil pour contribuer à la conception et au suivi de réalisation des ouvrages de génie civil d'installations industrielles neuves ou à réhabiliter. Au sein des équipes du métier, vous serez amené(e) à travailler sur des projets variés, allant de la conception des structures aux interfaces...

  • Ingénieur Robotisation

    il y a 6 jours


    Versailles, Île-de-France Arquus Temps plein

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  • Versailles, Île-de-France Orano Group Temps plein

    MissionLe métier d'Ingénieur(e) Etudes Génie Civil F/H d'Orano Projets contribue à la conception et au suivi de réalisation des ouvrages de génie civil d'installations industrielles neuves ou à réhabiliter.Activités PrincipalesConception du génie civil des ouvrages (Béton armé, Charpente métallique, Dynamique des structures,...


  • Versailles, Île-de-France EIFFAGE CONSTRUCTION Temps plein

    Contexte de la missionEiffage Construction intègre les métiers complémentaires de l'aménagement urbain, la promotion immobilière, la construction, la maintenance et les travaux services. L'entreprise est fortement implantée en France à travers ses 9 directions régionales, ainsi qu'en Belgique, au Luxembourg, au Portugal, en Suisse et en Pologne.Vos...


  • Versailles, Île-de-France Cabinet Merlin Temps plein

    Qui sommes-nous?Cabinet Merlin est un cabinet de conseil et d'ingénierie spécialisé dans les domaines liés à l'environnement et à la transition écologique des territoires. Nous intervenons dans les secteurs de l'eau, des déchets, des énergies, des aménagements urbains et de la mobilité, pour des missions de maitrise d'œuvre, d'étude,...


  • Versailles, Île-de-France Orano Group Temps plein

    Description de la mission Le métier d'Ingénieur(e) en Conception de Génie Civil d'Orano Projets contribue à la conception et au suivi de réalisation des ouvrages de génie civil d'installations industrielles neuves ou à réhabiliter. Il réalise également des études spécifiques et complexes pour ses clients : diagnostics, expertises...


  • Versailles, Île-de-France Cabinet Merlin Temps plein

    Offre de posteCabinet Merlin est un cabinet de conseil et d'ingénierie spécialisé dans les domaines liés à l'environnement et à la transition écologique. Nous recherchons un Ingénieur en études de traitement des déchets pour rejoindre notre équipe.ResponsabilitésRéaliser des études multi-techniques dans le domaine du traitement des...

  • Stage de Fin D'étude

    Il y a 3 mois


    Versailles, France LR Technologies Temps plein

    LE PROJET: Le Groupe fête ses 10 ans cette année et nous sommes à présent près de 650 Libelliens. Vous aurez la chance de rejoindre l’équipe LR TECHNOLOGIES au siège du Groupe à Versailles et d’avoir Sarah pour manager ! L’équipe développe les secteurs: - Aéronautique / Spatial / Défense - Drone / Robotique / IoT / Automobile /...


  • Versailles, Île-de-France Volvo Group Temps plein

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  • Versailles, Île-de-France Volvo Group Temps plein

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  • Versailles, Île-de-France Orano Group Temps plein

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  • Ingénieur Études

    il y a 2 jours


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  • Ingénieur Études

    il y a 6 jours


    Versailles, Île-de-France Cabinet Merlin Temps plein

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    il y a 2 semaines


    Versailles, Île-de-France GIF Emploi Temps plein

    Ingénieur étude de prix - Opportunités de carrièreNotre client, spécialisé dans le génie électrique, l'automatisme et l'informatique industrielle, la maintenance opérationnelle, recherche un Ingénieur Etudes de Prix.Compétences requisesMaîtrise des logiciels informatiques : Quick Devis ou Optima Word, Excel.Connaissances en Caneco et Autocad sont...


  • Versailles, France METIGA Temps plein

    Choisir MÉTIGA, c'est rejoindre une équipe passionnée par le défi de la transition écologique, qui agit pour sa carrière et pour le monde de demain.MÉTIGA est une société à mission, spécialisée dans la transition énergétique, environnementale et sociale. Nous travaillons auprès de bureaux d'études, maîtres d'ouvrages, industriels et acteurs...


  • Versailles, Île-de-France Michael Page Temps plein

    Michael Page est à la recherche de professionnels expérimentés en CDD et CDI dans le secteur de l'énergie solaire photovoltaïque. Intégrez une équipe dynamique et en pleine expansion pour participer à des projets innovants.En tant qu'ingénieur en électricité, vous aurez pour mission principale l'engineering et la gestion de projets :Conception des...