Ingénieur études Robotisation

Il y a 5 mois


Versailles, France Volvo Group Temps plein

Venez exprimer vos talents chez Arquus
Arquus contribue à un monde plus sûr en soutenant les armées avec des véhicules blindés innovants.
Contribuez à la réalisation de cette mission en exprimant votre talent au sein d'une équipe de professionnels hautement qualifiés qui vivent au quotidien nos valeurs d’Engagement, Performance, Responsabilité, Agilité et Confiance. 

Façonnons l’histoire, incarnez la mission de demain 

Ce que vous ferez

Dans le cadre de la robotisation de plateformes véhicule terrestres militaire, Arquus travaille actuellement sur le déploiement de divers algorithmes de pilotage de ses plateformes robotisées. En particulier, Arquus travaille actuellement principalement sur des algorithmes de téléopération et de Follow-me. Le corpus de ces briques logicielles de base sera amené à évoluer afin d’intégrer des fonctions de plus en plus complexes comme la navigation par suivi de points de passage ou le retour automatique sur traces. Enfin, ces algorithmes seront complétéS par des briques logicielles transverseS facilitant leur emploi par l’opérateur telles que l’arrêt et l’évitement d’obstacles.

Vos missions :

L’ingénieur robotisation aura en charge de piloter les taches suivants :

Réaliser l'amélioration continue de l’ergonomie de la télé opération Arquus.Définir maintenir et améliorer l’architecture logicielle combinant les différentes fonctions de conduites intelligentes.Comprendre le besoin et proposer des améliorations sur différentes fonctions de conduites de haut niveau.Améliorer la robustesse de ces fonctions en conditions opérationnelles.Piloter l’intégration des fournisseurs contribuant à l’architecture de pilotage.

Qui êtes-vous ?

Compétences demandées

Connaissances approfondies des langages C/C++ Expérience avec l’utilisation de Matlab/SimulinkExpériences significatives en développement et intégration sur systèmes Linux (preempt RT, Xenomai, AGL sont un plus).Expériences dans l’exploitation du MiddlewareROS 2 Expérience dans le domaine de l’embarqué pour les moyens de transportNotions de Scripting (python, shell).Des expériences sur d’autre OS embarqué (Windriver, QNX…) serait un plus.Une très grande autonomie, force de proposition ainsi qu’une prise de recule sur la physique des choses est fortement demandé

Outils :

Profiling / Debug sur cible embarquée.Git

Prêt(e) pour la prochaine étape ?

Poste localisé à Versaille Satory. 

Au regard de notre activité, ce poste est soumis à enquête administrative (contrôle primaire)

Arquus est une entreprise de Défense leader des solutions de mobilité terrestre. Dans ses différentes implantations locales, ARQUUS concoit, fabrique et soutien toute une gamme de véhicule blindés légers.

Partenaire historique des armées, ARQUUS compte près de 25 000 véhicules de tous types en service au sein de l’armée de Terre française. Arquus participe à la réalisation de la nouvelle génération de véhicules de l’avant de l’armée de Terre, le Griffon et le Jaguar dans le cadre du programme Scorpion, tout en assurant l’ensemble de la logistique des pièces et organes de rechange grâce à sa plateforme logistique Hub Arquus.

Qui nous sommes et en quoi nous croyons 
L’ opportunité d’évoluer dans une structure à taille humaine, qui porte attention à l’individu. La structure est souple et le management suffisamment proche de vous pour que vous puissiez prendre l’espace auquel vous aspirez et voir les résultats de votre travail.
Le carnet de commandes donne une vision de long terme qui permet aussi à chaque collaborateur de se projeter et d’évoluer dans le temps long. L'accent que nous mettons sur l'inclusion, la diversité et l'équité permet à chacun d'entre nous d'apporter toute son authenticité au travail et de s'épanouir en offrant un environnement sûr et favorable, exempt de harcèlement et de discrimination. Nous nous engageons à supprimer les barrières qui pourraient exister pour nous rejoindre, c'est pourquoi nous vous demandons, même si vous pensez ne pas répondre à toutes les qualifications de la description du poste, de postuler et de nous laisser décider.


Le saviez-vous ? Entreprise handi’accueillante, Arquus s’engage depuis de nombreuses années en faveur de l’intégration professionnelle des personnes en situation de handicap. 
ARQUUS a rejoint, depuis le 2 juillet 2024, l’entreprise JOHN COCKERILL DEFENSE. Pendant une brève période transitoire, l’ancien actionnaire d’ARQUUS, le groupe VOLVO, continue de lui fournir des services essentiels en termes d’outils IT et de ressources humaines. Vos données personnelles seront donc traitées pendant cette période par ces deux entreprises.

Les informations relatives au traitement de vos données personnelles chez Arquus sont accessibles sur ce lien :



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    Mise en place d'une architecture logicielle révolutionnaireEn tant qu'Ingénieur robotique véhicule terrestre militaire, vous serez chargé de développer des systèmes embarqués robotisés innovants pour les véhicules terrestres militaires. Vous travaillerez en collaboration avec des équipes de développement pour concevoir et mettre en œuvre...

  • Stage de Fin D'étude

    Il y a 6 mois


    Versailles, France LR Technologies Temps plein

    LE PROJET: Le Groupe fête ses 10 ans cette année et nous sommes à présent près de 650 Libelliens. Vous aurez la chance de rejoindre l’équipe LR TECHNOLOGIES au siège du Groupe à Versailles et d’avoir Sarah pour manager ! L’équipe développe les secteurs: - Aéronautique / Spatial / Défense - Drone / Robotique / IoT / Automobile /...


  • Versailles, Île-de-France asap Temps plein

    **Mission**Nous recherchons un Ingénieur Etude de Prix Principal (H/F) pour renforcer notre équipe de projets à Versailles (78).**Rôle**Vous serez responsable d'une étude globale GO et TCE et piloterez une équipe d'ingénieurs et de techniciens études de prix. Vous collaborerez étroitement avec les maîtres d'oeuvre, rédigez les mémoires techniques...


  • Versailles, Île-de-France Nexter Temps plein

    PrésentationNous sommes un chef de file dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. Nous recherchons un Chef de Projet Ingénieur Système pour rejoindre notre équipe de développement innovant.


  • Versailles, France KNDS Temps plein

    Description du poste **Intitulé du poste**: Stage - Modélisation, Etude de Dimensionnement et de Comportement d'un Véhicule F/H **Description de la mission**: Rejoindre KNDS France, c'est bien plus qu'intégrer une entreprise - c'est vivre une aventure humaine et professionnelle unique ! Nous sommes leader dans la conception, la production et le...


  • Versailles, France Institut Vedecom Temps plein

    L’Institut pour la Transition Energétique (ITE) VEDECOM est un institut français de recherche et de formation dédié aux mobilités innovantes et durables, à travers trois axes de R&D multidisciplinaire : l’électrification, le véhicule automatisé et connecté, les facteurs humains et modèles économiques des mobilités. Intégré dans le...


  • Versailles, Île-de-France Nexter Temps plein

    PrésentationNous sommes le leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. Nous offrons des solutions innovantes et de pointe à nos clients, telles que le char LECLERC, le TITUS ou encore le canon CAESAR.SalaireLe salaire pour ce poste est estimé entre 40 000...


  • Versailles, France Volvo Group Temps plein

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  • Versailles, Île-de-France Nexter Temps plein

    Description de la missionRejoindre KNDS France signifie intégrer une entreprise leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. Nous sommes fiers de fournir des solutions innovantes et de pointe à nos clients.Nos activitésWe conçoissons et produisons des...


  • Versailles, Île-de-France Nexter Temps plein

    Découvrez notre OffreÀ propos de KNDS FranceNous sommes un leader dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. Nous sommes fiers de fournir des solutions innovantes et de pointe à nos clients.Nous comptons aujourd'hui 4 collaborateurs répartis sur 12 sites en...


  • Versailles, Île-de-France Nexter Temps plein

    Présentation de la missionNous sommes leaders dans la conception, la production et le soutien de systèmes de combat terrestres, d'artillerie, de munitions, d'armes et de robotique. En tant qu'architecte et intégrateur de systèmes de défense, nous sommes fiers de fournir des solutions innovantes et de pointe à nos clients.Description du...


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    Mission et objectifsRejoindre l'équipe Architecture Mécanique et Mobilité des produits KNDS signifie prendre part à des projets innovants dans la conception de véhicules militaires.L'objectif du stage est d'identifier les avantages et inconvénients du logiciel SIMPACK par rapport à ADAMS, en construisant un modèle multicorps d'un...


  • Versailles, France KNDS Temps plein

    Intégré au sein du service dédié à l'architecture électrique et numérique, vos principales missions seront de: - Modéliser l'architecture électrique de puissance d'un véhicule hybride à partir de schémas et d'une bibliothèque de modèles existants, - Vérifier les performances et modifier l'architecture si nécessaire, - Synthétiser les...


  • Versailles, France Nexter Temps plein

    Intégré au sein du service dédié à l'architecture électrique et numérique, vos principales missions seront de: - Modéliser l'architecture électrique de puissance d'un véhicule hybride à partir de schémas et d'une bibliothèque de modèles existants, - Vérifier les performances et modifier l'architecture si nécessaire, - Porter ce modèle dans...


  • Versailles, Île-de-France Thales Group Temps plein

    Rôle et ResponsabilitésDans le cadre du développement des systèmes radar avancés, nous recherchons un Ingénieur Intelligence Artificielle pour rejoindre notre équipe d'experts en algorithmes avancés et simulations.Vos missions principales seront :La réalisation d'études qui permettront de qualifier l'applicabilité des technologies IA aux radars de...


  • Versailles, France Nexter Temps plein

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  • Ingénieur(e) d'Affaires

    il y a 1 mois


    Versailles, France ALTER SOLUTIONS Temps plein

    Company Description ALTER SOLUTIONS est une société de conseil et d’expertise en technologies créée en 2006. Notre vocation est d’accompagner nos clients sur leurs enjeux de transformation numérique. Notre offre s’articule autour des expertises suivantes : Software Delivery Infrastructure & Cloud Computing Agile IT Performance Business...

  • Ingénieur(e) d'Affaires

    il y a 1 mois


    Versailles, France Alter Solutions Temps plein

    Job DescriptionVous recherchez un stage formateur et stimulant dans une Business Line en pleine croissance ?Nous recrutons un(e) Ingénieur(e) d'affaires en stage de fin d'études pour soutenir notre Business Line Assurances. Ce stage vous permettra de développer une expertise dans le développement commercial et la gestion des talents, avec un impact...


  • Versailles, France OneSide Technologies Temps plein

    Depuis sa création en 2018, OneSide Technologies s'est établi en tant qu'acteur dans le domaine du conseil en ingénierie et de l'expertise dans les secteurs de la mobilité terrestre, du médical, de la défense et de l'IOT. Nos équipes spécialisées dans les métiers de l'électronique, de la mécanique et logiciel permettent à nos collaborateurs...