Ingénieur études Robotisation

Il y a 4 mois

Versailles, France Volvo Group Temps plein

Venez exprimer vos talents chez Arquus
Arquus contribue à un monde plus sûr en soutenant les armées avec des véhicules blindés innovants.
Contribuez à la réalisation de cette mission en exprimant votre talent au sein d'une équipe de professionnels hautement qualifiés qui vivent au quotidien nos valeurs d’Engagement, Performance, Responsabilité, Agilité et Confiance. 

Façonnons l’histoire, incarnez la mission de demain 

Ce que vous ferez

Dans le cadre de la robotisation de plateformes véhicule terrestres militaire, Arquus travaille actuellement sur le déploiement de divers algorithmes de pilotage de ses plateformes robotisées. En particulier, Arquus travaille actuellement principalement sur des algorithmes de téléopération et de Follow-me. Le corpus de ces briques logicielles de base sera amené à évoluer afin d’intégrer des fonctions de plus en plus complexes comme la navigation par suivi de points de passage ou le retour automatique sur traces. Enfin, ces algorithmes seront complétéS par des briques logicielles transverseS facilitant leur emploi par l’opérateur telles que l’arrêt et l’évitement d’obstacles.

Vos missions :

L’ingénieur robotisation aura en charge de piloter les taches suivants :

Réaliser l'amélioration continue de l’ergonomie de la télé opération Arquus.Définir maintenir et améliorer l’architecture logicielle combinant les différentes fonctions de conduites intelligentes.Comprendre le besoin et proposer des améliorations sur différentes fonctions de conduites de haut niveau.Améliorer la robustesse de ces fonctions en conditions opérationnelles.Piloter l’intégration des fournisseurs contribuant à l’architecture de pilotage.

Qui êtes-vous ?

Compétences demandées

Connaissances approfondies des langages C/C++ Expérience avec l’utilisation de Matlab/SimulinkExpériences significatives en développement et intégration sur systèmes Linux (preempt RT, Xenomai, AGL sont un plus).Expériences dans l’exploitation du MiddlewareROS 2 Expérience dans le domaine de l’embarqué pour les moyens de transportNotions de Scripting (python, shell).Des expériences sur d’autre OS embarqué (Windriver, QNX…) serait un plus.Une très grande autonomie, force de proposition ainsi qu’une prise de recule sur la physique des choses est fortement demandé

Outils :

Profiling / Debug sur cible embarquée.Git

Prêt(e) pour la prochaine étape ?

Poste localisé à Versaille Satory. 

Au regard de notre activité, ce poste est soumis à enquête administrative (contrôle primaire)

Arquus est une entreprise de Défense leader des solutions de mobilité terrestre. Dans ses différentes implantations locales, ARQUUS concoit, fabrique et soutien toute une gamme de véhicule blindés légers.

Partenaire historique des armées, ARQUUS compte près de 25 000 véhicules de tous types en service au sein de l’armée de Terre française. Arquus participe à la réalisation de la nouvelle génération de véhicules de l’avant de l’armée de Terre, le Griffon et le Jaguar dans le cadre du programme Scorpion, tout en assurant l’ensemble de la logistique des pièces et organes de rechange grâce à sa plateforme logistique Hub Arquus.

Qui nous sommes et en quoi nous croyons 
L’ opportunité d’évoluer dans une structure à taille humaine, qui porte attention à l’individu. La structure est souple et le management suffisamment proche de vous pour que vous puissiez prendre l’espace auquel vous aspirez et voir les résultats de votre travail.
Le carnet de commandes donne une vision de long terme qui permet aussi à chaque collaborateur de se projeter et d’évoluer dans le temps long. L'accent que nous mettons sur l'inclusion, la diversité et l'équité permet à chacun d'entre nous d'apporter toute son authenticité au travail et de s'épanouir en offrant un environnement sûr et favorable, exempt de harcèlement et de discrimination. Nous nous engageons à supprimer les barrières qui pourraient exister pour nous rejoindre, c'est pourquoi nous vous demandons, même si vous pensez ne pas répondre à toutes les qualifications de la description du poste, de postuler et de nous laisser décider.


Le saviez-vous ? Entreprise handi’accueillante, Arquus s’engage depuis de nombreuses années en faveur de l’intégration professionnelle des personnes en situation de handicap. 
ARQUUS a rejoint, depuis le 2 juillet 2024, l’entreprise JOHN COCKERILL DEFENSE. Pendant une brève période transitoire, l’ancien actionnaire d’ARQUUS, le groupe VOLVO, continue de lui fournir des services essentiels en termes d’outils IT et de ressources humaines. Vos données personnelles seront donc traitées pendant cette période par ces deux entreprises.

Les informations relatives au traitement de vos données personnelles chez Arquus sont accessibles sur ce lien :

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    il y a 1 semaine

    Versailles, Île-de-France Volvo Group Temps plein

    Venez exprimer vos talents au sein d'une équipe de professionnels hautement qualifiés qui contribuent à la réalisation d'une mission innovante : la robotisation de plateformes véhicules terrestres militaires.Missions clésAméliorer continuellement l'ergonomie de la téléopération Arquus.Définir, maintenir et améliorer l'architecture logicielle...

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    MissionDans le cadre de la robotisation de plateformes véhicule terrestres militaire, nous travaillons actuellement sur le déploiement de divers algorithmes de pilotage de nos plateformes robotisées. En particulier, nous travaillons actuellement principalement sur des algorithmes de téléopération et de Follow-me. Le corpus de ces briques logicielles de...

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    Versailles, Île-de-France Volvo Group Temps plein

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    Versailles, Île-de-France Volvo Group Temps plein

    Venez exprimer vos talents chez Arquus, une entreprise leader dans les solutions de mobilité terrestre.Arquus contribue à un monde plus sûr en soutenant les armées avec des véhicules blindés innovants.Contribuez à la réalisation de cette mission en exprimant votre talent au sein d'une équipe de professionnels hautement qualifiés qui vivent au...

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    il y a 2 semaines

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    il y a 1 mois

    Versailles, Île-de-France Volvo Group Temps plein

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    A propos de l'entrepriseAsap.work est une agence d'intérim et cabinet de recrutement qui se distingue par son approche innovante et humaine. Nous offrons un accompagnement personnalisé à nos candidats, avec un responsable de mission et un responsable administratif dédiés.A propos du posteNous recherchons un Ingénieur Etude de Prix Principal...

  • Ingénieur Pilote d'Études Mécanique

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    il y a 2 semaines

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    A propos de l'entrepriseasap.work est une agence d'intérim et cabinet de recrutement qui se distingue par son approche innovante et humaine. Nous sommes convaincus que l'humain est au cœur de notre métier et nous nous engageons à offrir un accompagnement personnalisé à nos collaborateurs.A propos du posteNous recherchons un Ingénieur Etude de Prix...

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    Versailles, Île-de-France Nexter Temps plein

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    Versailles, France Page Personnel Temps plein

    Le poste de Ingénieur d'Etudes et d'Essais Agronome H/FEn tant que Ingénieur d'Etudes et d'Essais Agronome, vos principales missions sont : * Analyser des ensembles de données d'essais dans le but d'examiner les facteurs qui influencent la performance des produits phytosanitaires, * Identifier et répertorier les facteurs qui influencent la performance...

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    il y a 1 semaine

    Versailles, France GESER BEST Temps plein

    GESER BEST 31 octobre 2024 Versailles - 78, France CDI Bureau d'Etudes/R&D/BTP archi/conception Ingénieur/Cadre/Bac +5 Description du poste et Missions L'agence Geser-Best recherche pour l'un de ses client dans le secteur du ferroviaire, un Ingénieur d'Etudes en Traction Electrique H/F. En tant qu' Ingénieur d'Etudes en Traction Electrique H/F,...

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    il y a 3 semaines

    Versailles, Île-de-France Volvo Group Temps plein

    MissionVenez exprimer vos talents chez Arquus, leader des solutions de mobilité terrestre. Nous contribuons à un monde plus sûr en soutenant les armées avec des véhicules blindés innovants.Rejoignez notre équipe de professionnels hautement qualifiés qui vivent au quotidien nos valeurs d'Engagement, Performance, Responsabilité, Agilité et...

  • Ingénieur(e) en Conception Génie Civil

    il y a 3 semaines

    Versailles, Île-de-France Orano Group Temps plein

    MissionL'équipe d'Ingénieur(e) en Études Génie Civil d'Orano Projets contribue à la conception et au suivi de réalisation des ouvrages de génie civil d'installations industrielles neuves ou à réhabiliter. Nous réalisons également des études spécifiques et complexes pour nos clients : diagnostics, expertises ou...